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1. 发明授权

CN109334362B 一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车有权
公开(公告)号：CN109334362B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811250257.7
申请日：2018-10-25
申请人：山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
发明人：李青江 , 闵令强 , 张德学 , 任冬梅 , 张翠英 , 刘学峰 , 孙盛刚 , 秦喜田
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/24 , B62D63/06
摘要：本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。

2. 发明公开

CN116402884A 用于挂车挂接球位置定位和挂接角的系统和方法审中-公开
公开(公告)号：CN116402884A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211647081.5
申请日：2022-12-21
申请人：福特全球技术公司
发明人： M·巴兰吉里 , 赛义德·努沙巴迪
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/246 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , B60D1/00 , B60D1/06 , B60D1/24 , B62D63/08 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本公开提供了“用于挂车挂接球位置定位和挂接角的系统和方法”。本公开总体上涉及用于挂车挂接球位置定位的系统和方法，所述方法包括：从指向在联接点处联接到车辆的挂车前方的相机接收多个图像帧；在卷积神经网络中对所述图像帧进行建模以形成枢轴点位置的初始估计值作为位置；使用非线性方程优化模型以识别所述枢轴点位置；以及将所述联接点定位为优化的枢轴点位置。卷积神经网络包括以挂车前方的预定标志位置为中心的多个边界框，所述建模是经由将像素反向针孔投影到投影在挂车平面上的三维坐标系上以使得所计算的标志位置能够确定挂车的相对尺寸并定位联接点。所述优化包括求解用于挂车上的多个标记的非线性最小二乘(NLLSQ)优化公式。所述方法包括使用几何方式以通过当车辆和挂车相对于彼此以圆弧移动时跟踪以挂车前方的预定标记位置为中心的多个边界框来确定挂车与拖挂车辆之间的铰接角(挂接角)。

3. 发明授权

CN107303789B 牵引装置有权转让
公开(公告)号：CN107303789B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710150832.5
申请日：2017-03-14
申请人： ACPS汽车有限公司
发明人：沃尔夫冈·金特诺 , 博尔哈德·希摩尔施巴赫 , 阿列克谢·卡德尼科夫
IPC分类号： B60D1/06

4. 发明授权

CN109466256B 一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法有权转让
公开(公告)号：CN109466256B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811241464.6
申请日：2018-10-24
申请人：江苏大学
发明人：王峰 , 张健 , 徐兴 , 郭丛摇 , 陶涛 , 孙广地 , 张承龙
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/26 , B60D1/42
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。

5. 发明公开

CN111683841A 自行车承载器有权
公开(公告)号：CN111683841A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980012444.8
申请日：2019-01-11
申请人：拓乐瑞典股份公司
发明人： S.阿尔穆希尔 , P.卡尔松
IPC分类号： B60R9/06 , B60D1/06 , B60R9/10
摘要：公开了一种可安装于拖车联接件上的自行车承载器。自行车承载器包括：两个支承臂，其可枢转地布置于非使用位置与使用位置之间；以及两个主要支承装置，其各自具有可移动的接纳部件，并且构造成在其之间夹紧拖车联接件的联接件主体。支承臂与主要支承装置操作性地联接，使得支承臂的移动实现接纳部件的移动。自行车承载器进一步包括辅助支承装置，辅助支承装置构造成与设置于拖车联接件的颈部上的突出部接合。

6. 发明授权

CN107206856B 带有传感器的拖车联接装置有权
公开(公告)号：CN107206856B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580065348.1
申请日：2015-12-01
申请人：威斯特伐利亚汽车有限公司
发明人： R.沙伊普斯 , B.西尔霍斯特 , T.施托克豪斯
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/24 , B60D1/62
摘要：本发明涉及用于机动车的拖车联接装置(10)，带有用于悬挂拖车或承载负载梁的联接臂(11)以及带有至少一个传感器(40a、40b)用于检测由于作用在支承元件(60‑62)处的负荷引起的拖车联接装置(10)的支承元件(60)的，特别是联接臂(11)的或用于承载或保持联接臂(11)的承载装置的变形，其中，在支承元件(60)处设置用于至少一个传感器(40a、40b)的至少一个留空部(21)，其中，至少一个传感器(40a、40b)设置用于测量至少一个留空部(21)的参考面(25、26)的间距。在该拖车联接装置(10)中规定，参考面(25、26)在支承元件(60‑62)变形时朝着彼此或离开彼此运动且横向于所述支承元件(60‑62)的在通过负荷加载时变形的支撑区段(31)延伸和/或没有穿过支承元件(60‑62)的支撑区段(31)的力线(K)，力线由支撑区段(31)在通过作用在支承元件(60‑62)处的负荷加载时传递。

