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1. 发明公开

CN118859839A 一种CNC机床测头自动刀补方法审中-实审
公开(公告)号：CN118859839A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411118174.8
申请日：2024-08-15
申请人：深圳市浪博优科技有限公司
发明人：陈华娣
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本发明公开一种CNC机床测头自动刀补方法。主要由软件根据工件3D加工图档生成机床直接执行的NC程序，达到减少人操作的难题；在由生成的NC程序进一步转化成了数据化完成机床指令执行，可拓展对接第三方自动化系统数据执行，数据交接，连通了现代数字化车间，自动化生产数据对接；并在自动刀补功能时，结合CAM精修刀路工件管控尺寸特征，可以自动获得加工特征对应刀具信息，并将机床，刀具，实际加工受力，测量工件特征信息记录，通过生成的NC程序执行测量，将测量结果记录刀具磨损值，受力的偏刀，弹刀值，结合参数，自动将实际加工的误差值补偿到刀具刀号磨损值，从而实现刀补自动补偿高精度加工。

2. 发明授权

CN114721330B 基于CBAS-ELM算法的切削过程能耗仿真预测方法有权
公开(公告)号：CN114721330B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210547783.X
申请日：2022-05-18
申请人：江南大学
发明人：王艳 , 都吉东 , 纪志成
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本发明公开了基于CBAS‑ELM算法的切削过程能耗仿真预测方法，属于数控机床能耗预测技术领域。该方法针对天牛须算法存在的收敛慢，求解精度低，易陷入局部最优等问题，采用混沌优化算法中的logistic映射对天牛须算法进行改进，利用混沌扰动产生的混沌变量进行搜索，以减少天牛须算法随机搜索解；改进后的天牛须算法在迭代的第一部分使用混沌扰动机制执行全局搜索，而迭代的后半部分则基于原始行为执行局部搜索，从而加快收敛速度。进一步的，针对极限学习机的权重和阈值是随机生成的导致的ELM网络不稳定，预测精度低的问题，本申请使用改进后的天牛须算法来优化ELM权重和阈值从而提高了ELM的稳定性，进而提高了预测精度。

3. 发明授权

CN110297461B 异常检测装置有权
公开(公告)号：CN110297461B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910228345.5
申请日：2019-03-25
申请人：发那科株式会社 , 株式会社理光
发明人：高原彻志 , 中滨泰广 , 奥田真司 , 鹰见淳一
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本发明是一种异常检测装置，在机床的加工中，能够基于实际正在进行加工的区间的信息来检测机床的加工状态的异常。所述异常检测装置对通过工具加工工件的机床的加工状态的异常进行检测。所述机床具备判定部，该判定部使用与在机床中通过工具加工工件的过程中的实际切削区间有关的信息来判定加工状态。所述判定部使用被识别为实际切削区间的区间的位置或长度的偏移、从所述机床获取的实际切削区间中的物理量来进行加工状态的判定。

4. 发明公开

CN118625730A 一种多系统多转台数控机床试验装置及其试验方法审中-实审
公开(公告)号：CN118625730A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410771658.6
申请日：2024-06-15
申请人：福建省产品质量检验研究院
发明人：卢业坚 , 陈永煊 , 温金开 , 冯柯 , 王少丽 , 钟榉霈
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本申请涉及一种多系统多转台数控机床试验装置及其试验方法。包括机台，机台上设有Z轴机构、X轴机构和Y轴机构；Z轴机构包括立柱、Z轴滑台和Z轴驱动模组；Y轴机构包括Y轴滑台和Y轴驱动模组；X轴机构包括X轴滑台和X轴驱动模组；Z轴驱动模组、Y轴驱动模组和X轴驱动模组中的均设有一个数控系统切换机构，切换机构包括可转动的传动丝杆、两个以上不同系统的电机、同步带组件和用于控制各电机选择性启停的驱动模块，驱动模块每次仅驱动同一切换机构中的一个电机启动，其余电机停止。本申请能在一个试验平台上实现不同系统对同一线性轴位置精度的验证，以及在同一平台上完成不同数控转台的直接工装测量方法和间接工装测量方法的试验验证。

