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31. 发明授权

CN109416843B 实时高度映射有权
公开(公告)号：CN109416843B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780037984.2
申请日：2017-05-12
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：安德鲁·戴维森 , 斯特凡·莱乌特尼格尔 , 亚采克·齐恩凯维茨
IPC分类号： G06T17/05 , G06V20/10 , G06T7/579 , G06T17/00 , G06T17/30
摘要：本文中描述的某些示例涉及适合于映射3D空间的设备和技术。在示例中，从由至少一个图像捕捉装置提供的深度图和相机姿态输入中实时生成高度图。高度图可被处理为生成自由空间图，从而确定机器人装置的空间的可导航部分。

32. 发明公开

CN114682639A 形成金属合金的挤出型材/部分的弯曲长度的方法有权
公开(公告)号：CN114682639A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210474856.7
申请日：2018-05-10
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：周文彬 , 林建国 , 特雷弗·狄恩 , 王礼良
IPC分类号： B21C23/00 , B21C23/12 , B29C48/12
摘要：一种挤出材料的方法，包括：将材料提供到挤出设备的挤出腔中，其中，所述挤出腔包括挤出孔，并且所述挤出设备包括与所述挤出腔的内部相通的第一压缩元件和第二压缩元件，所述第一压缩元件和所述第二压缩元件能够相对于所述挤出腔独立地移动，移动所述第一压缩元件和所述第二压缩元件中的至少一个以压缩所述挤出腔内的材料，并在穿过所述挤出孔的所述挤出材料中产生速度梯度；以及，通过所述挤出孔挤出所述材料，以使所述速度梯度形成具有弯曲轮廓的挤出物。

33. 发明公开

CN113330486A 深度估计审中-实审
公开(公告)号：CN113330486A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080010503.0
申请日：2020-01-15
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：特里斯坦·威廉·莱德洛 , 简·恰诺夫斯基 , 斯特凡·卢特内格尔
IPC分类号： G06T7/55 , G06T5/50
摘要：一种估计场景的深度的图像处理系统。所述图像处理系统包括融合引擎，用于接收来自几何重建引擎的第一深度估计和来自神经网络架构的第二深度估计。所述融合引擎被配置为概率地融合所述第一深度估计和所述第二深度估计以输出所述场景的融合深度估计。所述融合引擎被配置为接收来自所述几何重建引擎的所述第一深度估计的不确定性测量和来自所述神经网络架构的所述第二深度估计的不确定性测量，并且使用所述不确定性测量来概率地融合所述第一深度估计和所述第二深度估计。

34. 发明公开

CN113272300A 新化合物及其在治疗中的用途无效
公开(公告)号：CN113272300A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980084437.9
申请日：2019-12-19
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人： E·W·塔特 , A·S·贝尔
IPC分类号： C07D471/04 , A61K31/437 , A61P3/10 , A61P25/00 , A61P31/12 , A61P33/00 , A61P35/00
摘要：本发明尤其提供本文所定义的化合物，及其在预防或治疗其中抑制N‑肉豆蔻酰基转移酶提供治疗或预防作用的疾病或病症例如癌症中的用途。

35. 发明公开

CN111094580A 检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN111094580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880025861.1
申请日：2018-02-28
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：杰拉尔德·拉鲁伊-莫姆斯 , 劳伦特·多特特 , 阿兰·菲卢克斯
IPC分类号： C12Q1/02 , C12Q1/04 , C12Q1/10
摘要：本发明涉及检测是否存在对环状阳离子多肽抗生素具有抗性的细菌的方法，包括：(a)对测试样品进行质谱法分析并产生质谱输出；其中所述测试样品包含细菌膜或其片段，其中所述片段包含非脂质A组分；(b)在所述质谱输出中鉴定第一确定峰，其表示存在用磷酸乙醇胺修饰的脂质A，其中所述第一确定峰是用磷酸乙醇胺修饰的脂质A的质谱输出中存在的峰，并且其中在天然脂质A的相应质谱输出中无所述第一确定峰；(c)其中存在所述第一确定峰表示存在对环状阳离子多肽抗生素具有抗性的细菌，并且其中无所述第一确定峰表示无对环状阳离子多肽抗生素有抗性的细菌。该方法也用于一种鉴定细菌的环状阳离子多肽抗生素抗性的抑制剂的筛选方法。基质溶液可含有2,5-二羟基苯甲酸，并有助于天然脂质A和/或改性脂质A作为细菌膜的组成部分的选择性提取、共结晶和电离。

