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1. 发明授权

CN113840778B 将水果或蔬菜放置在弯曲隔间托盘上的方法和设备有权
公开(公告)号：CN113840778B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080032077.0
申请日：2020-03-05
申请人：迈夫农业机器公司
发明人：斯特凡娜·勃朗
IPC分类号： B65B25/04 , B65B35/18
摘要：本发明涉及一种将水果或蔬菜放置在托盘(11)上的方法和设备，该托盘包括具有多个凹入单元格的上表面(13)，该多个凹入单元格适于能够在每个单元格中接收单个对象，放置在同一平面中并列的两个相邻单元格中的两个对象能够横向彼此接触。在将至少一个对象放置在与已经容纳有另一对象的至少一个满单元格相邻的至少一个接收单元格(14)中的任何步骤期间，托盘的上表面(13)具有适于避免对象之间的任何接触的向上包络曲率。

2. 发明公开

CN110383049A 水果或蔬菜的光学分析方法和装置以及自动分拣装置审中-实审
公开(公告)号：CN110383049A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880014947.4
申请日：2018-01-30
申请人：迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
IPC分类号： G01N21/85
摘要：本发明涉及一种用于对水果或蔬菜进行光学分析的光学分析方法和光学分析装置。不同光源(7a，7b)适用于根据预确定照明序列在不同波长范围中将光辐射施加到每个物体上，所述图像由至少一个彩色摄像机(4)实施，所述至少一个彩色摄像机对红外线灵敏，并且所述至少一个彩色摄像机的曝光与所述照明序列同步地控制，以便在不同波长范围中实施多个图像，所述多个图像中的至少一个图像在可见光范围中并且至少一个图像在红外线范围中。

3. 发明授权

CN107531429B 物体运输装置以及装配有这种运输装置的运送及称量装置有权
公开(公告)号：CN107531429B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680022421.1
申请日：2016-04-04
申请人：迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
IPC分类号： B65G47/96 , G01G13/22
CPC分类号： G01G13/22 , B65G17/12 , B65G47/962 , B65G2201/0211
摘要：本发明涉及一种例如水果或蔬菜等物体的运输装置，所述运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件；支撑件(22)；以及连接机构，所述连接机构使所述接收件与所述支撑件连接以使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，能够使所述接收件侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，并且允许所述接收件以竖直平移的方式移动以用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体。所述连接机构包括至少一个滚珠(51，61)，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个竖直支承面与所述支撑件(22)的至少一个竖直支承面之间，以能够在这些竖直支承面的至少其中一个上滚动而无滑动。本发明延伸到一种装配有这种运输装置的运送及称量装置，尤其是分拣装置。

4. 发明公开

CN102398765A 侧向摆动的带横向平衡梁的运输容器和带容器的运输装置有权
公开(公告)号：CN102398765A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110187641.9
申请日：2011-05-25
申请人：迈夫农业机器公司
发明人： S·勃朗
IPC分类号： B65G17/32 , B65G17/12
CPC分类号： G01G13/22 , B65G47/962 , G01G21/23
摘要：本发明涉及物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述运输容器包括：容纳至少一个物品的容纳支架(35)、沿着纵向附接至驱动装置的支脚(22)、沿着所述摆动轴相对于支脚旋转设置的基座(23)以为了将支架(35)所承载的每个物品侧面卸载、和插入的平衡梁(30)，其一端沿着第一侧枢轴(31)与基座铰接，其另一端沿着第二侧枢轴(32)与支架铰接，第一侧枢轴和第二侧枢轴位于支脚的纵向中平面的一侧和另一侧。本发明涉及包括所述容器的运输装置。

5. 发明授权

CN114206757B 输送具有定向茎的水果和蔬菜的方法和系统有权
公开(公告)号：CN114206757B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202080052260.7
申请日：2020-06-19
申请人：迈夫农业机器公司
发明人：菲利普·勃朗
IPC分类号： B65G47/24
摘要：本发明涉及一种运输属于带茎水果和蔬菜组的对象的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在输送线(12)上沿纵向向前方向(14)输送多个对象(18)，输送的对象中的每一个由支撑件(16)承载，该支撑件在输送线(12)的驱动下纵向向前运动；旋转支撑对象(18)的至少一个支撑件(16)，从而使对象绕非水平轴线旋转并且赋予对象的茎(18a)预定几何定向。

6. 发明公开

CN117157255A 用于在漂浮物体用液压输送机中清洁用于输送此类物体的组合物的方法、液压输送机和配备有该输送机的设备审中-实审
公开(公告)号：CN117157255A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202280020185.5
申请日：2022-01-26
申请人：迈夫农业机器公司
发明人：菲利普·勃朗
IPC分类号： C02F1/72
摘要：本发明涉及一种用于清洁被称为输送组合物(61)的水性组合物的方法(70)，以用于在属于水果和蔬菜的组的漂浮物体的液压输送机中输送这些漂浮物体，该液压输送机为以下类型：‑再循环输送组合物(61)，以及；‑在输送这些漂浮物体期间，通过添加保持在输送组合物(61)中的二氧化氯(65)来处理输送组合物(61)，以控制在输送组合物(61)中生长的微生物菌群，凭借该处理而形成被称为富氯酸根组合物(66)的输送组合物，其包含在富氯酸根组合物(66)中呈水合形式的通式(ClO3‑)的氯酸根阴离子；在该方法中，当液压输送机中没有漂浮物体时，暂停向富氯酸根组合物(66)中添加二氧化氯(65)；通过将所述富氯酸根组合物(66)的流和至少一种被称为光反应性组合物(40)的组合物的流混合而形成被称为待清洁组合物(42)的组合物的流，其中所述光反应性组合物(40)包含选自包括亚硫酸根阴离子的盐、亚硫酸氢根阴离子的盐、焦亚硫酸根阴离子的盐和次硫酸根阴离子盐的组中的至少一种光敏化合物，用包括在UV‑C区域中的至少一种电磁波的电磁辐射照射(75)所述待清洁组合物(42)的流，从而在所述待清洁组合物(42)中形成至少一种被称为活性化合物(77)的化合物，该活性化合物(77)能够与三氧氯酸根阴离子发生化学反应并形成被称为净化组合物(67)的输送组合物，所述净化组合物(67)中的三氧氯酸根阴离子的浓度低于所述富氯酸根组合物(66)中的三氧氯酸根阴离子的浓度。本发明还涉及一种配备有用于实施这种方法的清洁装置的液压输送机。

