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11. 发明公开

CN118314103A 基于变分信息复利用的钢材微小缺陷检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN118314103A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410464567.8
申请日：2024-04-17
申请人：河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
发明人：郝亮 , 李锦兴 , 王钊哲 , 王箭一 , 李霄 , 孙利民 , 魏中来 , 陈云朋
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/092
摘要：本发明公开了基于变分信息复利用的钢材微小缺陷检测方法，具体涉及工业环境的钢材微小缺陷识别技术领域，本发明通过将规定尺寸的图像文件输入检测信息复利用网络，检测信息复利用网络先提取图像的多层低级语义信息，通过对图像进行滤波和二值化处理获取低级语义信息的边界信息，以边界信息监督提取多特征层层内和层间的高级图语义信息，以获得的高级特征层进行检测预测，并将图像划分为缺陷区域和正常区域，然后通过变分预测网络以正常区域为基础，马尔科夫链为依据预测下一帧图像的正常区域，再对比预测图像和下一帧图像的像素差异划分出下一帧图像可能的缺陷区域，实现检测精度和检测速度的双重提升以满足工业环境的钢材微小缺陷检测需求。

12. 发明公开

CN116681647A 一种基于无监督生成式的彩涂板表面缺陷检测方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN116681647A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310429186.1
申请日：2023-04-20
申请人：河钢数字技术股份有限公司 , 青岛河钢新材料科技股份有限公司
发明人：郝亮 , 韩建辉 , 陈云朋 , 郭强 , 夏鹏飞 , 潘志威 , 王钊哲 , 李宏鹏 , 王建业
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/764
摘要：本申请适用于彩涂板检测技术领域，提供了一种基于无监督生成式的彩涂板表面缺陷检测方法和装置。该方法包括：通过线阵相机采集彩涂板的待识别图像；从待识别图像中提取有效区域，通过彩涂板花纹图案分类模型识别有效区域的彩涂板花纹类型；基于无缺陷的图像样本搭建CFLOW模型，并对CFLOW模型进行训练得到缺陷检测模型；根据彩涂板花纹类型和有效区域，利用缺陷检测模型进行彩涂板缺陷检测，输出缺陷区域坐标；基于缺陷区域坐标从待识别图像中提取缺陷区域，将缺陷区域输入缺陷类型分类分级模型，得到彩涂板的缺陷类型和级别。本申请相较于传统基于图像特征如边缘提取等方法，具有较强的抗干扰能力和较高的缺陷检出率。

13. 发明公开

CN115766348A 基于物联网的多协议视频融合网关审中-实审
公开(公告)号：CN115766348A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675432.3
申请日：2022-12-26
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：高翠玲 , 潘志威 , 王钊哲 , 袁文媛 , 魏中来 , 王建业 , 张普 , 郭之越
IPC分类号： H04L12/66 , H04N21/2343 , H04N21/431 , H04N21/433 , H04N21/4402 , H04N21/61 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04N21/643
摘要：本发明公开了基于物联网的多协议视频融合网关，包括图像接入模块、协议解析模块、编解码转换模块、设备管理模块、本地预览模块、设备回看模块、视频存储模块和直播推流服务，本发明可以扩充物联网应用场景，可以接入包括普通监控视频以外的工业相机等图像采集设备数据；本发明可以统一管理不同品牌、不同接口协议的相机/视频采集设备数据，同时可同时查看不同设备的实时视频画面数据；本发明特性小而精，轻量化，采用嵌入式技术；本发明实现的基于物联网的多协议视频融合网关，实现多通道、多协议、多编码格式的视频接入和转发，支持高性能的协议转换和转发功能。

14. 发明公开

CN114567620A 一种基于MQTT协议的数字模型与物理设备匹配的系统及方法有权
公开(公告)号：CN114567620A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210232866.X
申请日：2022-03-10
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：陈志强 , 潘志威 , 田逸 , 李发亮 , 王钊哲 , 刘培培 , 张楠 , 张翠芳
IPC分类号： H04L67/01 , H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/56 , H04L9/40 , H04L41/0246 , H04L41/08 , H04L41/14
摘要：本发明提供了一种基于MQTT协议的数字模型与物理设备匹配的系统及方法，系统包括云平台端、物联网网关和设备终端；云平台端与设备终端之间通过物联网网关处理数字化物模型进行数据识别匹配，通过MQTT协议进行数据通信；物联网网关实现设备终端与EMQ X消息代理服务器的通信连接；物联网网关上部署有物模型服务SDK，将云平台端下发数据转换为设备终端可执行的数据，云平台端与物模型服务SDK之间通过EMQ X相互连接；云平台端将数字化物模型通过物模型服务SDK与设备终端进行交互，物模型服务SDK调用物联网网关内置软件接口，在网关内生成数据处理节点，控制设备终端做出相应响应。本发明实现了设备从消息订阅到数据传输的一键部署，并提供稳定的数据交换服务。

15. 发明授权

CN112528525B 一种基于建模技术的可视化工业流程管控平台有权
公开(公告)号：CN112528525B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011614173.4
申请日：2020-12-31
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：胡子叶 , 邢伟晗 , 李毅仁 , 申培 , 孙利民 , 王钊哲 , 杨冬靓 , 何向
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06F8/34
摘要：本发明公开了一种基于建模技术的可视化工业流程管控平台，涉及仿真建模、虚拟现实和图形学与图像处理技术领域。所述平台包括3d模型管理器模块、仿真分析模块、大屏编辑器模块、数据源管理模块、业务应用模块。该基于建模技术的可视化工业流程管控平台具有模型高度仿真、多维度、多尺度数据源的实时采集、统一数据采集参数及格式、多维度、多层级数据分析、内嵌组态、各种图表等支撑组件、图形化界面操作、多主体样式设计和3d轻量化技术等优点，方便使用者通过该管控平台对设备运作状态进行了解和掌握，当设备出现故障时能够第一时间进行检修工作，有效的防止不必要的经济损失，提高工业生产的生产效率。

