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1. 发明授权

CN106706028B 用于检测电机状态的方法和系统有权
公开(公告)号：CN106706028B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201510874302.6
申请日：2015-11-13
申请人： ABB技术有限公司
发明人：孙何青 , M·奥尔曼 , C·平托
IPC分类号： G01D21/02
摘要：本公开涉及用于检测电机状态的方法和系统。在一些方面，本发明公开了一种使用便携式诊断装置检测电机的状态的方法，该便携式诊断装置包括用于测量至少两个轴中与电机关联的至少一个物理参数的一个或多个传感器。该方法包括测量第一轴和第二轴中在第一位置与电机关联的至少一个物理参数，确定在该第一位置第一轴中的至少一个物理参数的第一测量与第二轴中的至少一个物理参数的第二测量的比，基于确定的比从数据库识别与电机的状态关联的空间分布，以及基于识别的空间分布识别电机的状态。

2. 发明公开

CN106706028A 用于检测电机状态的方法和系统有权
公开(公告)号：CN106706028A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510874302.6
申请日：2015-11-13
申请人： ABB技术有限公司
发明人：孙何青 , M·奥尔曼 , C·平托
IPC分类号： G01D21/02
摘要：本公开涉及用于检测电机状态的方法和系统。在一些方面，本发明公开了一种使用便携式诊断装置检测电机的状态的方法，该便携式诊断装置包括用于测量至少两个轴中与电机关联的至少一个物理参数的一个或多个传感器。该方法包括测量第一轴和第二轴中在第一位置与电机关联的至少一个物理参数，确定在该第一位置第一轴中的至少一个物理参数的第一测量与第二轴中的至少一个物理参数的第二测量的比，基于确定的比从数据库识别与电机的状态关联的空间分布，以及基于识别的空间分布识别电机的状态。

3. 发明授权

CN103426679B 大电流开关装置失效
公开(公告)号：CN103426679B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310176949.2
申请日：2013-05-14
申请人： ABB技术有限公司
发明人： J-C.莫鲁克斯 , A.鲍尔 , T.沃勒 , A.诺尔
IPC分类号： H01H33/04
CPC分类号： H01H1/38 , H01H33/002 , H01H33/122
摘要：本发明涉及一种大电流开关装置，其具有发电机开关和后置于发电机开关的断路开关。发电机开关具有沿着轴线(A)取向的灭弧室壳体，其带有彼此电绝缘的两个电流联接壳体，其中的第一电流联接壳体可与发电机(G)导电地连接而第二电流联接壳体集成到断路开关中。断路开关具有带有构造为接触环的固定触头和构造为接触管的可动触头的接触组件。外表面成形到第二电流联接壳体中，在外表面上断路开关的接触管沿着轴线(A)可移动地来引导且导电地来支承。因此取消了单独的断路开关壳体且相应地大电流开关装置(HS)沿着轴线的结构长度缩短。

4. 发明公开

CN105564268A 用于速度控制电力驱动器的调整方法和实施该方法的设备无效
公开(公告)号：CN105564268A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510732096.5
申请日：2015-11-02
申请人： ABB技术有限公司
发明人：海基·哈卡拉 , 图奥莫·莱皮宁 , 伊斯莫·科伊武
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60K31/04 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60W30/143 , B60W50/10 , B60W2710/081 , B60W2720/106 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：本公开描述了一种用于电动车辆的速度控制电力驱动器的调整方法和实施该方法的设备。在该方法中，基于约束速度参考通过频率转换器来控制电力驱动器的旋转速度。该方法包括：确定旋转速度；接收无约束速度参考；基于无约束速度参考计算约束速度参考，其中，约束速度参考的变化率被限制到预定范围；以及如果确定的旋转速度的值处在约束速度参考的值和无约束速度参考的值之间，则将约束速度参考的值设置为与确定的旋转速度的值相同。

5. 发明公开

CN105324903A 用于控制三相模块化多电平变换器的有功功率流的方法和设备无效
公开(公告)号：CN105324903A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201380077398.2
申请日：2013-06-12
申请人： ABB技术有限公司
发明人： J-P·哈斯勒 , J·基尔
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/106 , G05B2219/2639 , H02J3/18 , H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/26
摘要：本发明涉及用于控制三相模块化的多电平变换器20中的不平衡有功功率流的方法和设备。变换器20包括第一和第二变换器4、5，两个变换器都包括被设置为Y连接的三个相腿。第一和第二变换器4、5以双Y型连接互联，并且它们的中性路径是相互独立浮置的。方法200包括：检测在相腿中的有功功率流；确定零序电压，该确定提供了零序电压的幅值和相位；在保持零序电压的相位固定时重新计算零序电压的幅值，幅值是根据相腿上得到的电压小于或等于最大允许腿电压的要求重新计算的，相位和重新计算的幅值给定了重新计算的零序电压；在第一和第二变换器的中点上施加重新计算的零序电压，由此减小有功功率流，基于零序电压的重新计算的幅值确定剩余的有功功率；确定DC电流，该DC电流给出将抵消剩余的有功功率的第一和第二变换器4、5的DC电压的乘积将抵消剩余的有功功率；并在相腿上施加DC电流。

