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1. 发明授权

EP0341139B1 Procédé de conditionnement de déchets radioactifs et dispositifs pour le mettre en oeuvre 失效
标题翻译：用于包装放射性废物的方法，以及用于进行放射性废物的装置
公开(公告)号：EP0341139B1
公开(公告)日：1993-03-17
申请号：EP89401206.1
申请日：1989-04-27
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Streiff, Gérard
IPC分类号： G21F9/36
CPC分类号： B30B9/32 , G21F9/36

2. 发明公开

EP0354126A1 Système stabilisateur pour télémanipulateur 失效
标题翻译： Stabilisierungssystemfüreinen Fernmanipulator。
公开(公告)号：EP0354126A1
公开(公告)日：1990-02-07
申请号：EP89402206.0
申请日：1989-08-03
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Streiff, Gérard
IPC分类号： G21F7/06 , B25J5/04
CPC分类号： B25J5/04 , G21F7/06
摘要： Le bras télémanipulateur (30) pend d'un pont roulant (8). Il est accompagné par des bobines (17) d'élingues (18) que la pince (34) saisit et introduit dans des anneaux (47) présents dans toute la zone de travail. Le bras (30) est fermement maintenu en place malgré la souplesse et la légèreté de son montage.
摘要翻译：远程操纵臂（30）悬挂起重机（8）。伴随着卷轴（18）的卷轴（17），钳子（34）抓住并引入存在于整个工作区域中的环（47）中。手臂（30）牢固地固定就位，尽管其安装的灵活性和亮度。

3. 发明授权

EP0354126B1 Système stabilisateur pour télémanipulateur 失效
标题翻译：稳定系统进行远程操纵。
公开(公告)号：EP0354126B1
公开(公告)日：1993-10-27
申请号：EP89402206.0
申请日：1989-08-03
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Streiff, Gérard
IPC分类号： G21F7/06 , B25J5/04
CPC分类号： B25J5/04 , G21F7/06

4. 发明公开

EP0501873A1 Dispositif pour souder des goujons à distance à l'aide d'un pistolet télémanipulable 失效
标题翻译： Einrichtung zum Fernbolzenschweissen mit einer fernbedienbaren Pistole。
公开(公告)号：EP0501873A1
公开(公告)日：1992-09-02
申请号：EP92400483.1
申请日：1992-02-25
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Gerenton, Jacques , Girard, Dominique , Romanet, Lucien , Streiff, Gérard
IPC分类号： B23K9/20
CPC分类号： B23K9/202
摘要： Dispositif pour souder des goujons à distance à l'aide d'un pistolet télémanipulable et d'un poste de soudage.
Selon l'invention, le dispositif comporte des masses électriques embarquées (60) sur le pistolet (40) afin de simplifier les manoeuvres de télémanipulation. Ces masses électriques sont disposées de part et d'autre du goujon (47) à souder et sont montées sur ressort afin de permettre un meilleur contact avec la surface sur laquelle va être soudé ledit goujon. Le dispositif comprend également une pédale de déclenchement (42) connectée au poste de soudage (32), cette pédale permettant la mise en action du pistolet, à distance.
L'invention s'applique particulièrement au domaine nucléaire, car elle permet de souder dans des zones à forts risques d'irradiation.
摘要翻译：使用遥控焊枪和焊接设备进行远程螺柱焊接的装置。根据本发明，该装置包括安装在焊枪（40）上的电质（60），以简化遥控操作。这些电料布置在待焊接的螺柱（47）的任一侧上并且被弹簧安装，以便允许与所述螺柱焊接在其上的表面更好地接触。该装置还包括连接到焊接装置（32）的触发踏板（42），该踏板允许远程致动焊枪。本发明特别适用于核领域，因为它允许在具有高照射风险的区域中进行焊接。

5. 发明公开

EP0341139A1 Procédé de conditionnement de déchets radioactifs et dispositifs pour le mettre en oeuvre 失效
标题翻译：一种用于封装的放射性废物和设备用于执行该方法的方法。
公开(公告)号：EP0341139A1
公开(公告)日：1989-11-08
申请号：EP89401206.1
申请日：1989-04-27
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Streiff, Gérard
IPC分类号： G21F9/36
CPC分类号： B30B9/32 , G21F9/36
摘要： Procédé et dispositifs pour le compactage de déchets de combustibles nucléaires irradiés.
Le dispositif comprend un corps (2) percé d'ouvertures (6) de section de passage inférieure à celle des déchets à compacter, fermée à une extrémité (4) et possédant à une autre extrémité une ouverture pour l'introduction desdits déchets dans le corps (2). Cette ouverture présente des lamelles radiales (10) dirigées vers son centre et formant une marguerite (8). Les ouvertures (6) de section de passage inférieure à celles des déchets à compacter présentent la forme de fentes longitudinales.
摘要翻译：过程和用于压实辐照核燃料废物设备。该装置包括具有开口（6）与流量部分比所述废物的小穿孔的本体（2）被压实，在一个端部（4）关闭，在打开用于引入所述废料到另一端具有体（2）。此开口具有径向薄片（10）指向其中心，并形成一个菊花（8）。所述开口（6）与流量部分比那些废物的待压实较小处于纵向槽的形式。

6. 发明授权

EP0040159B1 Manipulateur 有权
标题翻译：机械手
公开(公告)号：EP0040159B1
公开(公告)日：1983-12-28
申请号：EP81400762.1
申请日：1981-05-13
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
发明人： Moreau, Claude , Francois, Daniel , Marchal, Paul , Streiff, Gérard , Vertut, Jean
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/023

7. 发明授权

EP0501873B1 Dispositif pour souder des goujons à distance à l'aide d'un pistolet télémanipulable 失效
标题翻译：装置，用于远程地焊接螺柱与远程枪。
公开(公告)号：EP0501873B1
公开(公告)日：1995-05-03
申请号：EP92400483.1
申请日：1992-02-25
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
发明人： Gerenton, Jacques , Girard, Dominique , Romanet, Lucien , Streiff, Gérard
IPC分类号： B23K9/20
CPC分类号： B23K9/202

8. 发明公开

EP0040159A1 Manipulateur 有权
标题翻译：机械手。
公开(公告)号：EP0040159A1
公开(公告)日：1981-11-18
申请号：EP81400762.1
申请日：1981-05-13
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractère Scientifique Technique et Industriel
发明人： Moreau, Claude , Francois, Daniel , Marchal, Paul , Streiff, Gérard , Vertut, Jean
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/023
摘要： L'invention concerne un manipulateur du type comprenant un ensemble porteur (10) et au moins un bras esclave (12).
Le ou les bras esclaves (12,12') sont reliés à l'ensemble porteur (10) par un support d'orientation motorisé (14) comprenant un corps (24) tournant autour d'un axe vertical (AA') et un ou deux organes supports (34, 34') montés pivotants autour d'un axe horizontal BB' et disposés de part et d'autre du corps pour supporter les bras esclaves par des dispositifs de fixation (38,38') démontables à distance ; des caméras de télévision (40, 40') sont également montées sur les organes supports, et les câbles d'alimentation et de transmission passent sur au moins une poulie (30,30') solidaire du corps (24) et d'axe confondu avec l'axe (AA').
Application à l'exécution de manipulations précises dans des zones difficilement accessibles.

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