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41. 实用新型

CN210719050U 一种管道变形检测装置及管道爬行器有权
公开(公告)号：CN210719050U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921938955.6
申请日：2019-11-08
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
发明人：王小桂 , 王郑童 , 宋晓辉
IPC分类号： G01B11/16 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要：本实用新型提供了一种管道变形检测装置及管道爬行器。其中，管道变形检测装置包括：激光发射器，用于产生点光源；内反射圆锥面，用于反射所述点光源发射出的光线，并在管道的内壁上形成光圈；摄像机，用于拍摄所述光圈；其中，所述摄像机的视角不小于所述内反射圆锥面的圆锥角。该管道变形检测装置尺寸小巧且使用方便。

42. 实用新型

CN209666824U 全向行走装置及全向行走设备有权
公开(公告)号：CN209666824U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920526945.5
申请日：2019-04-17
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司 , 东莞市三航瀚德机器人科技有限公司
发明人：宋有聚 , 赵浩杰 , 王小桂
IPC分类号： B60K7/00 , B62D5/04
摘要：本实用新型提供一种全向行走装置及全向行走设备。全向行走装置包括滚轮、行走机构和转向机构，行走机构与滚轮连接并能够驱动滚轮滚动，转向机构与行走机构连接并能够通过驱动行走机构转动以带动滚轮转向。全向行走设备包括机架以及设于机架上的若干个全向行走装置，转向机构与机架连接。本实用新型的全向行走装置及全向行走设备兼具行走和万向转向的功能，行走和转向既能够独立进行，又能够同时进行，能够实现整体的前进、后退、左右平移、任意角度侧向平移，绕给定点旋转等复杂动作。

43. 实用新型

CN209343162U 巡检车以及巡检系统有权
公开(公告)号：CN209343162U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920137204.8
申请日：2019-01-25
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
发明人：宋有聚 , 王小桂 , 宋晓辉
IPC分类号： G05B19/042 , G07C1/20
摘要：本实用新型提供了一种巡检车以及巡检系统，涉及巡检设备技术领域，包括：底板、控制器、无线充电机、电池装置、接近开关、云台摄像设备、定焦摄像机以及气体传感器；无线充电机、电池装置、接近开关及气体传感器设置于底板上；电池装置一端与无线充电机连接，另一端与控制器、接近开关、气体传感器、云台摄像设备及定焦摄像机连接；底板的一端设置云台摄像设备，另一端设置定焦摄像机；云台摄像设备及定焦摄像机采集底板周围的环境图像；控制器分别与气体传感器及接近开关电气连接；控制器根据接近开关的操作控制气体传感器的运行，解决了现有技术中存在的目前巡检车的功能较为单一的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

44. 实用新型

CN208921343U 一种管道爬行器线缆拉力检测机构失效
公开(公告)号：CN208921343U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821754887.3
申请日：2018-10-26
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
发明人：宋有聚 , 王小桂 , 徐文德
IPC分类号： G01L5/10
摘要：一种管道爬行器线缆拉力检测机构，包括用于在管道内行进的爬行器主体、连接在所述爬行器主体上，用于将所述爬行器主体从管道内收回的线缆、用于检测线缆拉力的拉力检测装置、以及用于接收拉力检测装置的检测结果，并根据所述检测结果控制爬行器主体的行进速度的控制器，所述拉力检测装置与控制器均安装于爬行器主体上，所述拉力检测装置、爬行器主体、所述线缆均与控制器电性连接。当拉力检测装置检测到由于线缆收线速度与爬行器运行速度不一致导致线缆受力时，可以通过控制器控制爬行器主体的运动速度从而调节线缆收线速度与爬行器主体运行速度一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

45. 实用新型

CN208914125U 一种分离式搭接车有权
公开(公告)号：CN208914125U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821730147.6
申请日：2018-10-23
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
发明人：宋有聚 , 王小桂 , 张富强 , 王东
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00
摘要：本实用新型实施例提供的分离式搭接车包括：电力通讯车和第一动力车，电力通讯车和第一动力车可拆卸搭接；电力通讯车包括：电力通讯车主板，电力通讯车主板上设置有核心板、第一单片机、第一网络交换机以及第一电池，核心板与第一单片机连接，核心板与第一网络交换机连接；第一单片机与第一电池连接；第一动力车包括：动力车主板，动力车主板上设置有第二单片机和第二网络交换机，第二单片机通过485总线与核心板连接，第二网络交换机通过网络总线与第一网络交换机连接；第一电池用于为电力通讯车和第一动力车供电。该分离式搭接车采用独立的车体搭接而成，可以根据实际需求，搭接不同的车体，具有适用性好，适用场景广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

