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1. 发明授权

CN114881280B 一种基于双层优化算法的光伏建筑能量分析方法有权
公开(公告)号：CN114881280B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210307044.3
申请日：2022-03-25
申请人：全球能源互联网集团有限公司 , 天津大学
发明人：陈晨 , 宋福龙 , 江明达 , 陈伯煜 , 车延博 , 李洪凤
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要：一种基于双层优化算法的光伏建筑能量分析方法，包括上层配置优化模块和下层运行优化模块两部分；上层为配置优化，下层为运行优化，从建筑能源系统在不同场景条件下的经济性、社会性和环境性的角度进行能源自给自足水平分析，利用双层优化算法搜索多目标优化模型的Pareto前沿解，并基于系统年电、冷、热负荷信息与设备的运行及维护成本信息，通过综合考虑一天内负荷的需求、光照强度、能源价格数据，以系统运行成本最低为目标，得到日运行维护费最小时的系统设备的具体出力情况；该方法适用于多种场景的建筑能源系统，简单且容易实现。

2. 发明公开

CN114881280A 一种基于双层优化算法的光伏建筑能量分析方法有权
公开(公告)号：CN114881280A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210307044.3
申请日：2022-03-25
申请人：全球能源互联网集团有限公司 , 天津大学
发明人：陈晨 , 宋福龙 , 江明达 , 陈伯煜 , 车延博 , 李洪凤
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要：一种基于双层优化算法的光伏建筑能量分析方法，包括上层配置优化模块和下层运行优化模块两部分；上层为配置优化，下层为运行优化，从建筑能源系统在不同场景条件下的经济性、社会性和环境性的角度进行能源自给自足水平分析，利用双层优化算法搜索多目标优化模型的Pareto前沿解，并基于系统年电、冷、热负荷信息与设备的运行及维护成本信息，通过综合考虑一天内负荷的需求、光照强度、能源价格数据，以系统运行成本最低为目标，得到日运行维护费最小时的系统设备的具体出力情况；该方法适用于多种场景的建筑能源系统，简单且容易实现。

3. 发明授权

CN108021534B 基于3-D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法失效
公开(公告)号：CN108021534B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711146210.1
申请日：2017-11-17
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 柳文俊
IPC分类号： G06F17/12 , G06F17/15 , G01B7/004
摘要：本发明涉及一种基于3‑D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法，所适用的电机为永磁球形电动机，包括底座，球形定子、定子线圈和球形转子，转子位于定子壁内，其转子输出轴从定子壁上方的开口处伸出，其特征在于，定子线圈为柱形无铁心结构，沿球形定子内部的赤道及与赤道平行的线圈上均匀分布3层，呈放射状固定在球形定子壁上；转子表面嵌有永磁体磁极，磁极沿与赤道分为上下两层，每层的N极和S极交替分布；位置检测方法为：首先根据磁场模型和旋转变换理论得到磁感应强度与转子位置信息之间的非线性关系；综合各个磁场传感器确定位置解算的适应度函数；利用结合粒子群算法和梯度投影法的位置解算算法进行位置解算获得转子的位置信息。

4. 发明公开

CN112069709A 一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法失效
公开(公告)号：CN112069709A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010921203.X
申请日：2020-09-04
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 王姝
IPC分类号： G06F30/23
摘要：本发明涉及一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：对电机定子进行各低空间阶次单位径向集中电磁力作用下的谐响应分析，得到不同空间阶次单位电磁力对应的频响函数；计算电机负载情况下的径向和切向电磁力密度，得到各空间阶次、时间频率电磁力密度对应的幅值；筛选出引起较大电磁振动的电磁力的空间阶次和时间频率特征；将得到的各空间阶次单位电磁力对应的频响函数和各空间阶次等效径向集中电磁力的幅值按频率一一相乘，并进行线性叠加，得到电机的电磁振动响应结果。

5. 发明公开

CN107544250A 一种少保守性的永磁球形电机轨迹跟踪控制方法失效
公开(公告)号：CN107544250A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710835040.1
申请日：2017-09-15
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 柳文俊
IPC分类号： G05B13/04
摘要：本发明涉及一种少保守性的永磁球形电机轨迹跟踪控制方法，其特征是，采用基于非线性干扰观测器的模糊滑模控制器，利用非线性干扰观测器对包括不确定性、摩擦、外界干扰、负载扰动在内的复合干扰进行估计，并在控制输入端进行补偿实现对干扰的抑制，利用滑模控制器对非线性干扰观测器的干扰误差及不可观测部分进行抑制，利用模糊对干扰观测器的观测误差及不可观测部分进行逼近，并利用模糊控制器的输出增益代替滑模的切换增益，用以减少滑模的抖振。