5. 发明授权

CN112512754B 对工业机器人编程的方法有权
公开(公告)号：CN112512754B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201880096597.0
申请日：2018-08-31
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： D·克勒韦尔 , F·戴
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401
摘要：一种对工业机器人（1）编程的方法，所述机器人（1）具有机器人臂（2），所述机器人臂（4）具有安装到其上的端执行器（4），所述端执行器（4）由机器人控制单元（6）控制以操纵布置在所述机器人（1）的工作区（10）中的工件（8），其中，目标坐标（11）系与所述工作区（10）相关联，并且所述工作区（10）和所述工件（8）的图像（12）由图像捕获装置（14）取得并传送到具有人机界面（HMI）的计算装置（16）以生成用于控制所述机器人（1）的控制代码，所述控制代码传送到所述机器人控制单元（6），其中，捕获所述工作区（10）和要由所述机器人（1）操纵的所述工件（8）的图像（12），所述捕获的图像（12）被传输到所述计算装置（16）并显示在与所述计算装置（16）相关联的显示器（18）上，所述显示器（18）上显示的所述工件（8）被标记有所述显示器（18）上的标记‑对象（17），借助于所述人机界面（HMI）在与所述显示器（18）上的机器人命令相关联的至少两个后续操纵步骤的序列中操纵所述标记‑对象（17），其中，操纵步骤的所述序列包括所述标记‑对象（17）在用于在所述显示器（18）上显示所述标记‑对象的坐标系（19）中的位置（P1至P5），操纵步骤的所述序列中的所述标记‑对象（17）的所述位置（P1至P5）被转换成所述工件（8）在所述目标坐标系（11）中的位置（P1'至P5'），以及用于控制所述机器人（1）的控制代码是从所述转换后的位置（P1'至P5'）和相关联的机器人命令生成的，其特征在于以下步骤：测量位于所述工件上方的参考点（RP）与所述工件（8）上的第一测量位置（L1）之间的第一距离值（D1），测量所述参考点（RP）和所述工作区（10）上的第二测量位置（L2）之间的第二距离值（D2），将与所述工件（8）相关联的工件高度值（WH）确定为所测量的第一距离值（D1）与所述所测量的第二距离值（D2）之间的差，以及基于所述工件高度值（WH）来生成所述控制代码和相关联的机器人命令，以用于控制所述机器人（1）。

6. 发明公开

CN118414230A 对机器人工作环境进行建模审中-实审
公开(公告)号：CN118414230A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202180105185.0
申请日：2021-12-23
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人：雷内·克尔斯滕 , 尼玛·埃纳亚蒂 , 阿尔内·瓦尔堡 , 米凯尔·诺洛夫 , 莫滕·阿克布拉德
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401 , G05B19/42
摘要：一种用于对机器人(1)的工作环境进行建模的方法包括以下步骤：a)提供机器人(1)，该机器人包括基座(3)、参考点(6)、参考点(6)通过其可移动地连接到基座(3)的多个连杆(4)、以及用于检测上述连杆(4)的位置或上述连杆(4)之间的角度的传感器，b)为机器人(1)提供控制器(7)，控制器(7)适于将参考点(6)的位置与检测到的连杆(4)的位置或连杆(4)之间的角度相关联，c)将基座(3)安装在由至少一个表面界定的工作环境中，d)将参考点(6)移动到上述至少一个表面的至少一个采样点(13，14，15，17)，e)根据当参考点(6)在上述采样点(13，14，15，17)处时检测到的连杆(4)的位置或连杆(4)之间的角度来确定(S3)上述采样点(13，14，15，17)的位置，以及f)根据上述确定的位置推断(S6，S13)表面的位置。

