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51. 发明公开

CN117231330A 一种混合动力商用车尿素加热解冻控制系统及控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117231330A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311287288.0
申请日：2023-10-07
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：朱顺 , 潘师民 , 徐远 , 雷永超 , 马洪彦 , 程林 , 刘城 , 王琪
IPC分类号： F01N3/20 , F01N3/28 , F01P11/16 , F01P3/20 , F02G5/00
摘要：本发明提供了一种混合动力商用车尿素加热解冻控制系统及控制方法，包括尿素箱加热回路、电驱电控冷却回路和发动机冷却回路，所述电驱电控冷却回路和发动机冷却回路均与尿素箱加热回路连接，同时通过在上述三个回路上设置的温度传感器来决定对尿素箱采取加热、保温、防过温三种模式，能使低温环境下混合动力车辆在纯电模式，将电驱电控系统的余热输送至尿素箱中提前对尿素进行加热解冻；在混动模式下，能做到将电驱电控系统和发动机系统的余热输送至尿素箱中，实现共同加热，提高加热效率的同时，减少耗能。

52. 发明授权

CN112131659B 一种方向盘中心点布置区域确定方法有权
公开(公告)号：CN112131659B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010933278.X
申请日：2020-09-08
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：徐柳 , 张健慧 , 李辉 , 王峰 , 李航 , 代永鹏 , 杨婷婷 , 黄平刚 , 李伟晨 , 任泽文
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20
摘要：一种方向盘中心点布置区域确定方法，该方法首先建立驾驶姿势参数化模型，然后计算得到驾驶姿势参数化模型的方向盘中心点布置区域，其中，方向盘中心点布置区域的计算步骤为先以驾驶姿势参数化模型中的关键尺寸为变量、以方向盘中心点到H点的X向和Z向距离为输入参数，建立变量与输入参数之间的关联函数，然后将设定的输入参数范围代入到关联函数中计算得到对应的变量范围，最后从对应的变量范围中筛选得到能满足关键尺寸要求的变量范围，并根据筛选得到的变量范围所对应的输入参数范围确定(56)对比文件陈明华.基于人机工程学汽车驾驶模拟器座椅的设计.淮阴工学院学报.2007,(第03期),全文.申正宇.利用CAD系统对汽车驾驶室进行人机设计的研究.黑龙江科技信息.2009,(第17期),全文.夏长高;秦伟;陈松;贺建军.数字化人体模型在车身逆向布置中的应用.拖拉机与农用运输车.2009,(第01期),全文.曾志;谷玉川;林成杰.基于CATIA的汽车转向系统硬点设计与优化.客车技术与研究.2015,(第02期),全文.刘斌;白欣.汽车驾驶室人机设计CAD系统的研究.农业装备与车辆工程.2007,(第03期),全文.赖春辉;杨枫;聂昕.基于舒适性的汽车驾驶姿势研究.企业科技与发展.2013,(第16期),全文.张乐;孙志学;陈晨;张少龙.基于人机工程学的元胡收获机驾驶室设计.陕西理工大学学报(自然科学版).2018,(第04期),全文.段世喜;刘刚;宋德朝;袁泉.装载机驾驶员的CATIA坐姿仿真及人机工程学分析.建筑机械.2011,(第17期),全文.祁磊;董鹏;刘星星.基于数字人体模型舒适性的越野车驾驶员区域布置.汽车实用技术.2018,(第02期),正文前言、第2、5节，图1.

53. 发明公开

CN117170359A 无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117170359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995377.4
申请日：2023-08-08
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：何薇 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 屈紫君 , 李嫩 , 胡博伦 , 高宠智 , 刘磊 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取无人驾驶的当前车辆的当前时刻车辆状态信息、环境感知信息、全局地图信息和上一时刻轨迹规划结果信息，对所述当前车辆的周围交通环境进行风险度评估，获得风险度评估结果；根据风险度评估结果计算重规划的时长间隔阈值，根据时长间隔阈值对预设规划触发事件集中的事件状态进行判断，获得事件触发判断结果；根据事件触发判断结果选择执行轨迹完全重规划、速度重规划或不执行重规划中的一种模式，能够在保证轨迹规划稳定性、计算效率高的同时，在动态复杂环境下具有与采用时间触发机制规划方法相近的适应能力，提升轨迹规划的稳定性和乘坐的舒适性。

54. 发明公开

CN117127128A 一种快速风冷的铝合金缸盖热处理方法及铝合金缸盖审中-实审
公开(公告)号：CN117127128A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311073477.8
申请日：2023-08-24
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：杜文博 , 赵新岭 , 党荣利 , 杨立学 , 付翱 , 祖广蛟 , 刘文奇 , 刘玉峰
IPC分类号： C22F1/04 , C21D9/00
摘要：本申请涉及一种快速风冷的铝合金缸盖热处理方法及铝合金缸盖，包括对铝合金缸盖铸件依次进行固溶处理、快速风冷淬火处理和人工时效处理，得到铝合金缸盖；快速风冷淬火处理包括：通过风冷方式使铝合金缸盖铸件降温，430℃到260℃之间的降温速度为7±2℃/min。本申请利用风冷淬火，设计了相应的冷却速度，对强度和延伸率的影响较小，切削性会更好。而T6用水冷，没有速度要求，实际得到的强度和延伸率要高很多，导致切削性差，对大批量生产成本和效率影响大。采用该项技术之后，热处理工艺参数得以固化，经多轮调试验证的缸盖性能检测结果良好，稳定可靠的方法有效避免断屑不良和刀具异常磨损或折断，刀具断屑效果较好，减少废品损失和加工成本。

