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41. 发明授权

CN113706739B 远程故障诊断处理方法、平台及系统有权
公开(公告)号：CN113706739B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110778942.2
申请日：2021-07-09
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：姚小奇 , 袁野 , 吴元峰 , 魏学平 , 高见厂
IPC分类号： G07C5/08 , G07C5/00 , H04L67/55 , H04L67/12 , H04L12/40 , G16Y20/20 , G16Y40/40
摘要：本发明涉及设备监控技术领域，其实施方式提供了一种远程故障诊断处理方法、平台及系统。其中远程故障诊断处理方法包括：获取设备上传信息；所述设备上传信息包括设备故障信息和\或设备保养信息；对所述设备上传信息进行解析后得到解析结果；根据所述解析结果对所述设备上传信息赋予推送标志；根据所述推送标志将所述设备上传信息推送给推送对象。本发明提供的实施方式简化了系统的告警推送配置流程，提升了故障的推送列表的配置灵活性。

42. 发明授权

CN114517503B 用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机有权
公开(公告)号：CN114517503B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210203322.0
申请日：2022-03-03
申请人：中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 李帆 , 田永丰 , 魏学平
IPC分类号： E02F9/20
摘要：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：获取所述挖掘机的行走方向选择信号；根据所述行走方向选择信号确定目标行走电磁阀；获取所述挖掘机的行走速度选择信号；确定所述行走速度选择信号的值是否大于第一预设阈值；以及在确定所述值大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述目标行走电磁阀的阀芯处于全开状态。本发明实施例可以使得阀芯提前全部开启，减少阀芯半开时的节流损失，改善挖掘机行走经济性。

43. 发明授权

CN113818514B 用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机有权
公开(公告)号：CN113818514B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111096543.4
申请日：2021-09-16
申请人：中联重科土方机械有限公司
发明人：魏学平 , 吴元峰 , 岳宝根 , 高见厂
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
摘要：本申请实施例提供一种用于挖掘机熄火的判断方法、装置、处理器及存储介质。挖掘机包括发动机，判断方法包括：周期性采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号；获取发动机的实时转速；在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；在确定运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于异常状态；在发动机异常的时长达到预设时长的情况下，确定发动机异常熄火。通过发动机的实时转速判断发动机是否异常熄火，能够对发动机异常熄火及时做出判断，提高了对发动机熄火判断的精度，并对异常数据进行了存储，给挖掘机的维护和故障判断提供了理论数据支撑。

44. 发明授权

CN112695832B 用于挖掘机行走起停的控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN112695832B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011563709.4
申请日：2020-12-25
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 吴清本 , 魏学平 , 刘行行
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
摘要：本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法，属于工程机械领域。所述控制系统包括：压力传感器，用于实时采集行走操作液压压力；整车控制器，用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态，根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态；所述整车控制器还用于获取车辆操作指令，在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时，根据当前压力变化状态，输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号；行走系统，用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制，以及根据所述行走操作液压压力和所述行走油压压力控制信号执行相应的行走驱动操作。本发明减少了由于用户操作不当引起的油路冲击。

45. 发明公开

CN114635472A 用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机有权
公开(公告)号：CN114635472A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210295699.3
申请日：2022-03-23
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
发明人：杨野 , 袁野 , 高见厂 , 李勇强
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/43
摘要：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定接收到打桩模式设置设备发送的打桩模式设置信号；在打桩模式设置信号指示挖掘机开启打桩模式的情况下，获取多个操纵开关的操纵信号；根据多个操纵开关的操纵信号确定多个操纵开关中处于开启状态的操纵开关；根据处于开启状态的操纵开关确定多个电磁阀中的目标电磁阀；获取目标电磁阀的工作电流设置值；以及将目标控制电流输出至目标电磁阀，以控制挖掘机的打桩机构的动作。本发明实施例可以解决目前打桩机的操作开关、电磁阀不受挖掘机整车控制器控制，工作参数无法调整，出现故障后无法立即判断，维修保养不便捷的技术问题。