7. 发明公开

CN118265956A 用于优化用于对工件成形的成形过程的方法以及成形设备审中-实审
公开(公告)号：CN118265956A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202280076338.8
申请日：2022-12-20
申请人：宝马股份公司
发明人： I·海因勒 , A·舍尔斯克 , C·舍尔斯克 , R·布兰德尔 , J·钱德尔 , M·艾格尔斯贝格
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/418 , B21D22/20
摘要：本发明涉及一种用于优化(1)用于对工件(4)成形的成形过程(2、3)的方法，在所述方法中，借助光学检测装置(7)检测相应的表征放入在成形设备(5)中的相应的工件(4)相对于所述成形设备(5)的至少一个基准点(9)的相对位置(8)的信息(10)，其中，在相应的成形过程(2)中，根据在所述相应的成形过程(2)中检测的所述信息(10)和所述成形过程中的在所述相应的成形过程(2)之前实施的先前的成形过程(3)中检测的并且存储在电子计算设备(11)中的信息(10、10a)确定至少一个参数(12)，以用于适配(13)用于对所述相应的工件(4)成形的相应的成形过程(2)。

8. 发明公开

CN118076452A 具有用于校准对心传感器的校准设备的机床审中-实审
公开(公告)号：CN118076452A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280061155.9
申请日：2022-08-26
申请人：雷肖尔股份公司
发明人：埃尔温·森豪泽 , 哈特穆特·马克斯 , 弗朗茨·巴赫尔 , 洛伦茨·温克勒
IPC分类号： B23F23/00 , B23F23/12 , B23Q17/22 , G05B19/401
摘要：一种用于加工预制齿的工件的机床，具有工件架(20)和工件主轴(21)，所述工件主轴具有工件主轴壳体(211)和可围绕工件主轴轴线(A)旋转的工件主轴中心轴(212)。所述机床还具有：对心传感器(1)，其构成用于求取围绕工件主轴轴线(A)旋转的工件(23)的齿的相位；校准件(10)，其位于相对于工件主轴(21)的限定的校准位置(CM)处；以及传感器控制器，其构成用于实施以下方法：使对心传感器(1)相对于工件主轴(21)运动到校准位置中，在所述校准位置中，对心传感器(1)处于校准件(10)处；求取对心传感器(1)的响应性能，其方式为：传感器控制器(3)使对心传感器(1)相对于校准件(10)运动并且在此期间接收对心传感器(1)的传感器校准信号；以及使对心传感器(1)运动到工件测量位置(PW)中，在所述工件测量位置中，对心传感器(1)处于工件处，其中工件测量位置与求取的响应性能相关。

9. 发明授权

CN110825028B 三维模型生成装置有权
公开(公告)号：CN110825028B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910725950.3
申请日：2019-08-07
申请人：发那科株式会社
发明人：太田理惠 , 久保守
IPC分类号： G05B19/401
摘要：本发明提供一种三维模型生成装置，根据基于通过一起拍摄或测量至少2个以上的物体而得到的数据生成的一体模型来生成表示物体的个别形状的个别模型。三维模型生成装置生成由延长了形成一体模型的各个面的延长面来分割一体模型而得的多个分割模型，根据所得到的数据来分别确定存在物体的二维区域，根据分割模型的投影和二维区域对分割模型分别进行标记标注，根据注标后的分割模型来生成物体的个别模型。

10. 发明公开

CN117697464A 一种高精度数控机床的控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN117697464A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410005560.X
申请日：2024-01-03
申请人：广东德力星智能装备有限公司
发明人：王庆宏
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q1/00 , G05B19/401
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，特别是一种高精度数控机床的控制方法及系统，通过K均值聚类算法对特性数据库中的实时数据进行聚类处理，并基于轮廓系数对聚类结果进行修正，得到若干个类簇组；获取数控机床在正常状态与异常状态时各变量的历史特征数据，构建状态预测模型，并根据历史特征数据对状态预测模型进行训练，得到训练好的状态预测模型；将若干个类簇组对应的实时数据导入所述训练好的状态预测模型中进行预测，得到预测结果，根据所述预测结果生成相应的调控措施，基于所述调控措施对数控机床进行调控。能够及时对数控机床的各项运行参数进行调控，从而提高系统的可靠性和稳定性，从而有效提高产品的制造精度。

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