46. 外观设计

CN303337350S 管道爬行机器人车体有权
公开(公告)号：CN303337350S
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201430566273.3
申请日：2014-12-31
申请人：重庆市瀚德高科机器人有限公司
设计人：宋有聚 , 戴功献 , 王小桂
摘要： 1．本外观设计产品的名称：管道爬行机器人车体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载摄像机到管道内部进行快速视频检测及诊断。3．本外观设计产品的设计要点：车体分左右两半独立安装。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

47. 外观设计

CN305472384S 用于电脑的图形用户界面（机器人监控管理平台）有权
公开(公告)号：CN305472384S
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201930040735.0
申请日：2019-01-24
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
设计人：宋有聚 , 王小桂 , 张曾喜
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面（机器人监控管理平台）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序，显示图形图像。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：本外观设计产品电脑为惯常设计，故省略其它视图。
6．指定基本设计：设计1。
7．界面用途：用于机器人监控管理的界面；在界面的“运行控制”模块中，可根据所选在线机器人自动匹配相应的机器人类型界面，对在线机器人进行实时控制，如机器人速度、前进、后退、停止等的基本控制，还有机器人巡检、云台、灯光、充电与否等的功能控制，以及对检测环境进行实时监控，如现场视频、实时报警、实时信息、巡检状态等的监控；“数据报表”模块是为报警记录和巡检报告提供数据查询；“系统管理”模块则是对整个管理平台的用户、设备及参数等进行管理和配置。

48. 外观设计

CN305446871S 用于电脑的图形用户界面（机器人监控管理平台）有权
公开(公告)号：CN305446871S
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201930041230.6
申请日：2019-01-24
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
设计人：宋有聚 , 王小桂 , 张曾喜
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面（机器人监控管理平台）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序，显示图形图像。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计产品电脑为惯常设计，故省略其它视图。
6．界面用途：用于新增任务界面；在任务窗口中填写相关信息，如任务名称、路线、类型等，设置基本内容；通过“辅助性配置”模块，可对执行时间及机器人进行快速配置；选择执行时间以及对应的机器人，保存设置，即可为相应的机器人配置任务。

49. 外观设计

CN305947514S 管道机器人控制器的操控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305947514S
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201930489321.6
申请日：2019-09-05
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
设计人：王小桂
摘要： 1.本外观设计产品的名称：管道机器人控制器的操控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于通过控制键来控制管道机器人运行、工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于管道机器人控制终端操控屏登陆首页界面。
6.图形用户界面在产品中的区域：A部。
7.图形用户界面的人机交互方式：左上区域为实时画面显示，并且可查看管道机器人所处位置、坡度、速度与距离等信息；右侧区域为机器人车体调节单元，点击右侧数据，可修改机器人高度、距离等；点击“升”或“降”，可升降机器人；点击“收线”或“放线”，可调节线缆长度；下部区域为摄像头调节单元，可选择开关相机、光圈、聚焦、除雾等，调节光线、转向等。
8.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击“光圈”，进入变化状态图1；在变化状态图1中点击“相机”，可进入变化状态图2；在变化状态图2中点击“确定”，有信号进入变化状态图3；在变化状态图2中点击“确定”，无信号进入变化状态图4；在变化状态图3中点击“Stop”，进入变化状态图5；在变化状态图5中点击“确认”，进入变化状态图6；在变化状态图5中点击“距离”，进入变化状态图7。

50. 外观设计

CN305947513S 平板的爬行器控制系统设置图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305947513S
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201930488487.6
申请日：2019-09-05
申请人：深圳市施罗德工业集团有限公司
设计人：王小桂
摘要： 1.本外观设计产品的名称：平板的爬行器控制系统设置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.平板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于爬行器安卓控制系统设置界面。
7.图形用户界面在产品中的区域：A部。
8.图形用户界面的人机交互方式：主视图为编辑片头界面，左侧为设置菜单栏，可切换至其他设置项并进行更改；点击左下角“退出登录”，即可退出系统登录；右侧为编辑片头列表，可对片头数据进行新增、删除、选择或者导出表格；点击右下角页面信息，可切换至不同的页面；变化状态图为参数标定界面，左侧为设置菜单栏，可切换至其他设置项并进行更改；点击左下角“退出登录”，即可退出系统登录；右侧为数据列表，可对某一项参数进行重新标定；点击右下角页面信息，可切换至不同的页面。
9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击“参数标定”，可进入变化状态图。

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