7. 发明公开

CN111098855A 挂接辅助系统审中-公开
公开(公告)号：CN111098855A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910950904.3
申请日：2019-10-08
申请人：福特全球技术公司
发明人：哈米德·M·格尔吉里 , 卢克·尼维亚多姆斯基 , 埃里克·迈克尔·拉瓦伊 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC分类号： B60W30/18 , B60D1/06 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B62D13/00 , B62D15/02 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要：本文提供了一种挂接辅助系统。所述挂接辅助系统包括移动装置，所述移动装置远离车辆设置并且被配置为接收用户输入以用于调整车辆挂接组件的对准位置。控制器被配置为生成用于操纵所述车辆以使得所述挂接组件移动到调整位置的命令，在所述调整位置处，所述挂接组件与挂车的耦接器对准。

8. 发明公开

CN110337376A 使用神经网络的自主拖车挂接审中-实审
公开(公告)号：CN110337376A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880015597.3
申请日：2018-03-02
申请人：大陆汽车系统公司
发明人： D.李 , K.罗 , I.穆黑尔莫维奇
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/36 , B60D1/62
摘要：公开了一种用于反向操纵车辆以用于附连到拖车的方法。所述方法包括从被定位在车辆后部分上的一个或多个相机接收一个或多个图像，并且标识所述一个或多个图像内的一个或多个拖车。所述方法还包括从所述一个或多个拖车接收所选拖车的指示。另外，所述方法包括确定从初始定位到最终定位的车辆路径。所述车辆路径包括多操纵，所述多操纵被配置成在沿着从初始定位到最终定位的车辆路径的向后方向上指引车辆。所述方法还包括执行一个或多个行为，其使得车辆采取动作以自主地遵循车辆路径并且执行所述多操纵。

9. 发明公开

CN109070668A 带有传感器的承载元件有权
公开(公告)号：CN109070668A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780019187.1
申请日：2017-03-21
申请人：威斯特伐利亚汽车有限公司
发明人： B.西尔霍斯特 , H.勒特
IPC分类号： B60D1/24 , B60D1/62 , B60D1/06
摘要：本发明涉及一种承载元件，其作为机动车-挂车联结器的或者设置用于悬挂到机动车-挂车联结器处的挂车的或者负荷载体的组成部分，其中，所述承载元件（60-63）具有至少一个传感器（40）用于探测承载元件（60-63）的由作用在承载元件（60-63）处的负荷引起的变形，其中，在承载元件（60-63）处在承载元件（60-63）的在由负荷引起的负载下变形的支撑区段（31；331；731）的区域中设置有用于至少一个传感器（40）的至少一个凹处（21、121），其中，所述至少一个传感器（40）设置用于测量与至少一个凹处（21、121）的参考面（25、26）的间距。设置成，所述承载元件（60-63）设计为具有至少两个相互呈角度的或者通过弧区段（769）相互连接的承载壁（660、761）的型材体（665、765），所述承载壁包围中间空间或空心空间（664、764），其中，所述参考面（25、26）中的至少一个设置在型材体（665、765）的贯通开口处或者设置在突出到型材体（665、765）前面的指示元件（736、737）处，并且所述参考面（25、26）在承载元件（60-63）变形时相对于彼此、尤其相互朝向或者相互离开地运动。

10. 发明授权

CN106042797B 牵引杆连接装置失效
公开(公告)号：CN106042797B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610501093.5
申请日：2016-06-30
申请人：山东德方液压机械股份有限公司
发明人：宋冠华 , 赵洪涛 , 李学昭 , 徐旭升
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/145
摘要：本发明提供一种牵引杆连接装置，包括：安装在牵引车辆上的牵引杆连接器和安装在挂车上的牵引杆挂环，牵引杆连接器与牵引杆挂环通过球形铰接的形式连接。球形铰接形式的结构则可以实现牵引杆挂环各个方向上有足够的摆角,且球铰配合使车辆运行更加稳定，球形铰接部分不易磨损，从而保证在行车安全的基础上增加了使用寿命。牵引杆连接器与牵引杆挂环的球形铰接设计实现了多种角度范围，这种摆角设计符合新标准《道路车辆牵引杆连接器互换性》中要求，保证了车辆在转弯、上下坡或出现事故等行驶过程中的安全，进而保证了人身及财产的安全。

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