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    • 4. 发明公开
    • PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJETS EN TEMPS RÉEL DANS UNE SÉQUENCE D'IMAGES EN PRÉSENCE DE FLOU OPTIQUE
    • 方法和装置在图像序列中的光学式抖动的存在物体的实时跟踪
    • EP2441047A1
    • 2012-04-18
    • EP10734231.3
    • 2010-06-04
    • Total Immersion
    • LIVET, NicolasPASQUIER, Thomas
    • G06T7/20
    • G06T7/246G06T2207/10016G06T2207/30241
    • The invention in particular relates to a method and to a device for the real-time tracking of a representation of objects in an image sequence, at least one image of said sequence comprising an optical blur effect. After identifying a representation of the objects in a first image of the sequence, the identified representation of the objects is tracked (200) in a second image following the first one according to a first object tracking mode using a key image. When the presence of the blur is detected (205) in a third image differing from the first one, the identified representation of the objects is tracked (230) in the third image according to a second object tracking mode differing from said first tracking mode. The attitude of the objects in the third image is then estimated according to the identified representation of the objects in the third image.
    • 在本发明尤其涉及一种方法和一种用于图像序列中的对象的表示的实时跟踪的装置,所述序列包括光学模糊效果中的至少一个图像。 在该序列的第一图像识别对象的表示后,将物体的所识别的表示被跟踪(200)在第二图像之后的第一个gemäß使用关键图像的第一对象跟踪模式。 当检测到模糊的存在(205)中的第三图像从第一个不同的是,该对象的识别的表示被跟踪(230)所述第三图像中的雅丁到第二对象追踪模式从所述第一追踪模式不同。 然后对象的第三图像中的姿态估计gemäß至第三图像中的对象的所识别的表示。
    • 6. 发明公开
    • Dispositif permettant la détermination en temps réel de données de position et d'orientation du dispositif dans une scène réelle
    • 在一个真正的场景的装置的位置和定向数据的实时确定的装置
    • EP2237231A1
    • 2010-10-06
    • EP10165722.9
    • 2008-01-03
    • Total Immersion
    • LEFEVRE, ValentinLIVET, NicolasSAVARY, Alan
    • G06T17/40
    • G06T1/0007
    • L'invention concerne un dispositif (600) permettant la détermination en temps réel de données de position et d'orientation dudit dispositif dans une scène réelle représentée par des images, lesdites images étant reçues par un ordinateur déterminant en temps réel des données de position et d'orientation dudit dispositif. Le dispositif comprend un élément géométrique visible (615), ledit élément géométrique visible étant adapté à la détermination, par analyse desdites images, d'au moins une donnée de position dudit dispositif dans ladite scène réelle, et un capteur d'orientation (135"), ledit capteur d'orientation déterminant au moins une donnée d'orientation dudit dispositif dans ladite scène réelle et transmettant ladite au moins une donnée d'orientation dudit dispositif audit ordinateur. Les données de position obtenues par analyse d'images sont complémentaires aux données d'orientation obtenues via ledit capteur d'orientation.
    • 该方法包括:接收图像流的图像。 信息被接收为虚拟对象的确定性采矿位置和方位在从来自场景,其中从的Fastrack传感器接收到的数据的一部分发出的位置和方向数据的真实场景(RTM:6个自由度位置和取向传感器)(135 “),在场景中呈现。 另一图像从基于所述虚拟对象的位置和取向中的虚拟对象的三维表示萃取。 因此独立权利要求中包括了以下内容:(1)中的计算机程序,其包括指令,以用于在imageflow的另一图像插入图像表示现实场景执行一种方法(2)信息存储介质,包括指令,以用于插入执行方法的 在imageflow的另一图像的图像表示现实场景(3),用于插入从在imageflow的另一图像表示真实场景的虚拟对象的三维表示中提取的图像的装置。
    • 7. 发明公开
    • PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DE LA POSE D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL DANS UNE IMAGE ET PROCEDE ET DISPOSITIF DE CREATION D'AU MOINS UNE IMAGE CLE POUR LE SUIVI D'OBJETS
    • 的方法和设备,用于产生至少一个关键图像FOR目标跟踪确定三维物体的曝光在图像AND METHOD AND DEVICE
    • EP2132709A1
    • 2009-12-16
    • EP08775590.6
    • 2008-02-22
    • Total Immersion
    • LEFEVRE, ValentinLIVET, Nicolas
    • G06T7/00
    • G06T7/75G06T19/006G06T2207/30201
    • The invention relates to a method and a device for determining the exposure of a three-dimensional object in an image, characterised in that it comprises the following steps: acquiring a three-dimensional generic model of the object, projecting the three-dimensional generic model according to at least one two-dimensional representation and associating to each two-dimensional representation an exposure information of the three-dimensional object, electing and positioning a two-dimensional representation onto the object in said image, and determining the three-dimensional exposure of the object in the image from at least the exposure information associated with the selected two-dimensional representation.
    • 该方法包括获取一个一般的三维模型,即 啮合对象的,并投影基于一个二维表示的模型。 三维物体的位置信息相关的二维表示。 的二维表示被选择并设置在图像中的对象上。 图像中的物体的三维位置确定从与所选择的二维表示的位置信息开采。 因此独立权利要求中包括了以下内容:用于创建一个关键帧(1)的方法(2)的计算机程序,其包括指令,用于实现一个三维物体的位置确定的采矿方法(3)的计算机程序,其包括指令,用于实现一个关键帧 创建方法(4)信息存储单元,其包括计算机程序代码指令,用于实现三维物体的位置确定的采矿方法(5)信息存储单元,包括用于实现关键帧创建用于确定性采矿方法(6)的装置的计算机程序代码指令 三维物体的图像中的位置。