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11. 发明公开

CN102198823A 用于控制促动器以适配变形元件刚度的方法和促动器无效
公开(公告)号：CN102198823A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110093402.7
申请日：2011-03-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·弗里德里希 , A·杜卡尔特 , B·格策尔曼 , R·马尔希塔勒尔
IPC分类号： B60R19/00 , B60R21/0134
CPC分类号： B60R19/26 , B60R19/34 , B60R2019/262 , F16F7/12
摘要：本发明提供一种促动器(215)，用于适配变形元件(130)的刚度，该促动器(215)具有涡流式调节量发送器(220)。本发明还涉及一种用于控制促动器以适配变形元件刚度的方法、一种控制器以及一种计算机程序产品。

12. 发明公开

CN118265670A 微机械构件审中-实审
公开(公告)号：CN118265670A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202280076996.7
申请日：2022-08-08
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： H·韦伯 , P·施莫尔林格鲁贝尔 , T·弗里德里希
IPC分类号： B81C1/00
摘要：微机械构件(100)，具有：‑衬底(1)；‑布置在衬底(1)上的至少一个第一氧化物层(2)；和‑直接布置在所述至少一个第一氧化物层(2)上的蚀刻停止层(3)；其中，在所述蚀刻停止层(3)的下侧上布置有另外的布线平面(10)。

13. 发明授权

CN112789240B 用于建立晶片连接的方法有权
公开(公告)号：CN112789240B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980065389.9
申请日：2019-09-24
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： V·森兹 , T·弗里德里希 , F·霍伊克 , P·施莫尔林格鲁贝尔 , F·罗尔夫林 , J·托马斯科
IPC分类号： B81C1/00 , B81B7/00
摘要：凸模结构至少部分被所述共晶合金包围。本发明涉及一种用于在第一晶片和第二晶片之间建立晶片连接的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供第一材料和第二材料以形成共晶合金，‑提供第一晶片，该第一晶片具有用于凸模结构的接收结构，‑用所述第一材料填充所述接收结构，‑提供具有凸模结构的第二晶片，其中，在所述凸模结构上布置所述第二材料，‑提供在第一晶片和/或第二晶片上的止挡结构，使得在这两个晶片接合时提供限定的止挡，‑至少将所述第一材料和第二材料至少加热到所述共晶合金的共晶温度，‑将所述第一晶片和第二晶片接合，使得所述凸模结构至少部分地插入到所述接收结构中，其中，确定所述止挡结构、所述接收结构、所述凸模结构的尺寸以及第一材料和第二材

14. 发明授权

CN112055673B 用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统有权
公开(公告)号：CN112055673B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201980026588.9
申请日：2019-04-05
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·弗里德里希 , D·德罗特勒夫 , R·克勒曼 , D·布伦德费尔 , B·欣茨
IPC分类号： B60T8/32
摘要：本发明涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。

15. 发明公开

CN114731123A 用于运行机动车辆的方法、用于机动车辆的设备、机动车辆审中-实审
公开(公告)号：CN114731123A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080083193.5
申请日：2020-11-17
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·弗里德里希 , P·福伊尔施塔克 , F·弗兰克
IPC分类号： H02P3/18
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车辆（1）的方法，该机动车辆具有拥有至少三个相位的电机（7）、电能量存储器（13）和拥有多个切换元件的功率电子器件（12），其中，功率电子器件（12）的切换元件被操控用于将相位与能量存储器（13）电连接起来，以用于产生发电机式的减速力矩。设置的是，求取机动车辆（1）的行驶状况，其中，根据所求取的行驶状况从至少两种可行的操控方法的组类中挑选操控方法，并且其中，根据所挑选的操控方法来操控切换元件。

16. 发明公开

CN114538365A 微机械构件审中-实审
公开(公告)号：CN114538365A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111413608.3
申请日：2021-11-25
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： H·韦伯 , P·施莫尔格鲁贝尔 , T·弗里德里希
IPC分类号： B81B1/00 , B81C1/00
摘要：一种微机械构件(100)，其具有：‑覆盖元件(10)；‑布置在所述覆盖元件(10)的下方的腔体(20)；‑至少一个垂直蚀刻通道(11)，其布置在所述覆盖元件(10)的锚固结构之外；‑至少一个横向蚀刻通道(12a...12n)，其从所述至少一个垂直蚀刻通道(11)出发设置在蚀刻停止层(3)的下方和所述腔体(20)的下方并布置在所述蚀刻停止层(3)与硅衬底(1)之间；和‑至少一个通路蚀刻通道(3a1...3an)，其构造在所述至少一个横向蚀刻通道(12a...12n)与所述腔体(20)之间。

