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71. 发明公开

CN110186375A 智能化高铁白车身焊接装配特征检测装置及检测方法无效
公开(公告)号：CN110186375A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910492468.X
申请日：2019-06-06
申请人：西南交通大学
发明人：陈建强 , 秦娜 , 马磊 , 孙永奎 , 侯天龙 , 杨尧
IPC分类号： G01B11/00 , G01N21/84 , G06T7/00 , G06T7/187
摘要：一种智能化高铁白车身焊接装配特征检测装置及检测方法，在训练阶段，使用大量自动截取的特征图片作为数据集训练卷积神经网络。具体地，采用二值化进行图像处理，在此基础上再使用sobel、腐蚀、霍夫线段检测实现精确定位，选择基于迁移学习的预训练模型VGG16，在模型最后3层加上可训练的全连接层得到图像向任务目标的映射机制；在检测阶段，对输入图片预处理操作，定位特征区域，将该区域输入已经训练好的网络中，得到特征分类结果，如果分类结果为型材拼接不匹配类，检测系统发出警报。本发明将供系统图像算法与深度学习算法结合起来，而具有数据处理量较小、抗干扰能力强、检测准确性高等特点。

72. 发明公开

CN108763702A 一种深度梯度变化微织构车刀仿生设计方法失效
公开(公告)号：CN108763702A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810481164.9
申请日：2018-05-18
申请人：西南交通大学
发明人：周仲荣 , 秦娜 , 牛健地 , 郑靖 , 王金栋
IPC分类号： G06F17/50
摘要：本发明公开了一种深度梯度变化微织构车刀仿生设计方法，包括以下步骤：采用非接触激光扫描仪获取竹鼠切牙点云数据，并重构了切牙三维模型，提取切牙“月牙洼”形貌深度数据；针对硬质合金YG6A刀具干车削铝合金7075，利用车削过程的有限元仿真和试验，确定了织构到刃口距离10μm、沟槽深度7μm、沟槽宽度12μm、沟槽间距30μm时，织构刀具具有最好的切削特性；结合车刀前刀面温度分布，利用“月牙洼”深度数据值，仿生设计深度梯度变化微织构车刀。该深度梯度变化微织构距刃口较近时织构深度较小，随着织构远离刃口织构深度先增加后减小。本发明既保留了织构降低刀具切削力的特性，又提高了刀具的结构强度，具有延长刀具使用寿命、提高刀具经济使用价值的优点。

73. 发明公开

CN108345715A 一种基于牛磨牙几何特征的胶体磨机磨头仿生设计方法失效
公开(公告)号：CN108345715A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810038006.6
申请日：2018-01-16
申请人：西南交通大学
发明人：周仲荣 , 王金栋 , 曾晓涛 , 郑靖 , 秦娜
IPC分类号： G06F17/50
摘要：本发明公开了一种基于牛磨牙几何特征的胶体磨机磨头仿生设计方法。选取成熟完整的牛牙列，通过三维激光扫描获取牛牙列的点云数据，运用逆向工程软件重构牛牙三维模型。对扫描得到的牛磨牙宏观几何形态进行分析，并通过有限元对磨牙咀嚼过程进行有限元模拟，确定出磨牙上的齿坎特征。对磨牙齿坎特征参数进行提取与表征，根据磨头设计原则和实际加工情况，合理选择提取特征参数的水平，并设计相应的正交试验方案，从而优化设计出最佳仿生磨头。该磨头能有效的降低胶体磨工作温度和作用阻力，提高物料破碎效率及其使用寿命。

