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111. 发明公开

CN116442793A 一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116442793A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310224354.3
申请日：2023-03-08
申请人：岚图汽车科技有限公司
发明人：曾柯 , 谢文 , 熊枝翔 , 朱林森
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/22
摘要：本发明涉及一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法，其系统包括：整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。本发明通过液压制动补偿来保证滑行/制动减速过程中一致的减速感，提升高驾乘舒适性，改善能量回馈，避免高压电池过充报警，延长高压电池使用寿命。

112. 发明公开

CN116394766A 一种制动电阻系统的控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116394766A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310480342.7
申请日：2023-04-28
申请人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
发明人：林汉坤 , 陈晓冰 , 骆俊勇 , 叶伟宏 , 陈厚波 , 林靓 , 杨嗣帅 , 张磊
IPC分类号： B60L7/02 , H02J7/00 , B60L7/22 , B60L3/00 , B60L58/12 , B60L53/00
摘要：本发明公开了一种制动电阻系统的控制方法，涉及电动汽车技术领域，该控制方法通过控制模块的控制策略输出PWM信号，并通过制动电阻实现直流端降压和能量平衡调节，从而保证电池SOC安全和电压安全，提高驾驶体验、保护电池和整车安全。此外，该控制方法还通过控制模块的控制策略输出PWM信号，并通过制动电阻消耗电容存储能量，从而实现更安全的主动放电方法，同时基于电压检测回馈闭环，实现主动放电的及时安全控制，节省电机控制器高压回路的被动放电电阻，有效地优化了控制成本。

113. 发明公开

CN115214375A 用于低效电机的控制接口审中-实审
公开(公告)号：CN115214375A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210299374.2
申请日：2022-03-25
申请人：沃尔沃卡车集团
发明人：约翰·林德伯格
IPC分类号： B60L7/22 , B60L58/24 , B60L58/12 , B60L15/20
摘要：本发明涉及用于低效电机的控制接口，尤其是一种在车辆控制单元(130)中执行的用于控制重型车辆的电机EM(110)的方法，其中，该重型车辆包括连接到EM(110)的能量存储系统ESS(120)，该方法包括：获得ESS(120)的能量吸收能力；确定在制动期间由EM(110)产生的再生能量的量；以及根据ESS(120)的能量吸收能力、相对于在制动期间由EM(110)产生的再生能量的量来配置EM(110)的效率水平。

114. 发明公开

CN115122938A 行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115122938A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210275970.7
申请日：2022-03-21
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：河野克己 , 前田智治 , 户仓隆明 , 安田武司
IPC分类号： B60L7/22 , B60L7/10 , B60L58/15
摘要：本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质。本发明的搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆的行驶控制装置具备处理器。上述处理器构成为：取得上述车辆的目的地点，取得从出发地点到上述目的地点的过去的行驶历史记录，取得目标蓄电率，基于上述行驶历史记录来推断再生能量的预料量，基于上述再生能量的预料量和上述目标蓄电率来设定第1区间和第2区间，基于上述第1区间和上述第2区间来控制上述车辆的行驶，该目标蓄电率是在上述车辆到达上述目的地点的时间点作为目标的电池的蓄电率。

115. 发明授权

CN110843543B 重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械有权许可
公开(公告)号：CN110843543B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911196001.7
申请日：2019-11-29
申请人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：姚亚敏 , 刘汉光 , 薛卡
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/22
摘要：本发明涉及一种重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械，其中，回收装置用于回收重载机械中驱动部件(8)工作时产生的多余电能，包括：储能部件(1)，被配置为储存回收的电能；制动电阻(2)，被配置为将回收的电能转化为热能；和电功率分配部件，被配置为分配储能部件(1)和制动电阻(2)的前端电压，以使电能流入储能部件(1)和制动电阻(2)中的至少一个。该回收装置既能减少对储能部件的电流冲击，又能最大限度地回收存储制动能量，提高能量利用率，并提高整车动力系统的可靠性；另外，通过分配储能部件和制动电阻的前端电压，能够准确地控制回收电能的流向，以在电能回收过程中及时根据工况选择合适的电能回收模式。