16. 发明公开

CN114095535A 一种将物理设备时序变量自动映射为数字模型的方法有权
公开(公告)号：CN114095535A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111356404.0
申请日：2021-11-16
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：田逸 , 李发亮 , 李玉涛 , 宋涛 , 王钊哲 , 潘志威 , 杜利达 , 陈志强 , 李霄
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/565
摘要：本发明公开了一种将物理设备时序变量自动映射为数字模型的方法，该方法包括：根据物理设备类型，使用可编程嵌入式装置将物理设备接入物联网系统；解析物理设备的通讯协议并将采集到的设备数据转换成时间序列变量；处理所述时间序列变量中的无效数据；将经过处理的时间序列变量数据以MQTT协议从边缘端发送到云端平台；在云端平台上，根据设定的映射规则自动将接收到的数据数字化重组为数字模型。本发明不必区分设备注册和设备传输的流程差异，注重把时间序列数据作为核心内容，引入可编程的自动映射规则，解决了设备接入系统的自适应问题。

17. 发明公开

CN112528525A 一种基于建模技术的可视化工业流程管控平台有权
公开(公告)号：CN112528525A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011614173.4
申请日：2020-12-31
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：胡子叶 , 邢伟晗 , 李毅仁 , 申培 , 孙利民 , 王钊哲 , 杨冬靓 , 何向
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06F8/34
摘要：本发明公开了一种基于建模技术的可视化工业流程管控平台，涉及仿真建模、虚拟现实和图形学与图像处理技术领域。所述平台包括3d模型管理器模块、仿真分析模块、大屏编辑器模块、数据源管理模块、业务应用模块。该基于建模技术的可视化工业流程管控平台具有模型高度仿真、多维度、多尺度数据源的实时采集、统一数据采集参数及格式、多维度、多层级数据分析、内嵌组态、各种图表等支撑组件、图形化界面操作、多主体样式设计和3d轻量化技术等优点，方便使用者通过该管控平台对设备运作状态进行了解和掌握，当设备出现故障时能够第一时间进行检修工作，有效的防止不必要的经济损失，提高工业生产的生产效率。

18. 发明公开

CN117094974A 基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
申请人：河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
发明人：郝亮 , 李毅仁 , 潘志威 , 陈云朋 , 王建业 , 贾树理 , 王钊哲 , 肖鹏 , 张宇 , 刘培培
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。

19. 发明公开

CN112231313A 一种钢厂多源环境数据融合的方法无效
公开(公告)号：CN112231313A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011222199.4
申请日：2020-11-05
申请人：河钢数字技术股份有限公司
发明人：申培 , 郝亮 , 贾永坡 , 王钊哲 , 潘志威 , 安宝 , 李玉涛 , 冯兴 , 邢伟晗
IPC分类号： G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06N3/04
摘要：本发明公开了一种钢厂多源环境数据融合的方法，包括以下步骤：S1：对钢厂内多源环境数据进行采集，并存储进源数据库；所述多源环境数据包括钢厂生产排放监测数据、钢厂生产数据和钢厂当中的物流数据；S2：对采集到的多源环境数据进行预处理，预处理包括对数据的格式、时间及属性进行统一的分类；S3：将经过预处理的数据进行关联，得到关联矩阵；S4：基于BP神经网络方法，将关联得到的环境数据与钢厂生产数据进行融合。本发明通过大数据技术实现多源的环境数据融合，解决钢厂内环境数据来源广泛、复杂与数据异构问题，为一小时内钢厂生产及空气质量预测提供数据支撑。

20. 外观设计

CN306382473S 用于计算机数据可视化的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306382473S
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202030571153.8
申请日：2020-09-24
申请人：河钢数字技术股份有限公司
设计人：潘志威 , 王钊哲 , 许晓彤 , 胡子叶 , 刘立环
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于计算机数据可视化的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示和交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.其他视图无设计要点，省略其他视图。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于通过对数据源的导入和相关编辑，将带有数据的图表组件集成到一起使得用户可以通过快速配置查看和分享的可视化图表。
主视图显示的图形界面为大屏主界面，其显示内容为将图表组件整合到大屏上。
大屏是将图表组件集成到一起使得用户可以通过快速配置查看和分享的可视化图表。
用户可以增删大屏和对大屏中的组件进行增删和配置；而图表组件不仅是大屏中的一部分，也是一个独立的组件，用户可以在大屏上对可视化组件进行管理。
用户在大屏编辑完毕后，可以通过链接将大屏分享给其他的用户。
界面变化状态图1为点击主视图当中配置按钮显示，其显示内容为对大屏当中组件进行样式配置管理；界面变化状态图2为点击主视图当中配置数据显示，其显示内容为对大屏当中组件进行数据配置管理；界面变化状态图3为平台首页，其显示内容为数据源管理和大屏分组，作为数据源管理和大屏分组的入口管理；界面变化状态图4为点击平台首页当中数据源管理按钮展示页面，其显示内容为对数据源的导入和管理；界面变化状态图5为点击平台首页当中大屏分组展示界面，其显示内容为分组列表以及对各个分组进行编辑、预览等操作。

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