74. 发明授权

CN117388715B 一种串联锂电池组的SOC和SOP联合估计方法有权
公开(公告)号：CN117388715B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311688918.5
申请日：2023-12-11
申请人：西南交通大学
发明人：黄德青 , 方佳鑫 , 秦娜 , 董海荣 , 王青元
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396
摘要：本发明公开了一种串联锂电池组的SOC和SOP联合估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池组内单体数据，对单体电池模型进行参数辨识；步骤2：任选一个单体电池作为特征电池，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对特征电池SOC进行估计；步骤3：通过增量SOC方法对单体电池的容量进行估计；步骤4：建立差分模型，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对电池组内的非特征电池和特征电池的SOC差值进行估计，得到电池组的SOC和容量；步骤5：将串联电池组作为单体电池建立等效电路模型，采用多参数联合约束估计最大充放电电流，基于最大充放电电流对电池组的SOP进行估计；本发明能够降低计算复杂度，具有较高的准确性。(56)对比文件党选举;李爽;姜辉;伍锡如;李珊.基于双变结构滤波的动力锂电池SOC估算方法.电源技术.2018,(03),39-42.

75. 发明授权

CN109100249B 一种成品刀具涂层耐磨性能测试装置有权
公开(公告)号：CN109100249B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811241083.8
申请日：2018-10-24
申请人：西南交通大学
发明人：秦娜 , 钱林茂 , 江亮 , 杜文浩 , 刘亚龙 , 孔春雷
IPC分类号： G01N3/56 , G01N3/04
摘要：本发明公开了一种成品刀具涂层耐磨性能测试装置，包括进给动作机构、转动机构、测力仪以及固定安装于测力仪上的板簧力加载机构；进给动作机构包括竖直进给组件和水平进给组件，测力仪安装于水平进给组件上，板簧力加载机构包括相互固定连接的板簧组件和角度可调夹具，待测刀具夹持于角度可调夹具上，转动机构与竖直进给组件固定连接，其包括转动组件以及安装于转动组件上的摩擦盘，摩擦盘的圆柱面与待测刀具相接触形成线‑面接触摩擦副。该装置能适应成品涂层刀具涂层耐磨性能测试需求和特点，同时具有划擦速度调整范围宽、加载力可调范围大、操作简便的优点，具有很强的实用性，值得在(56)对比文件许荔等.树脂基纳米涂层复合材料力学性能试验研究《.西南交通大学学报》.2005,(第3期),第347-350页.JieSong Tu 等.Tribologicalperformance of TiAlSiN and TiAlCrN/TiAlNcoating blades《.Science ChinaTechnological Sciences》.2014,第57卷(第2期),第345-350页.李光业.整体硬质合金立铣刀的制造及其摩擦磨损机理研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2007,(第3期),第B022-302页.赵书强.可转位车刀有限元分析及失效机理研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2017,(第3期),第B022-1580页.Bingjun Yu 等.Tribological behaviorof monocrystalline silicon from single-to multiple-asperity scratch《.Wear》.2017,第374-375卷第29-35页.Halil Çalışkan 等.The effect of aCN/TiAlN coating on tool wear, cuttingforce, surface finish and chip morphologyin face milling of Ti6Al4V superalloy.《International Journal of RefractoryMetals and Hard Materials》.2015,第Halil Çalışkan 等卷第304-312页.Amir Mir 等.Investigation ofinfluence of tool rake angle in singlepoint diamond turning of silicon《.TheInternational Journal of AdvancedManufacturing Technology》.2017,第94卷第2343-2355页.

76. 发明公开

CN117274573A 基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法审中-实审
公开(公告)号：CN117274573A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311244913.3
申请日：2023-09-26
申请人：西南交通大学
发明人：秦娜 , 罗兵 , 闫俊杰 , 杜元福 , 贾景堃 , 张睿杰 , 李明军
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法，属于飞机缺陷检测技术领域。首先使用双目结构光相机采集待检修飞机表面的二维图像和三维点云数据；对于二维图像，采用YOLOX目标检测算法定位孔洞缺陷；通过相机标定、立体匹配、空间三维坐标求解将孔洞缺陷二维坐标框映射到三维点云中，截取目标点云；再使用体素化网格方法实现下采样，控制点云数量；基于RANSAC算法实现三维点云的孔洞拟合与测量，获取孔洞缺陷的空间坐标、面积、深度信息。本发明结合二维图像和三维点云的特点，实现了飞机表面复杂环境下孔洞缺陷的定位与精确测量，提高了算法的鲁棒性，平衡了检测速度和检测精度，提供孔洞缺陷空间位置、面积和深度信息。