36. 发明授权

CN112585147B MAP4K4抑制剂有权转让
公开(公告)号：CN112585147B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880071792.8
申请日：2018-10-12
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：迈克尔·施奈德 , 加里·牛顿 , 凯蒂·查普曼 , 特雷弗·佩里奥尔 , 阿什利·贾维斯 , 卡罗琳·洛 , 里恩·阿基利 , 马尔廷·费希尔 , 梅拉妮·拜福德 , 尼古拉斯·查普曼 , 尼古拉斯·马尔廷 , 蒂菲勒·赖辛格 , 加布里埃·内戈伊塔·吉拉斯 , 洛娜·R·费尔德勒
IPC分类号： C07F9/09 , A61P9/00 , C07D487/04 , A61K31/519
摘要：本发明涉及包含吡咯并嘧啶的化合物，这些化合物可用作丝裂原活化蛋白激酶激酶激酶激 (I)的化合物。酶4(MAP4K4)的抑制剂。本发明还涉及这些包含吡咯并嘧啶的化合物例如在治疗方法中的用途。还提供了用于产生本发明的化合物的方法以及这些化合物的使用方法。特别地，本发明涉及式(56)对比文件Mostafa M. Ghorab 等.Computer-BasedLigand Design and Synthesis of Some NewSulfonamides Bearing Pyrrole orPyrrolopyrimidine Moieties HavingPotential Antitumor and RadioprotectiveActivities《.Phosphorus, Sulfur, andSilicon》.2008,第183卷(第1期),90-104.Eva Altmann 等.N7-Substituted-5-aryl-pyrrolo[2,3-d]pyrimidines Represent aVersatile Class of Potent Inhibitors ofthe Tyrosine Kinase c-Src《.Mini Reviewsin Medicinal Chemistry》.2002,第2卷(第3期),201-208.Andre Chow 等.Human InducedPluripotent Stem Cell-DerivedCardiomyocyte Encapsulating BioactiveHydrogels Improve Rat Heart Function PostMyocardial Infarction《.Stem CellReports》.2017,第9卷(第5期),1415-1422.Joseph V.Virbasius 等.Map4k4SignalingNodesin MetabolicandCardiovascular Diseases《.Trends inEndocrinology & Metabolism》.2016,第27卷484-492.Ghorab M M等.SYNTHESIS AND MOLECULARDOCKING OF SOME NOVEL ANTICANCERSULFONAMIDES CARRYING A BIOLOGICALLYACTIVE PYRROLE AND PYRROLOPYRIMIDINEMOIETIES《.Acta Poloniae Pharmaceutica-Drug Research》.2014,第71卷603-614.Chaitanya G. Dave 等.Synthesis of 5,7-Disubstituted 7H-Pyrrolo[2,3-d]Pyrimidin-4(3H)-ones and Their N-Alkylation’s under Phase TransferConditions《.Journal of HeterocyclicChemistry》.2014,第51卷943-947.Waleed M. Hussein等.Synthesis andKinetic Testing of Tetrahydropyrimidine-2-thione and Pyrrole Derivatives asInhibitors of the Metallo-beta-lactamasefrom Klebsiella pneumonia and Pseudomonasaeruginosa《.Chem Biol Drug Des》.2012,第80卷500-515.Mosaad S. Mohamed等.Synthesis andkinetic testing of new inhibitors for ametallo-beta-lactamase from Klebsiellapneumonia and Pseudomonas aeruginosa.《European Journal of MedicinalChemistry》.2011,第46卷6075-6082.Khairy Abdelhameed Mohsen EL-BAYOUKI等.SYNTHESIS OF NEW PYRROLE AND PYRROLO[2,3-d]PYRIMIDINE DERIVATIVES OFPOTENTIAL ANTIOXIDANT ACTIVITY《.Collect.Czech. Chem. Commun.》.2010,第75卷813-834.Cristina Tintori.Docking, 3D-QSARstudies and in silico ADME prediction onc-Src tyrosine kinase inhibitors.《European Journal of MedicinalChemistry》.2008,第44卷990-1000.Saber M. Hassan 等.Heteroaromatization with SulfonamidoPhenyl Ethanone, Part I: Synthesis ofNovel Pyrrolo[2,3- D]Pyrimidine andPyrrolo[3,2- E][1,2,4]Triazolo[1,5- C]Pyrimidine Derivatives ContainingDimethylsulfonamide Moiety《.Phosphorus,Sulfur, and Silicon and the RelatedElements》.2009,第184卷291-308.Nirmal D. Desai.Synthesis of FusedTetrazolo[1,5‐c] pyrrolo[3,2‐e]pyrimidines and Their ReductiveConversion to New 4‐Aminopyrrolo[2,3‐d]pyrimidines《.Synthetic Communicat》.2006,第36卷2169-2182.Cicily Augustine等.syntheses of 1,3-disubstituted-5a-hydropyrrolo-[2,3-d]quinazolino[3,2-e]pyrimidin-6(5H)-ones:Acomparison of conventional and microwavetechnique《.Indian Journal of Chemistry》.2005,第44B卷1653-1658.Nirmal D. Desai.Synthesis andReaction of Fluoroaryl Substituted 2-Amino-3-cyanopyrroles and Pyrrolo[2,3-d]pyrimidines《.J. Heterocyclic Chem.》.1999,第36卷729-733. (续)

