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71. 发明授权

CN117517864B 一种基于激光雷达的输电线路近电预警方法与装置有权
公开(公告)号：CN117517864B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311484289.4
申请日：2023-11-08
申请人：南京航空航天大学
发明人：李明磊 , 许立 , 魏宁 , 吴迪 , 魏明强
IPC分类号： G01R31/08 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01S7/497 , G01C25/00
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路近电预警方法与装置，所述方法包括：采集三维点云数据；生成稠密的局部三维点云地图；对地图中的输电塔、输电线目标的三维点云进行识别；显示局部三维点云地图，并对不同类型的点云按颜色进行赋色；将局部三维点云地图降维至二维，对投影后的输电塔和输电线的点云进行实例级分割，然后再将分割后的二维点云升维至三维点云；计算近电预警装置与每座输电塔和每组输电线的三维点云最近距离，并在每座输电塔和每组输电线上方显示测量结果；当计算的结果小于距离阈值时，通过蜂鸣器发出警报，同时引发报警的目标点云和测量结果闪烁。本发明通用性强，且近电识别准确率高。

72. 发明授权

CN117523461B 一种基于机载单目相机的运动目标跟踪与定位方法有权
公开(公告)号：CN117523461B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410022936.8
申请日：2024-01-08
申请人：南京航空航天大学
发明人：李明磊 , 李佳 , 曹亚楠 , 魏明强
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/25

73. 发明授权

CN116957988B 一种目标检测驱动的潜望镜图像复原表征学习方法有权
公开(公告)号：CN116957988B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311088869.1
申请日：2023-08-28
申请人：南京航空航天大学 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
发明人：魏明强 , 范溢华 , 王义涛 , 崔鹏 , 孙光明 , 张世燎
IPC分类号： G06T5/77 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80

74. 发明授权

CN117237428B 一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质有权
公开(公告)号：CN117237428B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311519623.5
申请日：2023-11-15
申请人：南京航空航天大学
发明人：李明磊 , 彭澍 , 李明帆 , 李敏 , 陈广永 , 魏明强
IPC分类号： G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/75
摘要：本发明公开了一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质，所述方法包括：对三维点云数据进行预处理，包括使用体素法进行下采样和使用统计滤波器进行去除数据噪声；然后，通过区域生长算法提取三维点云中的平面结构；然后，构建基于平面结构和面面相交的交线组成的特征描述符，利用特征描述符的相似性，来匹配三维点云的平面结构；然后，利用匹配的平面结构，估计配准参数中的尺度参数、旋转参数和平移参数，根据配准参数进行转换参数优化；根据配准参数计算刚性坐标变换矩阵，将变换矩阵应用于源点云，实现三维点云的数据配准。本发明能够有效匹配对应平面，然后对转换参数进行优化，提升配准精度。

75. 发明公开

CN117517864A 一种基于激光雷达的输电线路近电预警方法与装置有权
公开(公告)号：CN117517864A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484289.4
申请日：2023-11-08
申请人：南京航空航天大学
发明人：李明磊 , 许立 , 魏宁 , 吴迪 , 魏明强
IPC分类号： G01R31/08 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01S7/497 , G01C25/00
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路近电预警方法与装置，所述方法包括：采集三维点云数据；生成稠密的局部三维点云地图；对地图中的输电塔、输电线目标的三维点云进行识别；显示局部三维点云地图，并对不同类型的点云按颜色进行赋色；将局部三维点云地图降维至二维，对投影后的输电塔和输电线的点云进行实例级分割，然后再将分割后的二维点云升维至三维点云；计算近电预警装置与每座输电塔和每组输电线的三维点云最近距离，并在每座输电塔和每组输电线上方显示测量结果；当计算的结果小于距离阈值时，通过蜂鸣器发出警报，同时引发报警的目标点云和测量结果闪烁。本发明通用性强，且近电识别准确率高。

76. 发明授权

CN114626470B 基于多类型几何特征算子的飞机蒙皮关键特征检测方法有权
公开(公告)号：CN114626470B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210268285.1
申请日：2022-03-18
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：魏明强 , 魏泽勇 , 司华剑 , 宫丽娜 , 燕雪峰
IPC分类号： G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要：本发明公开了一种基于多类型几何特征算子的飞机蒙皮关键特征检测方法，包括：获取大型飞机蒙皮的三维点云数据；为三维点云数据中的每一个点构造一个含有多类型2D几何特征的算子图集合；将构造的多类型2D几何特征算子图集合输入到训练好的双注意力与多尺度感知点云分类网络中，学习铆钉和对缝在多个算子中的特征，将三维点云数据分类；采用多层次模型拟合算法提取铆钉区域中的铆钉轮廓特征以及提取对缝区域中的对缝轮廓特征；基于提取的铆钉轮廓特征和对缝轮廓特征进行铆钉齐平度分析与对缝阶差分析。本发明的飞机表面铆钉对缝检测方法实现了飞机蒙皮表面小尺度关键特征铆(56)对比文件CN 110276445 A,2019.09.24CN 111582126 A,2020.08.25CN 109596059 A,2019.04.09CN 112446591 A,2021.03.05KR 20200122897 A,2020.10.28Qian Xie et al.RRCNet: Rivet RegionClassification Network for Rivet FlushMeasurement Based on 3-D Point Cloud《.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement》.2021,摘要、第1节第4段、第3、5-6节、图4.Qian Xie et al.RRCNet: Rivet RegionClassification Network for Rivet FlushMeasurement Based on 3-D Point Cloud《.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement》.2021,摘要、第1节第4段、第3、5-6节、图4.王德重等.基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法《.航空制造技术》.2021,第64卷57-65.张波等.基于SVM的三维对缝点云间隙阶差提取方法《.航空制造技术》.2020,第63卷(第7期),47-54.丁祖娇.面向结构光对缝测量的光条细化方法《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,第2018年卷(第3期),第5.2.1-5.2.2节.