116. 发明公开

CN112863791A 一种电机车制动电阻温度控制装置有权
公开(公告)号：CN112863791A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110243937.1
申请日：2021-03-05
申请人：广州市市政集团有限公司
发明人：梁欢 , 洪汉江 , 陈忠章 , 林俊翔 , 郭小东 , 潘冬 , 陈家驹
IPC分类号： H01C1/082 , B60L7/22
摘要：本发明公开了一种电机车制动电阻温度控制装置，包括制动电阻与散热部件。散热部件包括风冷模块与水冷模块，风冷模块包括第一风道、第二风道、第一风箱、第二风箱、第一风桨、第二风桨以及电机。风冷模块通过电机车形式过程中吹入风道内的空气或风道内的风桨的转动充入快速流动的空气，带走制动电阻上的热量，同时配合水冷模块中的散热管，循环流动的水能够将制动电阻周围的热量带走，两者相配合加速散热。风冷模块还可以驱动散热管内的散热液体循环流动，加速散热，提高散热的效果。

117. 发明授权

CN107776412B 一种制动电阻放电控制系统以及方法失效
公开(公告)号：CN107776412B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710907118.6
申请日：2017-09-29
申请人：苏州汇川联合动力系统有限公司
发明人：张琪
IPC分类号： B60L7/22
摘要：本发明公开了一种制动电阻放电控制系统以及方法，系统包括通信网络、N个泄放支路以及与N个泄放支路一一对应的N个控制器，所述N为大于或等于2的整数；每一所述泄放支路包括串联连接的制动电阻以及功率管，每一所述控制器通过控制对应泄放支路中功率管的闭合和断开控制对应泄放支路的放电；所述N个控制器通过所述通信网络与整车控制器通信以获取放电指令，并根据系统中控制器的数量分担放电指令所对应的放电功率。本发明中可以实现多个控制器共同响应放电功率，这样，整个系统的峰值功率就变成原来的数倍，可以适应更多的应用场合；而且对于单个控制器来说，可以单机运行，也可以多机并联运行，每个控制器的硬件和软件相同，减少了开发成本。

118. 发明公开

CN111194277A 用于确定加热电阻器的活性层的温度的方法有权
公开(公告)号：CN111194277A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880063255.9
申请日：2018-09-26
申请人：维特思科科技有限责任公司
发明人： M.本克特 , E.扎瓦茨基
IPC分类号： B60L7/02 , B60L7/22 , G01K7/16 , G01K7/18
摘要：本发明涉及一种确定用于机动车辆的恢复系统的加热电阻器（1）的活性层（2）的温度（T1）的方法。所述方法包括确定在第一时间（t1）流过加热电阻器（1）的活性层（2）的电流（I1）的瞬时值，以及确定在所述第一时间（t1）在所述加热电阻器（1）的所述活性层（2）上存在的电压（U1）的瞬时值。根据所述电流（I1）的所确定的瞬时值并且根据所述电压（U1）的所确定的瞬时值来计算电阻（R1）的瞬时值。此外，根据所述电阻（R1）的所计算的值来确定所述活性层（2）的温度（T1）的瞬时值。

119. 发明公开

CN110650861A 用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系统有权
公开(公告)号：CN110650861A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司
发明人：法比奥·卡尔博内 , 彼得罗·卡雷西亚 , 阿莱西奥·苗托 , 朱利奥·卡拉迈 , 安德烈亚·布蒂 , 斯特凡诺·多西
IPC分类号： B60L7/08 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L58/12 , B60T1/06 , B60T13/74
摘要：一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。

120. 发明授权

CN106585390B 一种电动汽车用制动电阻系统及其控制方法有权
公开(公告)号：CN106585390B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611090436.X
申请日：2016-11-30
申请人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
发明人：程方斌
IPC分类号： B60L7/22
摘要：本发明公开了一种电动汽车用制动电阻系统及其控制方法，所述制动电阻系统由一个制动电阻和一个开关管串联组成，制动电阻系统并联在动力电池的直流母线两端。当动力电池的SOC高于预设的第一SOC阈值时，IGBT闭合，此时，通过给定一个电机发电功率，使得电池端没有电流输出/输入；当SOC低于预设的第二SOC阈值时，IGBT断开，此时制动电阻系统不起作用；当SOC处于第一SOC阈值和第二SOC阈值之间，IGBT保持当前状态。本发明所提供的电动汽车用制动电阻系统及其控制方法，采用最简单的电气系统，达到制动电阻消耗多余的制动回收能量的目的，降低了成本。

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