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    • 68. 发明公开
    • 用于控制车辆、尤其是机动车的传动机构的驻车锁止器的挂入和/或摘出的方法
    • CN114258363A
    • 2022-03-29
    • CN202080057632.5
    • 2020-08-10
    • 大众汽车股份公司
    • D.施勒格尔米尔希F.迈耶
    • B60T13/36B60T11/04F16D63/00F16H59/44F16H61/20F16H63/48F16H59/66
    • 本发明涉及一种用于控制车辆(3)、尤其是机动车(3a)的传动机构(2)的驻车锁止器(1)的挂入和/或摘出的方法,其中,车辆(3)具有驻车锁止器(1)、驻车制动器(4)和控制设备(5),其中,驻车锁止器(1)在传动机构(2)中和/或在传动机构上、特别是在自动传动机构(2a)中能够有效地挂入或摘出,其中,为了确定驾驶员意愿,即保护车辆(3)以防滚动和/或以防继续行驶,车辆(3)具有至少一个用于激活驻车锁止器(1)的装置(6)、尤其是驻车锁止器按键(6a)和/或用于换档杆的确定的定位可能性,和至少一个用于激活驻车制动器(4)的装置(7)、尤其是至少一个驻车制动器按钮(7a)(EPB按钮),其中,借助控制设备(5)控制对驻车锁止器(1)在传动机构(2)中或在传动机构上的有效挂入和摘出的控制,其中,至少一个当前的确定的第一行驶参数(v)被输送给控制设备(5)和/或由控制设备(5)进行确定,但是特别地控制设备(5)当前地确定多个确定的行驶参数,其中,当驾驶员操纵了用于激活驻车锁止器(1)的装置(6)时,至少确定和/或计算车辆(3)的当前的车辆速度(v)作为确定的第一行驶参数,但是其中,当车辆(3)处于静止状态和/或当前的车辆速度(v)基本上为零时,在传动机构(2)中或在传动机构上才有效地挂入驻车锁止器(1),并且其中,但是,当车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)超过确定的车辆速度边界值时,阻止在传动机构(2)中或在传动机构上有效地挂入驻车锁止器(1),和/或,当车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)低于确定的车辆速度边界值时,车辆(3)才继续借助然后自动激活的驻车制动器(4)制动直至进入静止状态和/或直至其车辆速度基本上达到零。通过以下方式提高行驶舒适性,即确定和/或计算车道的当前斜度(s)和/或车辆的纵向倾斜度作为第二行驶参数,并且基于确定的斜度值(Sx)和/或确定的车辆(3)的纵向倾斜度值来决定和/或检查车辆(3)的液压制动系统(8)是否被激活。此外,还通过以下方式提高行驶舒适性,即确定和/或计算车道的当前的斜度(s)和/或车辆(3)的纵向倾斜度作为第二行驶参数,并且基于确定的斜度值和/或确定的车辆(3)的纵向倾斜度值来决定和/或检查,已经激活的驻车制动器(4)是否能够由驾驶员再次停用。