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    • 44. 发明授权
    • 一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法
    • CN115482677B
    • 2023-12-08
    • CN202211136584.6
    • 2022-09-19
    • 长沙理工大学
    • 吴伟熊梦飞胡林杜荣华谭筠
    • G08G1/081G08G1/08G08G1/123
    • 本发明公开了一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法,属于智能交通领域。首先,采集到达交叉口的公交车与小汽车的进、出口方向,公交车与小汽车到达停车线的理论时刻,根据交叉口内部的冲突点集合,分离车辆在交叉口内部的冲突;其次,根据制定的公交优先规则,建立公交专用道数量约束模型,小汽车、公交车的路径选择模型,公交专用道的判定模型,实现对公交车的优先控制;最后,分别为公交车与小汽车设置权重,以所有车辆的加权延误之和最小为目标函数,优化车辆进入交叉口的时刻、交叉口内部的行车路径选择、公交专用道在各进口方向的布设位置及数量,减少公交车在自动驾驶交叉口的延(56)对比文件关函非;陈浩;张柳.信号交叉口广义延误模型研究及应用.公路交通科技(应用技术版).2011,(第07期),284-287.吴伟等.自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型.自动化学报.2020,第46卷(第9期),1971-1985.Wu, W等.Integrated optimization ofbus priority operations in connectedvehicle environment.JOURNAL OF ADVANCEDTRANSPORTATION.2016,第50卷(第8期),1853-1869.Lee, Young-Ihn.Establishment of BusPriority Signal in Real-Time TrafficSignal Control.Korean Society ofTransportation.2006,101-114.Zhengze Zhu等.Intelligent TrafficBased on Hybrid Control Policy ofConnected Autonomous Vehicles in MultipleUnsignalized Intersections.2021 IEEESmartWorld, Ubiquitous Intelligence &Computing, Advanced & Trusted Computing,Scalable Computing & Communications,Internet of People and Smart CityInnovation (SmartWorld/SCALCOM/UIC/ATC/IOP/SCI).2021,416-424.马林.基于动态车道的交叉口时空资源优化方法.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2020,C034-209.汪斌.基于人均延误最小的公交优先信号配时优化设计研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2019,C034-2444.宋现敏等.公交与右转混合型专用道仿真分析及效益评价.中国公路学报.2019,142-152.Zhang, KL等.SoC-AIC: Service-orientedCloud-cooperative Autonomous IntersectionController for SoC-ITS.2021 IEEE/ACIS21ST INTERNATIONAL FALL CONFERENCE ONCOMPUTER AND INFORMATION SCIENCE (ICIS2021-FALL).2021,2-8.Wei Wu等.Autonomous IntersectionManagement for Connected and AutomatedVehicles: A Lane-Based Method.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems.2021,15091-15106.龚隽.考虑路权优先的自动驾驶车辆冲突区调度方法.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2020,C034-1204.王永胜.车联网环境下的公交自适应优先方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2017,C034-950.吴伟;刘洋;马万经.自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型.中国公路学报.2019,(第12期),29-39.李铁柱;丁建友;孙云峰;何炜.城市主干道公交专用道设置交通条件研究.昆明理工大学学报(理工版).2010,(第01期),62-66.