17. 发明公开

CN113227742A 用于电容式压力传感器设备的微机械构件有权
公开(公告)号：CN113227742A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085192.1
申请日：2019-12-18
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： H·阿尔特曼 , V·森兹 , T·弗里德里希 , C·赫尔梅斯 , P·施莫尔林格鲁贝尔 , H·韦伯
IPC分类号： G01L9/00 , B81B3/00 , B81C1/00
摘要：本发明涉及一种用于电容式压力传感器设备的微机械构件，所述微机械构件具有膜片，所述膜片借助框架结构(12)如此展开，使得所述膜片(18)的自支承区域(20)跨越所包围的部分表面(16)，所述微机械构件还具有加固结构(22)，所述加固结构构造在所述自支承区域(20)上，其中，能够定义平行于所包围的部分表面(16)取向的第一空间方向(x)，在所述第一空间方向上，所述自支承区域(20)具有最小延伸(I1)，并且能够定义平行于所包围的部分表面(16)且垂直于所述第一空间方向(x)取向的第二空间方向(y)，在所述第二空间方向上，所述自支承区域(20)具有更大的延伸(I2)，其中，所述加固结构(22)以在所述第一空间方向(x)上相对于所述框架结构(12)隔开第一间距(a1)且在所述第二空间方向(y)上隔开第二间距(a2)的形式存在，其中，所述第二间距(a2)大于所述第一间距(a1)。

18. 发明公开

CN113195402A 用于封闭MEMS元件中的进口部的方法有权
公开(公告)号：CN113195402A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980085028.0
申请日：2019-12-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： H·阿尔特曼 , T·弗里德里希 , M·阿梅托沃布拉 , H·韦伯 , P·施莫尔林格鲁贝尔 , C·赫尔梅斯 , T·J·梅诺尔德
IPC分类号： B81C1/00
摘要：本发明提供一种用于封闭MEMS元件中的进口部的方法，该方法包括下述步骤：‑提供具有功能区域的功能层，‑借助于在功能层的功能区域之外的第一进口部在功能层的功能区域的下方制造空腔，‑封闭第一进口部，‑在功能层的功能区域之外制造通向空腔的第二进口部，‑熔化在第二进口部的区域中的封闭材料，和‑冷却已熔化的封闭材料，用以封闭第二进口部。

19. 发明公开

CN112789240A 用于建立晶片连接的方法有权
公开(公告)号：CN112789240A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980065389.9
申请日：2019-09-24
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： V·森兹 , T·弗里德里希 , F·霍伊克 , P·施莫尔林格鲁贝尔 , F·罗尔夫林 , J·托马斯科
IPC分类号： B81C1/00 , B81B7/00
摘要：本发明涉及一种用于在第一晶片和第二晶片之间建立晶片连接的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供第一材料和第二材料以形成共晶合金，‑提供第一晶片，该第一晶片具有用于凸模结构的接收结构，‑用所述第一材料填充所述接收结构，‑提供具有凸模结构的第二晶片，其中，在所述凸模结构上布置所述第二材料，‑提供在第一晶片和/或第二晶片上的止挡结构，使得在这两个晶片接合时提供限定的止挡，‑至少将所述第一材料和第二材料至少加热到所述共晶合金的共晶温度，‑将所述第一晶片和第二晶片接合，使得所述凸模结构至少部分地插入到所述接收结构中，其中，确定所述止挡结构、所述接收结构、所述凸模结构的尺寸以及第一材料和第二材料的量，使得在这两个晶片接合之后，这两个材料的共晶合金保留在所述接收结构内并且所述凸模结构至少部分被所述共晶合金包围。

20. 发明公开

CN112384417A 能够控制的致动器机构、用于电运行的车辆的制动装置和用于运行制动装置的方法审中-实审
公开(公告)号：CN112384417A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980046113.6
申请日：2019-06-26
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·弗里德里希 , H-B·海瑟尔
IPC分类号： B60T1/06
摘要：本发明涉及一种能够控制的致动器机构（1），其具有电子的连接机构（AN），其中，所述致动器机构（1）能够与电运行的车辆（2）的驱动轴连接，由此能够产生针对所述驱动轴的旋转运动的制动作用或止动作用，其中，所述致动器机构（1）能够通过所述电子的连接机构（AN）由控制机构（SE）来控制。

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