6. 发明公开

CN105281440A 对连接在DC极之间的电容进行充电的方法以及转换器装置无效
公开(公告)号：CN105281440A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510319926.1
申请日：2015-06-11
申请人： ABB技术有限公司
发明人：马尔库·塔利亚 , 韦科·哈卡拉
IPC分类号： H02J15/00 , H02M7/797
CPC分类号： H02J7/0052 , H02J7/345 , H02M1/126 , H02M1/36 , H02M7/797 , H02M2001/0064
摘要：一种用于对连接在三相有源整流器/逆变器的DC极之间的电容进行充电的方法以及转换器装置，转换器装置包括具有连接在其DC极之间的电容(CDC)的三相有源整流器/逆变器(10)、三相滤波器(20)和三相降压变压器(T)，其中，有源整流器/逆变器(10)被配置成以变压器(T)的整流次级电压对连接在有源整流器/逆变器的DC极之间的电容(CDC)进行充电，直到电容的电压达到第一预定阈值电压，响应于连接在有源整流器/逆变器(10)的DC极之间的电容(CDC)的电压达到第一预定阈值电压，以变压器(T)的升压整流次级电压对电容(CDC)进行充电，直到电容(CDC)的电压达到比第一预定阈值电压更高的第二预定阈值电压。

7. 发明公开

CN105264352A 用于确定可封闭容器中的流体的平均参数的方法和装置无效
公开(公告)号：CN105264352A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380077200.0
申请日：2013-06-06
申请人： ABB技术有限公司
发明人： A.克拉梅 , H.布兰德勒 , K.亨肯 , T.A.保罗
IPC分类号： G01M3/32 , H01H33/56 , H02B1/26 , G01N33/26 , H02B13/035
CPC分类号： G01M3/3263 , G01K3/06 , G01K7/427 , H01H33/563 , H02B13/0655
摘要：用于确定可封闭容器(1)中的流体的平均温度的方法包括：提供具有第一开口(11a)和第二开口(11b)的管道(4)，将阻流元件(7)定位在管道(4)中，将密度传感器(3)或第一压力传感器(3)定位在管道(4)或容器(1)的内部，将管道(4)附连到容器外壁上，使管道壁(10)的温度稳定为恒定基准值，确定阻流元件(7)的一侧上的流体的第一压力和另一侧上的流体的第二压力之间的差，用密度传感器(3)测量流体的局部密度，以及/或者用第一压力传感器(3)测量局部压力，并且根据局部压差、局部密度和基准管道温度得出平均温度。

8. 发明公开

CN104981951A 滑环布置无效
公开(公告)号：CN104981951A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480007624.4
申请日：2014-02-05
申请人： ABB技术有限公司
发明人：泰穆·耶赫科宁
IPC分类号： H01R39/64
CPC分类号： H01R39/64
摘要：一种用于在固定部(10)与旋转部(20)之间传输电力的滑环布置(100)，包括绕中心轴(Y)以彼此径向间隔的方式同轴地设置并且具有至少一个接触表面(S1、S2)的环形滑环(101、102、103)。可选的第一电源导体(111、112、113)附接至滑环(101、102、103)的至少一个接触表面(S1、S2)。具有接触表面(S3)的滑动接触装置(131、32、133)与滑环(101、102、103)的至少一个接触表面(S1、S2)滑动接触。第二电源导体(121、122、123)附接至滑动接触装置(121、122、123)。第一电源导体(111、112、113)通过第一绝缘体装置(141、142、143)和另外的第一绝缘体装置1(145)支承在旋转部(20)或固定部(10)处，以及第二电源导体(121、122、123)通过第二绝缘体装置(151、152、153)和另外的第二绝缘体装置(155)支承在固定部(10)或旋转部(20)处。所述滑动接触装置(131、132、133)是固定的并且所述滑环(101、102、103)与旋转部(20)20一起旋转，或者所述滑环(101、102、103)是固定的并且所述滑动接触装置(131、132、133)与旋转部(20)一起旋转。

9. 发明公开

CN104937182A 泵站的混合电气系统及其优化的运行方法无效
公开(公告)号：CN104937182A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071207.1
申请日：2013-09-17
申请人： ABB技术有限公司
发明人：王照 , 陈瑶 , 张国驹
IPC分类号： E03B5/00
CPC分类号： H02P5/74 , F04D13/12 , F04D15/0066
摘要：提供了一种泵站的混合电气系统及其优化的运行方法。所述混合电气系统包括中央控制器。泵站的混合电气系统还包括共享的变频驱动(VFD)母线和通用母线，共享的变频驱动(VFD)母线和通用母线都连接至所述中央控制器。所述共享的VFD母线由两个或更多个所述马达-泵链共享，并选择性的驱动一个、两个或更多个所述马达-泵链。泵站领域中，和现存的现有技术相比，提出的方案更加直观可行。

10. 发明公开

CN104812535A 自动产生用于将机器人从停止位置返回预设重启位置的无碰撞返回程序的方法和设备无效
公开(公告)号：CN104812535A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280075935.5
申请日：2012-10-11
申请人： ABB技术有限公司
发明人： M·斯特兰德伯格
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/1676 , G05B2219/40224 , G05B2219/40476 , G05B2219/50112 , B25J9/1669
摘要：本发明涉及用于当机器人在运行过程中由于错误停止时自动生成用于将所述机器人从停止位置返回至预设重启位置的无碰撞返回程序的方法及设备。所述设备包括接收部分(12)，其适于接收针对恢复路径的请求和机器人停止位置的信息；路径生成部分(14)，其适于在收到所述请求时，基于机器人的预设的重启位置和停止位置，使用路径规划算法为机器人生成无碰撞恢复路径，该路径规划算法生成由无碰撞路径段连接的机器人位置；以及编程部分(16)，其适于基于生成的返回路径生成返回程序。

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