37. 发明公开

CN117136383A 使用图像数据对环境进行建模审中-实审
公开(公告)号：CN117136383A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280028616.2
申请日：2022-03-16
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：埃德加·苏卡尔 , 刘诗昆 , 约瑟夫·奥尔蒂斯 , 安德鲁·戴维森
IPC分类号： G06T7/579
摘要：一种方法，包括获得由相机装置捕获的图像数据。所述图像数据表示对环境的观察。使用所述环境的模型来获得所述环境的至少一部分的二维表示。所述方法包括评估所述二维表示与所述观察的至少一部分之间的差异。所述观察的所述至少一部分是对由所述二维表示表示的所述环境的所述至少一部分的观察。基于所述差异，选择所述图像数据的一部分来优化所述模型。所述图像数据的所述部分表示对所述环境的所述观察的一部分。所述方法包括使用所述图像数据的所述部分来优化所述模型。

38. 发明授权

CN109564690B 使用多向相机评估封闭空间的尺寸有权
公开(公告)号：CN109564690B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780045574.2
申请日：2017-07-12
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：罗伯特·卢凯尔斯基 , 斯特凡·莱乌特尼格尔 , 安德鲁·戴维森
IPC分类号： G06T7/55 , G06T17/00 , G06T7/62
摘要：本文描述的特定实例涉及使用单目多向相机设备对诸如房间等封闭空间的尺寸进行估算。在实例中，通过诸如机器人设备执行相机设备在移动平面内围绕某点的移动。在移动过程中，使用单目多向相机设备在多个不同的角度位置获得图像序列(610)。根据图像序列确定姿势数据(620)。使用在图像序列内检测出的一组特征确定姿势数据。然后，通过评估图像序列与姿势数据的体积函数对深度值进行估算(630)。围绕相机设备的参考位置限定三维体积(640)，其中，三维体积在移动平面内具有二维多边形横截面。然后，将三维体积拟合成深度值(650)，以确定多边形横截面的尺寸。然后，这些尺寸提供对封闭空间的形状的估算。

39. 发明公开

CN116018340A 表面活性剂审中-实审
公开(公告)号：CN116018340A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054407.0
申请日：2021-09-03
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：阿米尔·艾·加塔 , 杰森·帕特里克·哈利特 , 劳尔·伊纳西奥·阿拉维纳·康特拉斯
IPC分类号： C07D307/68
摘要：本发明涉及可衍生自脂肪醇和糠酸的酯化的根据式(I)的化合物。本发明还涉及所述化合物作为表面活性剂的用途、包含所述化合物的组合物以及所述化合物的制备。

40. 发明授权

CN110573453B 多孔氮化硼有权转让
公开(公告)号：CN110573453B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201880028699.9
申请日：2018-03-16
申请人：帝国理工学院创新有限公司
发明人：卡米尔·佩蒂特 , 索非亚·马奇西尼
IPC分类号： C01B21/064 , B01D15/00 , B01D53/02
摘要：一种制备多孔氮化硼材料的方法。该方法包括提供包含第一含氮有机化合物、第二含氮有机化合物和含硼化合物的混合物。该方法还包括加热混合物以引起混合物的热降解并形成多孔氮化硼材料。

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