46. 发明公开

CN114382132A 用于控制正流量挖掘机行走的方法、设备及处理器无效
公开(公告)号：CN114382132A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210012972.7
申请日：2022-01-07
申请人：中联重科土方机械有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 田永丰
IPC分类号： E02F9/22
摘要：本申请实施例公开了一种用于控制正流量挖掘机行走的方法、设备及处理器，本申请通过获取左踏板的左行走先导压力和右踏板的右行走先导压力；根据左行走先导压力和右行走先导压力判断正流量挖掘机是否将要直线行走；在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，根据左行走先导压力和右行走先导压力的平均值确定第一排量和第一开启电流，将第一排量确定为第一主泵和第二主泵的排量，将第一开启电流确定为第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流。其中，通过在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，保障第一主泵和第二主泵的排量一致，第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流一致，避免了正流量挖掘机因主泵的排量不同和行走阀芯的开口差异发生行走跑偏的现象。

47. 发明公开

CN113818514A 用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机审中-实审
公开(公告)号：CN113818514A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111096543.4
申请日：2021-09-16
申请人：中联重科土方机械有限公司
发明人：魏学平 , 吴元峰 , 岳宝根 , 高见厂
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
摘要：本申请实施例提供一种用于挖掘机熄火的判断方法、装置、处理器及存储介质。挖掘机包括发动机，判断方法包括：周期性采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号；获取发动机的实时转速；在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；在确定运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于异常状态；在发动机异常的时长达到预设时长的情况下，确定发动机异常熄火。通过发动机的实时转速判断发动机是否异常熄火，能够对发动机异常熄火及时做出判断，提高了对发动机熄火判断的精度，并对异常数据进行了存储，给挖掘机的维护和故障判断提供了理论数据支撑。

48. 发明公开

CN113378311A 挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器有权
公开(公告)号：CN113378311A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：刘行行 , 高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 姚小奇
IPC分类号： G06F30/17 , E02F9/00 , E02F9/22 , E02F3/04
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。

49. 发明公开

CN112731794A 挖掘机冗余控制系统及方法无效
公开(公告)号：CN112731794A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563722.X
申请日：2020-12-25
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：魏学平 , 吴元峰 , 高见厂 , 戴群亮 , 刘行行
IPC分类号： G05B9/03
摘要：本发明提供一种挖掘机冗余控制系统和一种挖掘机冗余控制方法，属于机械工程领域。所述冗余控制系统包括：包括控制器、发动机ECU、控制装置、切换单元和液压系统；所述控制装置还用于在所述控制装置与所述发动机ECU建立通信连接以及所述控制装置与所述液压系统和所述发动机ECU建立线路连接的情况下，响应于接收到控制信号，输出与接收到的控制信号相应的第一控制信号以控制所述液压系统，以及输出与接收到的控制信号相应的第二控制信号以控制所述发动机ECU。本发明实现了在挖掘机控制器发生故障的情况下能够继续执行挖掘机的控制操作，例如启动挖掘机移动至安全地点。

50. 外观设计

CN307310216S 显示屏幕面板的故障诊断信息显示图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307310216S
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202130684940.8
申请日：2021-10-19
申请人：中联重科土方机械有限公司
设计人：陈果 , 魏学平 , 吴元峰 , 高见厂 , 韩申
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的故障诊断信息显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、触控交互和显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面中显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示挖掘机的实时故障报警信息，对历史故障信息进行查询并使故障信息根据不同模块进行区分。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图所示界面为未安装摄像头时显示界面；在主视图状态下，故障报警时，点击报警信息跳转到界面变化状态图1；在界面变化状态图1状态下，点击右下红色声音图标跳转到界面变化状态图2；在主视图状态下，点击下排右二菜单图标跳转到界面变化状态图3；在界面变化状态图3状态下，点击诊断信息菜单项跳转到界面变化状态图4；在界面变化状态图4状态下，点击故障报警信息菜单项跳转到界面变化状态图5；在界面变化状态图4状态下，点击VCU历史故障菜单项，跳转到界面变化状态图6，等待几秒后能自动跳转到界面变化状态图7；在界面变化状态图7状态下，点击右下角垃圾筒图标跳转到界面变化状态图8；在界面变化状态图4状态下，点击ECM历史故障菜单项跳转到界面变化状态图6，等待几秒后能自动跳转到界面变化状态图9。
8.主视界面参考图对应主视图、界面变化状态参考图1‑9对应于界面变化状态图1‑9所示界面实际使用中添加相应图像及参数后的示意图。
该显示屏幕面板用于监视器、电脑、平板、手机;其中，各视图中的“ X”表示实际使用中的具体文字显示。

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