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31. 发明授权

CN114414438B 一种基于质子磁力仪检测注浆扩散范围的识别方法有权
公开(公告)号：CN114414438B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210080303.3
申请日：2022-01-24
申请人：中国矿业大学
发明人：孟庆彬 , 王锐 , 李娟娟 , 王杰 , 黄炳香 , 岳中文 , 李树忱 , 刘江峰 , 王琦 , 陆银龙 , 陈彦龙 , 李明 , 吴疆宇 , 郝阳 , 王刚 , 王洪涛
IPC分类号： G01N13/00 , G01N27/74 , E21D11/10
摘要：本发明公开了一种基于质子磁力仪检测注浆扩散范围的识别方法，适用于地下工程施工。在注浆阶段，首先通过在浆液中加入超细铁粉混合搅拌，使超细铁粉在浆液中均匀分布，然后利用磁化装置中形成的永磁场，将混有超细铁粉的浆液磁化后注入围岩体；在检测阶段，将金属探测器安置在巷道的顶部与两帮，接入质子磁力仪，利用质子磁力仪观察围岩体中不同磁场的分布情况，从而确定浆液在围岩体中扩散范围。本发明具有操作方便、经济适用、安全快速、立体直观的优点。(56)对比文件CN 113687445 A,2021.11.23CN 1944018 A,2007.04.11CN 207832735 U,2018.09.07JP 2008145246 A,2008.06.26JP 2010001524 A,2010.01.07JP H01176230 A,1989.07.12KR 20180086998 A,2018.08.01RU 2021522 C1,1994.10.15US 2016320323 A1,2016.11.03US 2021087931 A1,2021.03.25US 4153542 A,1979.05.08WO 2014052674 A1,2014.04.03WO 2015166281 A1,2015.11.05WO 2018233354 A1,2018.12.27WO 2019245218 A1,2019.12.26WO 2020192055 A1,2020.10.01WO 2020215469 A1,2020.10.29牛宏等“.瞬变电磁法在探测采空区灌浆范围中的应用”《.山西大同大学学报(自然科学版)》.2011,第27卷(第05期),第78-81页.孟庆彬等.“深部巷道围岩松动圈稳定控制理论与技术进展”《.采矿安全与工程学报》.2020,第37卷(第03期),第429-442页.姜玉松.“现代注浆技术的开拓应用及发展”《.现代隧道技术》.2008,第6-10页.Qingbin Meng 等“.Experimental studyof the spontaneous imbibitioncharacteristics of mudstone extractingwater from cement grout”《. Bulletin ofEngineering Geology and the Environment》.2019,第1-15页.R.J. Lunn 等“.Could magneticproperties be used to image a groutedrock volume?”《.Journal of AppliedGeophysics》.2018,第162-175页.

32. 发明授权

CN114895374B 一种基于钻-震-磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法有权
公开(公告)号：CN114895374B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210562119.2
申请日：2022-05-23
申请人：中国矿业大学
发明人：王勃 , 李晓昭 , 王刚 , 胡思源 , 吕宪状 , 王一帆 , 陈泓云 , 曾林峰 , 李韵晨 , 张衍
IPC分类号： G01V11/00 , E02D1/02
摘要：本发明公开了一种基于钻‑震‑磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法，通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。

33. 发明公开

CN113784280A 一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法有权
公开(公告)号：CN113784280A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110860366.6
申请日：2021-07-28
申请人：中国矿业大学
发明人：张晓光 , 周成峰 , 孙彦景 , 李松 , 王刚 , 周恒 , 李岳健
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , G06K9/62
摘要：本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括：当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。

34. 发明公开

CN113671585A 一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法有权
公开(公告)号：CN113671585A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110946584.1
申请日：2021-08-18
申请人：中国矿业大学
发明人：王勃 , 黄兰英 , 李兴兴 , 吕宪状 , 王一帆 , 王刚 , 胡思源 , 陈泓云 , 曾林峰 , 李韵晨
IPC分类号： G01V3/28 , G01V3/38
摘要：本发明公开了一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法，采用便捷式瞬变电磁探测设备在间歇期对当前的巷道迎头位置及两侧帮进行探测，并将探测数据传至地面的计算机；进而生成本次探测获得的视电阻率断面图；根据视电阻率值R的分布情况对视电阻率断面图进行危险区域划分；当掘进机再次进入间歇期，此时重复上述过程，得到本次探测的视电阻率断面图，将本次视电阻率断面图与上一次获得的视电阻率断面图进行合成分析，最终获得合成后的视电阻率断面图；如此重复多次，最后将每个间歇期获得的视电阻率断面图及其划分的每个区域的危险等级导入模型对应位置进行实时显示及更新；从而对巷道掘进过程中迎头前方异常地质构造进行实时预警。

35. 发明授权

CN111441804B 一种抗倾斜让压大变形锚固装置及使用方法有权
公开(公告)号：CN111441804B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010263451.X
申请日：2020-04-07
申请人：中国矿业大学
发明人：孟庆彬 , 孙稳 , 周跃进 , 王刚 , 乔卫国 , 李为腾 , 王杰
IPC分类号： E21D20/00 , E21D20/02 , E21D21/00
摘要：本发明公开了一种抗倾斜让压大变形锚固装置及使用方法，属岩土锚固技术领域。锚固装置包括锚杆体、抗倾斜装置、让压系统。通过预紧防滑丝螺母使自调节连杆体张开角度大小向围岩分散式传递支护阻力，围岩变形破坏时自调节连杆体会收缩变形而释放能量实现让压。通过让压弹簧、锚杆中空段吸收围岩变形破坏释放的变形能、降低锚杆损失的预应力及持续变形让压，实现自调节连杆体‑多级让压弹簧‑锚杆中空段之间的动态互补多级协调让压及适时吸能释能防冲功效。具有高强阻力、规模吸能、多级让压、结构协调、经济适用的特点，能满足软弱破裂围岩巷道、深部高应力巷道及冲击地压巷道支护的要求，是一种行之有效的大变形让压支护形式。

