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1. 发明授权

CN113661015B 压电用户接口装置和用于驱动用户接口装置中压电元件的方法有权
公开(公告)号：CN113661015B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080026201.2
申请日：2020-03-31
申请人：艾托有限公司
发明人：戴维德·拉克鲁斯 , 图罗·赫尔曼尼·凯斯基·贾斯卡里
IPC分类号： B06B1/02 , G06F3/01 , H10N30/80
摘要：压电用户接口装置包括电压转换器(103)，用于可控地产生驱动一个或更多个压电元件入(201)。控制器(105)耦接(202)到所述控制输入(201)以控制所述电压转换器(103)的输出电压。控制器(105)具有一个或更多个缩放输入(203、204、205、208)。控制器(105)形成所述控制信号以使所述输出电压作为时间的函数跟随目标波形(301)。控制器(105)被配置为基于通过所述一个或更多个缩放输入(203、204、205、208)接收的缩放信息缩放所述目标波形。(101)的电压波形。电压转换器(103)具有控制输

2. 发明授权

CN111183404B 具有集成支承件的压电触觉反馈装置有权
公开(公告)号：CN111183404B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880064917.4
申请日：2018-09-27
申请人：艾托有限公司
发明人：乔克姆·伦伯格 , 乔布·格里夫霍斯特 , 勒内·德弗里斯
IPC分类号： G06F3/01 , H01H13/85 , B06B1/06 , H03K17/96
摘要：根据实施方式，一种装置包括：压电元件，其配置为将电压转换为机械应变；以及导电基板，压电元件紧固在该导电基板上，其中，导电基板包括位于导电基板的下侧上的集成支承件，其中，导电基板由集成支承件支承；其中，该装置配置为基于机械应变提供触觉反馈。

3. 发明公开

CN113661015A 压电用户接口装置和用于驱动用户接口装置中压电元件的方法有权
公开(公告)号：CN113661015A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080026201.2
申请日：2020-03-31
申请人：艾托有限公司
发明人：戴维德·拉克鲁斯 , 图罗·赫尔曼尼·凯斯基·贾斯卡里
IPC分类号： B06B1/02 , G06F3/01 , H01L41/04
摘要：压电用户接口装置包括电压转换器(103)，用于可控地产生驱动一个或更多个压电元件(101)的电压波形。电压转换器(103)具有控制输入(201)。控制器(105)耦接(202)到所述控制输入(201)以控制所述电压转换器(103)的输出电压。控制器(105)具有一个或更多个缩放输入(203、204、205、208)。控制器(105)形成所述控制信号以使所述输出电压作为时间的函数跟随目标波形(301)。控制器(105)被配置为基于通过所述一个或更多个缩放输入(203、204、205、208)接收的缩放信息缩放所述目标波形。

4. 发明公开

CN111566919A 等效输入电压源的估计有权
公开(公告)号：CN111566919A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880083281.8
申请日：2018-12-11
申请人：艾托有限公司
发明人：达维德·拉克罗齐 , 图罗·克斯基-亚斯卡里
IPC分类号： H02M3/156 , H02H7/12
摘要：本发明的目的是提供一种用于估计升压转换器的等效输入电压的设备。根据第一方面，设备配置为向升压转换器施加开关信号，其中所述升压转换器配置为向触觉反馈元件提供电压；等待至少一个时间间隔；测量升压转换器的输出侧上的至少一个电压；以及基于测量的至少一个电压来估计所述升压转换器的等效输入电压，其中所述等效输入电压表示在参考条件下将引起测量的至少一个电压的物理输入电压。描述了一种设备，方法和计算机程序。

5. 发明授权

CN103109386B 用于降低多个压电组件的监测部件中的能量消耗的设备和方法有权
公开(公告)号：CN103109386B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180029022.5
申请日：2011-06-08
申请人：艾托有限公司
发明人： K.勒宁 , S.坦胡亚 , P.莱蒂南 , H.范达伦
IPC分类号： H01L41/08
CPC分类号： H01L41/113 , H01L41/042
摘要：一种用于降低多个压电组件的监测部件中的能量消耗的设备(1，4)，该设备(1，4)包括：-多个压电组件(102，104，106；72，74，76)；-监测部件(122，124，126；62，64)，用于监测压电组件(102，104，106；72，74，76)的状态，所述监测部件(122，124，126；62，64)具有活动和不活动两种状态；以及其中：-压电组件(102，104，106；72，74，76)相互并联连接以及与电流检测电路(132；68)并联连接，电流检测电路(132；68)包括：i)开关(54)；ii)电阻器(52)，并联连接到所述开关(54)；以及iii)控制器(58)，具有活动和不活动两种状态，控制器(58)配置成：-响应控制器(58)处于不活动状态而断开开关(54)；以及-响应控制器(58)处于活动状态而闭合开关(54)，开关(54)的闭合触发监测部件(122，124，126；62)从其不活动状态到其活动状态的状态改变。本专利申请还具有独立方法权利要求。