6. 发明公开

CN102082543A 不平衡电网电压下双馈风力发电机控制方法失效
公开(公告)号：CN102082543A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010523974.X
申请日：2010-10-28
申请人：天津大学
发明人：夏长亮 , 王萌 , 史婷娜 , 李洪凤
IPC分类号： H02P21/14
摘要：本发明属于风力发电机功率变换装置控制领域，涉及一种本发明公开了一种不平衡电网电压下双馈风力发电机转子电流切换控制方法：计算两相静止坐标系下的定子电压、定子电流和转子电流；计算磁链及同步旋转坐标下d、q轴定子电压与定子电流；计算滑差角度和滑差角速度；计算旋转坐标下d、q轴转子电流；计算定子有功功率、无功功率和电磁转矩；计算转子解耦补偿电压；将相应的控制变量先通过归化计算，再经过带通滤波器和超前滞后环节后得到控制量的二次脉动实际值，将此实际值与二次脉动给定值做差并通过PI控制器，计算得到二倍频补偿项；计算旋转坐标系下转子d轴电流的给定值；将转速给定值旋转角速度实际值的差经过PI控制器后，计算得到旋转坐标系下转子q轴电流的给定值；计算得到旋转坐标系下d、q轴转子电压的参考值；计算转子两相静止坐标系下的转子电压，并生成控制功率器件的开关信号。本发明不但可以分别消除定子电流的二次谐波、转子电流的二次谐波、电磁转矩脉动、有功功率脉动、无功功率脉动，而且能够同时消除系统有功、无功功率的二次脉动。

7. 发明公开

CN116995959A 永磁球形电机转子磁极位置辨识方法、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116995959A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310783836.2
申请日：2023-06-29
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 赵世栋 , 张馨元 , 李嘉欣
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/34 , H02K11/215 , H02K21/14
摘要：本发明公开了一种永磁球形电机转子磁极位置辨识方法，将霍尔传感器布设在与球形转子同心且位于球形转子外侧的球面上；将球面采用球面四元三角网模型进行多次剖分，将霍尔传感器布设在剖分后得到的球面三角形的顶点处；将三个顶点布设霍尔传感器的最小球面三角形定义为子区域；设传感器阈值，由单一磁极引起的某个子区域中检测值≥阈值的霍尔传感器数量来对磁极位置进行区间辨识；构建随机森林模型；通过霍尔传感器采集数据制作训练样本集，对随机森林模型进行训练；将区间辨识得到的位置作为初始值代入随机森林模型，随机森林模型根据各霍尔传感器检测数据的特征进行回归预测，确定磁极中心所处位置。本发明用少量霍尔传感器实现高精度区间辨识。

8. 发明授权

CN112069709B 一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法失效
公开(公告)号：CN112069709B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010921203.X
申请日：2020-09-04
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 王姝
IPC分类号： G06F30/23
摘要：本发明涉及一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：对电机定子进行各低空间阶次单位径向集中电磁力作用下的谐响应分析，得到不同空间阶次单位电磁力对应的频响函数；计算电机负载情况下的径向和切向电磁力密度，得到各空间阶次、时间频率电磁力密度对应的幅值；筛选出引起较大电磁振动的电磁力的空间阶次和时间频率特征；将得到的各空间阶次单位电磁力对应的频响函数和各空间阶次等效径向集中电磁力的幅值按频率一一相乘，并进行线性叠加，得到电机的电磁振动响应结果。

9. 发明公开

CN111262380A 一种基于气体静压轴承支撑的球形电机无效
公开(公告)号：CN111262380A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010043897.1
申请日：2020-01-15
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 赵艳粉
IPC分类号： H02K5/167 , H02K1/22 , H02K1/28 , H02K3/24 , F16C32/06
摘要：本发明涉及一种基于气体静压轴承支撑的球形电机，包括转子、底座、固定在底座上的定子外壳，在定子外壳上设有用于安装定子线圈的螺纹孔，所述的定子线圈包括定子线圈架，其特征在于，在定子线圈架的端部固定有气体静压轴承，气体静压轴承包括轴承主体和位于轴承主体中部的节流器，轴承主体的表面为曲率与转子外表面曲率一致的弧形表面，在定子线圈架内开设有与节流器相通的压缩气体通道。

10. 发明公开

CN110120768A 基于传感器阵列编码的永磁球形转子区间姿态辨识方法失效
公开(公告)号：CN110120768A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910459607.9
申请日：2019-05-29
申请人：天津大学
发明人：李洪凤 , 陈旭
IPC分类号： H02P23/14
摘要：本发明涉及一种基于传感器阵列编码的永磁球形转子区间姿态辨识方法，包括传感器阵列的分布模型以及区间划分和区间姿态的辨识方法，其中，(1)传感器阵列的分布模型以及区间划分的方法如下：根据转子磁极的排布规则将转子表面划分若干区间，区间满足条件：所有区间应能够表示转子所有区间姿态，在区间分界线的交点处布置若干线性霍尔传感器；(2)区间姿态的辨识方法：规定转子初始姿态；获取每一种基本区间姿态对应的传感器输出的编码信号和磁场值绝对值信息；计算传感器坐标；扩展到转子任意区间姿态，绘制成表格，得到转子在任意区间姿态下的传感器输出的编码信息和磁场值绝对值信息；在线检测。

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