55. 发明授权

CN113759899B 一种AGV分布式交通自动管制方法有权
公开(公告)号：CN113759899B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110922304.3
申请日：2021-08-12
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：彭艳波 , 杨杰 , 全谨慎 , 王燚 , 王永刚 , 田天 , 赵保顺 , 魏德峰 , 周宪民
IPC分类号： G05D1/02

56. 发明公开

CN117068144A 一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置审中-实审
公开(公告)号：CN117068144A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311277884.0
申请日：2023-09-27
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：屈紫君 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 何薇 , 李嫩 , 胡博伦 , 高宠智 , 刘磊 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 杨剑 , 戢靓
IPC分类号： B60W30/06 , B60W60/00
摘要：本发明公开了一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置，涉及自动驾驶汽车技术领域，一种基于分层有限状态机的代客泊车方法及装置，包括以下步骤：获取自身车辆以及周围车辆行驶状态信息，并设置车辆在初始状态、行车状态、泊车状态以及结束状态转换的上层状态机事件；根据驾驶员选择，并根据所述自身车辆信息以及周围车辆状态信息，定义行车与泊车下层状态机事件，依据所述上层状态机事件以及行车与泊车下层状态机事件，选择当前最优车辆行为；根据所述当前最优车辆行为，完成自身车辆召回或泊车。通过该方法，可以实现车辆完成在代客泊车以及定点召回过程中的行为决策，保证车辆安全，高效的完成对应的代客泊车与定点召回功能。

57. 发明公开

CN116973124A 前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架及其测量方法审中-实审
公开(公告)号：CN116973124A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310789039.5
申请日：2023-06-30
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：闵立斐 , 强小文 , 杨利 , 柴树军 , 林文干 , 刘晓谦 , 刘昊 , 江克峰 , 周志明 , 马红阳 , 杨剑 , 刘锋
IPC分类号： G01M17/007
摘要：本发明涉及汽车台架测试技术领域，公开了一种前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架，包括测试台面，还包括车轮加载装置、踏板加载装置、车架夹持装置、前桥夹持装置、方向盘测量装置、车轮测量装置、测量前桥两端X向形变的第一位移传感器组、测量前悬架钢板弹簧压缩量的第二位移传感器组和控制各装置运行的控制器。本发明还公开了一种前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架的测量方法。本发明前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架及其测量方法，可方便实现前桥及转向悬架系统对中和装夹，自动对轮端模拟制动力加载，模拟不同制动减速度下前桥两端的变形量以及对转向干涉的贡献量。

58. 发明授权

CN111913468B 一种智能启动控制器装置及启动控制方法有权
公开(公告)号：CN111913468B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010700568.X
申请日：2020-07-20
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：谢斌 , 郭启翔 , 付智俊 , 吴明瞭 , 余春燕 , 何薇 , 董庆大 , 吴朝 , 王晨阳 , 张德伟
IPC分类号： G05B23/02
摘要：本发明公开了一种新型智能启动控制器装置和启动控制方法，所述装置包括微处理器单元、CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、低边控制模块、高边控制模块和电源管理模块，微处理器单元接收CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块的启动信号，根据上下电控制流程控制ON继电器、ACC继电器和STATE继电器动作完成整车上下电。本发明兼容多种上电模式(传统钥匙上电、车载T‑BOX、声控等)，满足不同外接装置的启动要求；同时满足远程、近程启动车辆要求，能实现无人物流车整车上电操作。

59. 发明公开

CN116890878A 自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116890878A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310995371.7
申请日：2023-08-08
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：胡博伦 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 何薇 , 晏萌 , 刘磊 , 高宠智 , 屈紫君 , 李嫩 , 欧阳辰宇
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/06
摘要：本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。

60. 发明公开

CN116878796A 后视镜固有频率试验方法审中-实审
公开(公告)号：CN116878796A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310792137.4
申请日：2023-06-30
申请人：东风汽车股份有限公司
发明人：雷明星 , 强小文 , 蔡澄 , 王莉 , 陶鑫 , 肖雄 , 姜轶帆 , 黄霞 , 张健慧 , 陈华勇 , 李杰 , 王匡义
IPC分类号： G01M7/06 , G01M7/02
摘要：本发明涉及汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜固有频率试验方法，包括如下步骤：将后视镜安装在三综合振动试验台上，生成固有频率结论曲线；安装在实车上，进行实车固有频率测试，取得后视镜需调整的频率值；安装在三综合振动试验台上，采用振动光学性能试验记录振幅最大的频率值，依据后视镜需调整的频率值，结合固有频率结论曲线，对后视镜进行实物改善；将实物改善有效的后视镜安装在实车上，完成最终验证。本发明后视镜固有频率试验方法，通过实车与试验台台架试验的结合，可测出后视镜的固有频率，并可通过试验台测试验证频率改善方案，避开整车的影响，准确高效的找到后视镜振动问题的解决对策。

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