6. 发明公开

CN103119410A 用于检测至少一根人的手指在表面上的存在的装置以及将所述装置用在机器、装置(尤其是便携式装置)或系统的用户界面中的方法有权
公开(公告)号：CN103119410A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180029013.6
申请日：2011-06-08
申请人：艾托有限公司
发明人： S.坦胡亚 , K.勒宁 , P.莱蒂南
IPC分类号： G01L1/16
CPC分类号： G01L1/16 , G06F3/0414
摘要：一种用于检测至少一根人的手指在表面(10)上的存在的装置(1)，其包括：-至少一个具有压电特性的元件(22)，其位于可见的表面(10)的下方，所述元件(22)以下述方式被布置在所述装置(1)中：即使得当对所述表面(10)施加力(F)时，诸如当用手指按压所述表面(10)时，所述力(F)被转换为所述元件(22)的机械应力，所述元件(22)进而响应于所述机械应力而产生电压输出(V)；-用于在预先定义的时间段内测量所述电压输出(V)的部件(R2、R3、C3、IC1)；以及-用于确定所测得的电压输出(V)的稳定性程度的部件(IC1)，其被构造为指示：i)如果所述稳定性程度显示所测得的电压输出高度稳定或至少足够稳定，则人的手指与所述表面(10)之间的物理接触不存在；以及ii)如果所述稳定性程度显示所测得的电压输出不稳定，但包含人的手指特有的振动，则人的手指与所述表面(10)之间的物理接触存在。本申请还包括方法权利要求。

7. 发明公开

CN117032472A 触觉效果设备审中-实审
公开(公告)号：CN117032472A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310511651.6
申请日：2023-05-08
申请人：艾托有限公司
发明人： P·佩尔科
IPC分类号： G06F3/0354
摘要：本发明的目的是提供一种设备。根据一个实施例，设备包括：第一层；第二层；以及在第一层和第二层之间的至少一个中间层，其中至少一个中间层包括：触觉元件，包括至少一个压电换能器；至少一个密封元件，被定位在触觉元件的至少一侧上，并且其中至少一个密封元件构造为在该至少一侧上至少将触觉元件密封在第一层和第二层之间。

8. 发明授权

CN110582739B 触觉信号化装置有权
公开(公告)号：CN110582739B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201880023910.8
申请日：2018-02-05
申请人：艾托有限公司
发明人： J·里希亚霍 , T·科斯基-贾斯卡里
IPC分类号： G06F3/01
摘要：一种触觉信号化装置(10)，包括：多个压电元件(6b)，被布置在装置表面(1)下方，使得由至少一个压电元件(6b)中的逆压电效应引起的机械变形使得装置表面(1)移动，以使装置表面(1)跟随压电元件(6b)；以及驱动电路(20、30)，被配置为通过以双极方式在所述压电元件(6b)上产生交变电场，即，相对于压电元件(6b)的极化在相同和相反的方向上连续地产生交变电场，在至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应，以使压电元件(6b)在两个方向上连续地移动超过其初始位置。压电元件(6b)被布置成i)当压电元件中(6b)的机械变形是远离装置表面(1)的偏转时，局部地向内移动装置表面(1)；以及ii)当压电元件(6b)中的机械变形是朝向装置表面(1)的偏转时，局部地向外移动装置表面(1)。

9. 发明授权

CN109313518B 压电传感器元件检测有权
公开(公告)号：CN109313518B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780036072.3
申请日：2017-06-09
申请人：艾托有限公司
发明人： T·科斯基-贾斯卡里 , J·里希亚霍
IPC分类号： G06F3/041 , H03K17/96
摘要：提供了压电传感器元件的检测。根据第一方面，装置包括：压电传感器元件矩阵，包括压电传感器元件的行和压电传感器元件的列；测量电路，配置为检测至少一个触摸，其中，测量电路被构造成多个行和多个列；以及唤醒触发器，配置为检测至少一个触摸，并且还配置为当检测到至少一个触摸时将矩阵触发成运行模式。该装置被配置为例如仅使用单个活动检测和触摸识别电路来检测多个压电传感器元件的按压事件。可以降低复杂性和能耗。

10. 发明授权

CN107112991B 压电传感器、利用压电通道的装置和方法有权转让
公开(公告)号：CN107112991B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201580060642.3
申请日：2015-11-10
申请人：艾托有限公司
发明人： J.里希亚霍
IPC分类号： H03K17/96
摘要：为了简化电路设计，提出一种压电传感器（2’）。压电传感器（2’）包括：微控制器（26）；多个压电传感器元件（20），其中至少两个：i）可用于利用升压变换器（1101）生成的电压（HV）产生触觉信号，所述升压变换器（1101）经相应的开关（1105）与每个压电传感器元件（20）相连，以及ii）连接至微控制器（26）的压电通道（PZF1；PZF2；PZF3）。压电传感器（2’）进一步包含用于单独控制每个开关（1105）的多路复用器（80），如果出现来自升压管脚（53）的使能信号（DRVP），则用于每个开关（1105）的信号出现在连接至各个压电通道（PZF1；PZF2；PZF3）的数字选择线上。微控制器（26）被配置为：i）将每个压电通道（PZF1；PZF2；PZF3）用作传感器通道以从各个压电传感器元件（20）读取传感器输入；以及ii）响应于在至少一个压电通道（PZF1；PZF2；PZF3）内检测到传感器输入，a）在升压管脚（53）上设置使能信号（DRVP）和/或在使能信号管脚（54）上设置信号（HVEN）（DRVP，HVEN），以及iib）将信号设置到其内检测到传感器输入的至少一个压电通道（PZF1；PZF2；PZF3），从而借助各个压电传感器元件（20）产生触觉信号，使得以相对于传感器输入的时间交织方式设置信号。

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