36. 发明公开

CN111441804A 一种抗倾斜让压大变形锚固装置及使用方法有权
公开(公告)号：CN111441804A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263451.X
申请日：2020-04-07
申请人：中国矿业大学
发明人：孟庆彬 , 孙稳 , 周跃进 , 王刚 , 乔卫国 , 李为腾 , 王杰
IPC分类号： E21D20/00 , E21D20/02 , E21D21/00
摘要：本发明公开了一种抗倾斜让压大变形锚固装置及使用方法，属岩土锚固技术领域。锚固装置包括锚杆体、抗倾斜装置、让压系统。通过预紧防滑丝螺母使自调节连杆体张开角度大小向围岩分散式传递支护阻力，围岩变形破坏时自调节连杆体会收缩变形而释放能量实现让压。通过让压弹簧、锚杆中空段吸收围岩变形破坏释放的变形能、降低锚杆损失的预应力及持续变形让压，实现自调节连杆体-多级让压弹簧-锚杆中空段之间的动态互补多级协调让压及适时吸能释能防冲功效。具有高强阻力、规模吸能、多级让压、结构协调、经济适用的特点，能满足软弱破裂围岩巷道、深部高应力巷道及冲击地压巷道支护的要求，是一种行之有效的大变形让压支护形式。

37. 发明授权

CN107727395B 一种基于全变分与补偿距离评估的轴承故障诊断方法有权
公开(公告)号：CN107727395B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710598597.8
申请日：2017-07-21
申请人：中国矿业大学
发明人：王刚 , 于嘉成 , 宁永杰 , 陈尚卿 , 王前 , 赵小虎 , 赵志凯
IPC分类号： G01M13/045
摘要：本发明公开了一种基于全变分与补偿距离评估的轴承故障诊断方法，传感器采集滚动轴承的多通道振动信号；振动信号按时间序列分割，组成样本集；对样本提取时域特征并引入振动信号全变分，得到时域一维特征行向量；不同通道的时域一维特征行向量组成高维数据特征集，并采用补偿距离评估算法获取敏感特征集；利用PSO优化的支持向量机进行训练并建立故障诊断模型，确定轴承故障类型并输出结果。本发明通过采集不同运行状态滚动轴承振动信号，按时间序列划分得到多组样本集，提取时域特征，并引入全变分特征构成多维时域特征集；通过补偿距离评估算法选择敏感特征指标，采用PSO优化的支持向量机训练故障诊断模型，故障诊断精度高，训练速度快。

38. 发明公开

CN108181350A MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法有权
公开(公告)号：CN108181350A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
申请人：中国矿业大学
发明人：马洪宇 , 刘正杰 , 丁恩杰 , 胡延军 , 王刚
IPC分类号： G01N27/00
摘要：一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。

39. 发明授权

CN104702500B 综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法有权
公开(公告)号：CN104702500B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510126611.5
申请日：2015-03-20
申请人：中国矿业大学
发明人：胡延军 , 王刚 , 丁恩杰 , 马小平 , 马洪宇
IPC分类号： H04L12/707 , H04L12/751
摘要：一种综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法，适用于矿井下综采工作面中用于无线网络连接使用。无线通信时，每个通信节点根据邻居节点距离上下顺槽远近，对邻居节点进行分类。即每个通信节点维持两个邻居节点列表；每个节点根据邻居节点的距离、吞吐量等信息，对两个邻居列表中的邻居节点发送概率进行优化，当有数据需要发送时，在两个列表中各随机选择一个邻居节点作为目的地发送，若发送成功，则本节点发送任务结束；否则，随机选择其它邻居节点作为目的地发送，直至数据发送成功。其在通信节点失能时降低全网络时延抖动幅度能力，在节点通信出现故障时，算法的时延及时延抖动幅度小。

40. 发明公开

CN104702500A 综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法有权
公开(公告)号：CN104702500A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510126611.5
申请日：2015-03-20
申请人：中国矿业大学
发明人：胡延军 , 王刚 , 丁恩杰 , 马小平 , 马洪宇
IPC分类号： H04L12/707 , H04L12/751
摘要：一种综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法，适用于矿井下综采工作面中用于无线网络连接使用。无线通信时，每个通信节点根据邻居节点距离上下顺槽远近，对邻居节点进行分类。即每个通信节点维持两个邻居节点列表；每个节点根据邻居节点的距离、吞吐量等信息，对两个邻居列表中的邻居节点发送概率进行优化，当有数据需要发送时，在两个列表中各随机选择一个邻居节点作为目的地发送，若发送成功，则本节点发送任务结束；否则，随机选择其它邻居节点作为目的地发送，直至数据发送成功。其在通信节点失能时降低全网络时延抖动幅度能力，在节点通信出现故障时，算法的时延及时延抖动幅度小。

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