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    • 33. 发明授权
    • 一种编码器预解码处理方法、系统及存储介质
    • CN117249846B
    • 2024-02-09
    • CN202311531523.4
    • 2023-11-17
    • 浙江明哲电子科技有限公司
    • 缪道勇
    • G01D5/00G01D5/245G01D5/249G01D3/032
    • 本发明公开了一种编码器预解码处理方法、系统及存储介质,包括获取目标编码器的输出信息,同步生成标准时钟信号,区分目标编码器的类型;若为增量式编码器,获取A相脉冲波形和B相脉冲波形,提取A相脉冲波形和B相脉冲波形在标准时钟信号下的上升沿和下降沿并进行滤波;根据A相脉冲波形和B相脉冲波形的上升沿/下降沿的相位差,得到增量式编码器的实时预解码信号;若为绝对值编码器,分别获取绝对值编码器在内置时钟下的数字信号和在标准时钟信号下的模拟量信号并根据对应关系确定补偿时间,根据补偿时间对绝对值编码器的数字信号进行偏移,得到偏移后的绝对值编码器的预解码信号。(56)对比文件CN 116400093 A,2023.07.07CN 210268522 U,2020.04.07CN 110799807 A,2020.02.14Liu Quan等.Optimal circuit design forminiature absolute photoelectricencoder.Journal of Chongqing Universityof Posts and Telecommunication (NaturalScience Edition).2014,第25卷(第6期),全文.杨卫星.正余弦编码器解码方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2017,(第03(2017)期),全文.曲云昭;李洪文;邓永停;王晶.基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用.现代电子技术.2017,(21),全文.王义文;焦环宇;刘献礼;李博;张帆;权超健;林长友;梅恒.绝对式编码器输出信号的误差自动补偿.光电工程.2015,(01),全文.