7. 发明公开

CN107531429A 物体运输装置以及装配有这种运输装置的运送及称量装置有权
公开(公告)号：CN107531429A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022421.1
申请日：2016-04-04
申请人：迈夫农业机器公司
发明人： P·勃朗
IPC分类号： B65G47/96 , G01G13/22
CPC分类号： G01G13/22 , B65G17/12 , B65G47/962 , B65G2201/0211
摘要：本发明涉及一种例如水果或蔬菜等物体的运输装置，所述运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件；支撑件(22)；以及连接机构，所述连接机构使所述接收件与所述支撑件连接以使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，能够使所述接收件侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，并且允许所述接收件以竖直平移的方式移动以用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体。所述连接机构包括至少一个滚珠(51，61)，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个竖直支承面与所述支撑件(22)的至少一个竖直支承面之间，以能够在这些竖直支承面的至少其中一个上滚动而无滑动。本发明延伸到一种装配有这种运输装置的运送及称量装置，尤其是分拣装置。

8. 发明公开

CN102951430A 单行排列器失效
公开(公告)号：CN102951430A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210292716.4
申请日：2012-08-16
申请人：迈夫农业机器公司
发明人： B·T·莫莉
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/682 , B65G15/44 , B65G47/2445 , B65G47/31
摘要：本发明涉及一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器，该果实搬运设备包括间隔开的果实支承件，其以特定速度被驱动，该单行排列器使得果实呈现单行，以传输至所述果实支承件，该单行排列器包括第一对带，该第一对带布置成以不同速度行进的V形式，该第一对带合并入布置成V形式的第二对带，并且两者以大约所述果实支承件的速度行进，其中该第二对带具有能量吸收装置，以停止果实的转动，由此，将果实传输至单行的果实支承件，同时以与果实支承件相同的速度移动。

9. 发明公开

CN117042892A 诸如水果或蔬菜的物体分拣线的至少一个参数的调节方法及相关分拣系统审中-实审
公开(公告)号：CN117042892A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280011980.8
申请日：2022-01-26
申请人：迈夫农业机器公司
发明人：菲利普·勃朗
IPC分类号： B07C5/36
摘要：本发明涉及一种属于水果和蔬菜组成的组类的物体(7)的封装系统的物体分拣线(1)的至少一个参数的调节方法，分拣线(1)传送多个保持器(6)，每个保持器(6)分别用于承载物体(7)，该调节方法的特征在于包括以下步骤：沿分拣线(1)行进的纵向方向(5)移动至少一个保持器(6)；检测所述至少一个保持器(6)在分拣线(1)上的参考点(11)前方的通过；检测所述至少一个保持器(6)在沿分拣线(1)分布的多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')前方的通过，每个排出站Pi(12、12')用于在所述至少一个保持器(6)从排出站Pi(12、12')前方通过时，能够从所述至少一个保持器(6)排出由所述至少一个保持器(6)承载的物体(7)；基于所述至少一个保持器(6)从参考点(11)前方通过的检测相关数据和所述至少一个保持器(6)从每个排出站Pi(12、12')前方通过的检测相关数据，以及所述至少一个保持器(6)在分拣线(1)上被驱动的速度V，分别确定多个排出站中的每个排出站Pi(12、12')与参考点(11)之间间隔开的纵向距离Di。本发明还涉及此类物体的分拣系统和包括此类分拣系统的物体封装系统。

10. 发明公开

CN115867491A 用于包装属于水果和蔬菜组的产品的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN115867491A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202180047439.8
申请日：2021-06-17
申请人：迈夫农业机器公司
发明人：菲利普·勃朗
IPC分类号： B65B25/04
摘要：本发明涉及包装属于水果和蔬菜组的多个物体中的物体(2)的方法，物体的形状使得包括在多个物体中的物体能沿着表面滚动，包括在多个物体中的物体(2)放置在用于包装物体的系统(10)的称为放置表面(1)的固体表面上，放置表面(1)基本上水平，适于接收包括在多个物体中的物体且为可弹性变形的使得每个物体在放置表面(1)上的放置在物体的重量下在放置表面(1)中产生凹部(3)，凹部倾向于将物体楔入凹部(3)中，然后从放置表面移除放置在放置表面(1)上且相对于放置表面保持在称为放置位置的位置处的包括在多个物体中的物体以将物体包装在包装容器(17)中，该放置位置在放置期间是固定的并且归功于所述放置表面在放置之后被保持。本发明还涉及用于包装属于水果和蔬菜组的多个物体的系统。

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