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41. 发明公开

CN114458364A 一种液压支架推杆无效
公开(公告)号：CN114458364A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210079229.3
申请日：2022-01-24
申请人：张乐涵
发明人：张乐涵 , 罗思程
IPC分类号： E21D23/08
摘要：本发明涉及液压设备技术领域，具体为一种液压支架推杆，包括推杆,所述推杆的外表面右侧中间位置处通过设置调节机构滑动连接有第二耳板，所述第二耳板上表面中间位置转动安装有插销，所述插销贯通第二耳板，且所述插销的两端对称转动连接有第一耳板，所述插销外表面两侧靠近第一耳板的位置处固定插装有U型杆，两块所述第一耳板的外表面右侧固定连接有连接头，所述推杆的上表面以及下表面对称固定连接有防护机构；本发明通过将防护板移动至插销端部，从而对插销两端进行限制，提高插销的稳定性，防止插销脱落，另外，通过设置第一耳板与第二耳板交错放置，使得连接头能够绕推杆进行转动，使得连接头转动灵活，提高液压支架的适应性。

42. 发明公开

CN114427476A 液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置审中-实审
公开(公告)号：CN114427476A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111561891.4
申请日：2021-12-17
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：冯银辉 , 秦泽宇 , 荣耀 , 姚钰鹏 , 刘清 , 王帅 , 李丹宁 , 西成峰
IPC分类号： E21D23/12 , E21D23/08
摘要：本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置。本申请通过获取液压支架和刮板运输机对应的点云图像；获取液压支架对应的三维倾角数据；根据点云图像和三维倾角数据，获得液压支架和刮板运输机对应的三维空间模型；基于三维空间模型，对液压支架进行姿态调整。本申请采用三维激光雷达，收集的数据更为全面，且控制器能够根据点云图像和三维倾角数据实时进行计算并调整液压支架姿态，提高了液压支架调整系统的鲁棒性和可靠性。

43. 发明公开

CN114278354A 一种煤矿安全防护装置审中-实审
公开(公告)号：CN114278354A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210042617.4
申请日：2022-01-14
申请人：西龙
发明人：西龙 , 刘小军 , 侯永 , 向永恒 , 谢吉栋 , 徐元元 , 丁铁成 , 陈昱 , 蒋飞 , 谢军峰
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/08 , E21D23/03 , E21D23/00
摘要：本发明涉及一种煤矿安全防护装置，包括底座和支撑机构，所述的底座上设置有支撑机构，所述的支撑机构包括液压支板、一号矩形凹槽、卡紧槽、支撑架、锚网、固定块和收卷杆，本发明通过设置的底座和支撑机构，能够根据需要进行支撑的巷道的高度不同随时进行调节，从而大大扩大了该装置的使用范围，本发明不仅安装拆卸快速便捷，而且稳固效果好，当装置不使用时，还便于后期的收集和运输，本发明通过设置的锚网，可以对巷道内壁进行简单的防护，避免大块煤块掉落而造成安全隐患。

44. 发明公开

CN114233355A 一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法无效
公开(公告)号：CN114233355A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578821.X
申请日：2021-12-22
申请人：辽宁工程技术大学
发明人：谢苗 , 李佩达 , 卢进南 , 刘治翔 , 毛君 , 高建 , 王贺 , 董钰峰 , 李玉岐
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/08 , E21D20/00 , E21F13/00
摘要：本发明公开了一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法，设备包括第一支撑架单元，第二支撑架单元，设置在所述第一支撑架单元下方的锚杆钻机组，设置在所述第一支撑架单元上方的辅助运料机构，用于控制掘进巷道快速支护设备运行的操纵机构和动力机构。本发明丰富了超前支护的功能，且对动力系统进行分配，能够搭配掘进机进行使用，不需要进行进一步改造，具有操作简单，价格低，适应性强等特点。

45. 发明公开

CN114109464A 一种液压支架无效
公开(公告)号：CN114109464A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111524353.8
申请日：2021-12-14
申请人：孙明辉
发明人：孙明辉
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/08 , F16N11/00
摘要：本发明涉及液压支架技术领域，且公开了一种液压支架，包括安装座，所述安装座的左侧固定连接有防位移座，所述安装座顶部的右侧的前后两侧均固定连接有两个铰接安装板，两个所述铰接安装板的相对一侧均开设有圆孔。为了减少支撑板机构与延伸平台之间的磨损程度，当支撑板机构与延伸平台之间长度增加时，通过设置有弹性套，弹性套内两个弹性板在挤压弹簧的作用下能够相对方向或者相背方向移动，这样一来，能够在移动过程中，当滑动轮出现卡顿，或者支撑板机构与延伸平台之间存在直接摩擦式，两个滑动轮跳动，能够较少摩擦性，从而保证设备常用的伸缩处之间的摩擦减小，进而保证了设备的安全性能，增加了设备的使用寿命。

46. 发明公开

CN113882887A 一种应对隧道形变的快速应急防护装置无效
公开(公告)号：CN113882887A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111200295.3
申请日：2021-10-15
申请人：安徽中隧典凯建设工程有限公司
发明人：刘家奎 , 董和婧 , 董瑞刚 , 袁海峰 , 李璐 , 叶和军 , 王瑞
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/08
摘要：本发明公开了一种应对隧道形变的快速应急防护装置，包括壳体、侧板和滚轮，所述壳体内侧固定连接加强板，所述壳体和加强板内侧固定连接的贯穿有内螺纹管，所述内螺纹管内侧螺纹连接螺杆，所述螺杆外端转动连接的插入套筒一侧内部，所述套筒另一侧固定连接支撑板内侧，所述壳体和加强板底端分别固定连接侧板和直板顶端，所述侧板和直板底端固定连接底座上表面，螺杆插入套筒内部一端设有限位凸出，且套筒内部贴合螺杆端头周侧，便于在支撑板压住隧道内壁的同时还能继续转动螺杆，进行推动压紧形变部位，避免形变部位不及时进行处理，经年累月会对隧道结构造成很严重的破坏，导致其出现破损甚至坍塌。

