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    • 51. 发明公开
    • 一种PPU机械手
    • CN118769229A
    • 2024-10-15
    • CN202411010592.5
    • 2024-07-26
    • 温州市日康机械科技厂
    • 陈涵
    • B25J9/10B25J9/00
    • 一种PPU机械手,涉及自动化技术领域。其包括:固定背板;主轴,其可旋转地设置在固定背板上,其前端形成有相对主轴中心偏心设置的第一偏心轴;动力源,其安装在固定背板背面,并驱动连接主轴;摆动轮,其套设在第一偏心轴外,并与第一偏心轴旋转配合3个支撑轴承,其以摆动轮的中心为圆心周向均匀间隔布置在摆动轮上;联动轴,其一端与摆动轮连接;支撑块,所述支撑块设置在3个支撑轴承的内侧,所述支撑块外侧形成摆动轮廓曲面,所述摆动轮廓曲面包括两个对称设置的C型轮廓曲面及连接两个C型轮廓曲面的直线曲面,其还设有:连接部,与联动轴旋转连接;直线导轨,对称设置在连接部两侧;滑块,滑动设置在所述直线导轨上;连接座,固定设置在第一偏心轴上端,所述连接座上设有与主轴偏心设置的第二偏心轴,所述第二偏心轴与滑块旋转连接,通过双偏心轴的设计以及连接部与滑块的双重旋转限位,可以实现连接部转动180°的基础上还能实现一定距离的直线运动,完成相对面的物料转移。