77. 发明授权

CN117010179B 基于深度学习的无监督深度适应参数修正方法有权
公开(公告)号：CN117010179B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310897948.0
申请日：2023-07-21
申请人：南京航空航天大学
发明人：宫丽娜 , 乔羽 , 周易人 , 魏明强 , 崔鹏 , 王义涛
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17
摘要：本发明属于航空发动机试验数据分析与深度学习技术领域，具体公开了一种基于深度学习的无监督深度适应参数修正方法。其中，为了提高黑盒模型输出数据的精度，进而提高试飞数据与黑盒模型仿真数据的一致性和准确性，本发明基于深度学习的强大学习能力提出了一种无监督深度适应参数修正方法，通过挖掘不同场景、状态和科目对试飞数据与黑盒模型仿真数据之间的差异并进行修正，从而缩小了试飞数据与黑盒数据之间的特征差异性，进而提高了黑盒模型输出数据的精度，大大缩减了参数修正过程中的时间成本和经费成本。

78. 发明公开

CN117350164A 基于GAN网络的航空发动机仿真参数修正方法审中-实审
公开(公告)号：CN117350164A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311380561.4
申请日：2023-10-24
申请人：南京航空航天大学
发明人：宫丽娜 , 周易人 , 乔羽 , 张亚 , 魏明强
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/241
摘要：本发明属于航空涡扇发动机仿真模型输出参数修正技术领域，具体公开了一种基于GAN网络的航空发动机仿真参数修正方法。本发明基于条件生成对抗网络算法，通过生成器与辨别器之间的博弈，产生强大的学习能力，从而有效地利用发动机黑盒模型输出的仿真参数与试飞数据之间的差异关系，在黑盒发动机仿真数据与试飞数据之间建立补偿模型，并通过场景数据约束模型，使得黑盒发动机模型的输出参数通过映射修正后的值与试飞数据的参数值之间的偏差满足精度要求。此外，生成对抗网络可以学习到真实数据的分布，而不需要假设任何先验知识，缩减了参数修正过程的时间成本。本发明补偿模型能够使用互信息对不同场景的数据进行约束，提高了补偿模型的稳定性。

79. 发明授权

CN114925373B 基于用户评语的移动应用隐私保护政策漏洞自动识别的方法有权
公开(公告)号：CN114925373B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210539997.2
申请日：2022-05-17
申请人：南京航空航天大学
发明人：宫丽娜 , 李秋林 , 魏明强
IPC分类号： G06F21/57 , G06F21/62 , G06F40/30
摘要：本发明公开了一种基于用户评语的移动应用隐私保护政策漏洞自动识别的方法，其包括如下步骤：使用短文本主题建模和语义规则匹配方法，从用户评语中匹配移动应用存在危害用户个人信息的行为，获得移动应用不良行为集；使用显示语义分析方法提取隐私保护政策中与用户个人信息相关的语句，提取相应语句的信息内容，然后将语句中出现的信息内容组成信息内容集合；通过静态分析提取移动应用在实际使用的过程中存在搜集的用户个人信息，确定移动应用对用户个人信息的使用情况，获取移动应用申请的使用权限中文名称集合。本发明方法能够基于上述步骤获得的结果自动识别移动应用隐私保护政策存在的漏洞。

80. 发明授权

CN114816497B 基于BERT预训练模型的链接生成方法有权
公开(公告)号：CN114816497B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210402091.6
申请日：2022-04-18
申请人：南京航空航天大学
发明人：宫丽娜 , 蓝金鹏 , 张静宣 , 魏明强
IPC分类号： G06F8/70 , G06F16/35 , G06F16/906 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0455
摘要：本发明属于软件缺陷检测技术领域，公开了一种基于BERT预训练模型的链接生成方法。该链接生成方法利用当下表现出色的BERT模型以实现缺陷报告和代码提交之间的自动链接，采用一系列有效的预处理技术和方法完成数据收集和处理工作，选取经过预训练的CodeBERT模型进行微调，更好的提取缺陷报告和代码提交中的语义信息，使得模型在熟练数据较少的情况下也能有较好的效果，提高链接生成的准确率；最后通过卷积神经网络完成二分类工作，确定缺陷报告与代码提交之间的链接关系。本发明通过使用预训练模型，以解决神经网络和机器学习训练数据不足的问题，使得自动链接工作能够有效地应用于中小型软件项目中，同时加快了训练速度，提高了链接跟踪的效率和准确率。

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