47. 发明授权

CN110985084B 煤巷全断面自移超前临时支护装置及支护方法有权
公开(公告)号：CN110985084B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911103718.2
申请日：2019-11-13
申请人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人：王虹 , 郭文孝 , 石涛 , 刘金生 , 李刚 , 周凯 , 宋涛 , 杨喜 , 徐志刚 , 闫殿华 , 李莉 , 刘敏 , 王琦 , 温建刚 , 刘磊 , 朱天龙 , 张银星 , 闫飞 , 李彬彬 , 张少鹏
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/08
摘要：本发明属于煤巷超前支护技术领域，具体是一种煤巷全断面自移超前临时支护装置及支护方法。包括支撑装置和支撑装置，支撑装置与支撑装置之间设置推移千斤顶，支撑装置包括对称设置在两侧的底座，底座上安装立柱，立柱顶部通过顶升千斤顶与撑顶梁连接，立柱上安装有左右连通的套筒，套筒内设置有推拉杆，推拉杆外侧端连接撑帮体，推拉杆的内侧端与双向伸缩千斤顶连接；支撑装置包括对称设置在两侧的底座，底座上安装立柱，立柱顶部通过顶升千斤顶与撑顶梁连接，撑顶梁内安装有伸缩梁千斤顶，伸缩梁千斤顶驱动伸缩梁向前伸出，立柱上安装有左右连通的套筒，套筒内设置有推拉杆，推拉杆外侧端连接撑帮体，推拉杆的内侧端与双向伸缩千斤顶连接。

48. 发明公开

CN113669087A 隧道安全施工现场防护系统无效
公开(公告)号：CN113669087A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010408904.3
申请日：2020-05-14
申请人：苏州中车建设工程有限公司
发明人：黄登启
IPC分类号： E21D15/50 , E21D15/55 , E21D17/01 , E21F16/02 , E21D23/08 , E21F1/08 , E21F5/20
摘要：本发明公开了隧道安全施工现场防护系统，包括底座，底座的顶端固定安装有内套环，内套环顶端的两侧均固定安装有支管，内套环内壁的一侧开设有空腔，空腔的内部通过嵌设的轴承转动连接有转轴，空腔的一侧开设有通槽，空腔的顶端腔壁固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转轴的两端均套设有限位环，转轴的表面缠绕有金属防护网。本发明通过内套环外部套设的外套环，外套环与内套环之间安装的缓冲机构具有较好的缓冲效果，当隧道发生落石时，通过缓冲机构的缓冲效果，有效的降低外套环的损坏，当隧道发生塌方时，通过外套环和内套环和双重支撑力对塌方的泥土进行支撑，保证隧道现场施工人员施工的安全性。

49. 发明公开

CN113622980A 一种便于移动的折叠式超前支护装置无效
公开(公告)号：CN113622980A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111074973.6
申请日：2021-09-14
申请人：安徽理工大学
发明人：王亚明
IPC分类号： E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/08
摘要：本发明涉及一种便于移动的折叠式超前支护装置，当前煤矿井下超前支护设备移动困难，操作繁琐，支护效果不佳。本折叠式车载超前支护设备包括矿用运输车、左、右折叠支撑组件、支护顶架；支护顶架通过两个长、短十字铰接节与左、右折叠组件上部连接，左、右折叠组件下部铰接在矿用运输车上。左、右折叠组件包括折叠液压缸、升降液压缸、支撑液压缸、升降外立柱、升降内立柱、长十字铰接节、短十字铰接节；所述折叠液压缸的缸筒与运输车铰接，活塞杆与升降外立柱铰接，带动超前支护设备折叠；所述升降外立柱底部与运输车铰接，内套升降内立柱，内部安装有升降液压缸，带动支护顶架升降；所述支撑液压缸缸筒铰接在内立柱底部，活塞杆铰接在段十字铰接节上，其对支护顶架起支撑和翻转作用；所述支护顶架包括主支护架、前端扩展支架、两侧扩展支架、前伸液压缸、左右侧伸液压缸，两侧扩展支架、前端扩展支架安装在主架内部，通过其所连接的液压缸带动他们滑动伸缩。本发明可实现对刚掘进的不规则空顶区进行快速简便的多角度大面积支护。

50. 发明公开

CN113027504A 一种液压支架推杆审中-实审
公开(公告)号：CN113027504A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110379225.2
申请日：2021-04-08
申请人：三一重型装备有限公司
发明人：汤宇 , 袁成健 , 燕全超
IPC分类号： E21D23/08 , E21D23/04 , E21D15/54
摘要：本发明提供了一种液压支架推杆，包括推杆本体、芯块和连接耳板；其中，推杆本体由底板、第一侧板、第二侧板和盖板围成的至少具有第一开口端的箱体结构，芯块连接在推杆本体的第一开口端内部，连接耳板连接在推杆本体的第一开口端，连接耳板邻近芯块一端设置与芯块的连接部匹配的连接口，芯块的连接部嵌入所述连接口内与连接耳板连接。本发明提供的一种液压支架推杆，强度高、抗弯能力强。

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