77. 发明公开

CN116794979A 一种高速列车无模型自适应智能控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116794979A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310600263.5
申请日：2023-05-25
申请人：西南交通大学
发明人：黄德青 , 余威 , 秦娜 , 董海荣
IPC分类号： G05B13/04
摘要：本发明公开了一种高速列车无模型自适应智能控制方法，具体为：分析列车纵向合力，建立含运行阻力的高速列车动力学模型；利用新型动态线性化方法对上述模型进行等价线性化处理；建立关于时变参数和控制输入的准则函数，对准则函数进行极小化处理得到关于时变参数的估计算法和控制输入算法；通过仿真实验验证，设计关于参数估计算法的重置方案，对控制器参数进行调整和测试；将参数调整后的具有最优控制性能的控制器和参数组载入列车自动运行系统车载设备，从而实现高速列车智能运行控制。本发明能够彻底摆脱对高速列车模型的依赖，是一种结构简单、易于实现的数据驱动控制方法，能够有效实现高速列车期望轨迹的精确跟踪。

78. 发明授权

CN114706322B 一种盾构机姿态自动控制仿真系统有权
公开(公告)号：CN114706322B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
申请人：西南交通大学
发明人：黄德青 , 宋晨健 , 秦娜 , 徐进 , 严一舟
IPC分类号： G05B17/02 , G06T17/00
摘要：本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。

79. 发明授权

CN115935244B 一种基于数据驱动的单相整流器故障诊断方法有权
公开(公告)号：CN115935244B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310222390.6
申请日：2023-03-09
申请人：西南交通大学
发明人：秦娜 , 王天韪 , 黄德青 , 赵一铭 , 刘佳辉 , 付科泉
IPC分类号： G06F18/24 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的单相整流器故障诊断方法，步骤如下：S1、搭建单相PWM整流器的模型，获得单相PWM整流器正常状态、IGBT开路、反并联二极管开路、串联谐振电路电感开短路、以及电容开短路的网测电流和直流侧电压故障数据；S2、将获得的正常状态数据和故障数据进行VMD分解，获得本征模态分量IMF，作为后续故障诊断网络的输入特征向量；S3、搭建基于CRNN的单相整流器故障诊断子模型；S4、将两个子模型提取的特征进行整合，最终输出数据经softmax转换为对应类别的概率值。本发明解决了IGBT和反并联二极管故障信号对于直流侧电压不敏感，而串联谐振电路元件故障信号对于网侧电流不敏感的问题，精准定位故障元件。

80. 发明公开

CN115775269A 一种基于线特征的列车图像精确配准方法有权
公开(公告)号：CN115775269A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310093968.2
申请日：2023-02-10
申请人：西南交通大学
发明人：秦娜 , 杜元福 , 谢林孜 , 周期 , 刘佳辉
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要：本发明公开了一种基于线特征的列车图像精确配准方法，包括：通过两步滑窗的图像分割方法将整张列车图像分割为多张车厢图像；对分割后图像进行直方图均衡化、平滑滤波、池化预处理操作；对预处理后的模板图像和待配准图像进行特征检测，提取出各自的线特征；进行模板图像和待配准图像的线特征初步匹配；利用随机抽样一致算法对错误匹配对进行剔除；将筛选之后的特征对进行局部多项式拟合，计算待配准图像和模板图像的映射，再对待配准图像重采样完成图像的配准。本发明在现有配准技术基础上增加了行列最大值条件特征选择、局部拟合、插值配准多个环节，实现了亚像素级的配准精度，在配准方法的精度、效率和鲁棒性多个方面均取得了较大提升。

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