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1. 发明公开

CN118631115A 定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车审中-公开
公开(公告)号：CN118631115A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680638.8
申请日：2024-05-29
申请人：同济大学
发明人：钟再敏 , 王业勤 , 陈鸿 , 王修森 , 陈伟 , 彭英楠
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/06 , B60L13/06 , B60L13/03
摘要：本申请公开了一种定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车，涉及电机控制技术领域，方法包括：通过预设的定子磁场传感器对双馈直线电机的定子磁场进行测量，得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息；根据所述双馈直线电机的动子单元与所述定子磁场传感器之间的空间相对位置，通过空间位置补偿算法进行计算，得到空间位置补偿角；基于所述频率信息、相位角信息以及空间位置补偿角，通过定子磁场观测算法进行计算，得到估算补偿角，并基于所述估算补偿角补偿动子电流的定向角，得到定向结果。由此，解决了双馈直线电机难以在动子侧实现定子磁场定向的问题，提高了定子磁场定向的准确性。

2. 发明公开

CN118339052A 运输系统审中-公开
公开(公告)号：CN118339052A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280077917.4
申请日：2022-11-28
申请人：费卡尔·查阿比
发明人：费卡尔·查阿比
IPC分类号： B60L13/03 , B60L13/04 , B60L13/06 , B60L13/00
摘要：一种运输系统，包括连接多个间隔开的位置(12、14)的轨道网络(10)、在轨道网络上运行的多个运载工具、以及多个轨道开关(22)。每个轨道开关(22)将多个运载工具中的一运载工具从该轨道网络的一个区段(16、18、20)引导至该轨道网络的至少两个另外区段中的一个所选择的区段或从该轨道网络的至少两个区段(16、18、20)中的一个所选择的区段(16、18、20)引导至该轨道网络的另一区段(16、18、20)，所述选择取决于轨道开关的位置。该运输系统还包括至少一个控制器(24)，该至少一个控制器(24)被配置成控制多个轨道开关(22)的切换，从而多个运载工具中的每个运载工具从多个间隔开的位置中的一个位置行进到多个间隔开的位置(12、14)中的其他位置中的所选择的一个位置(12、14)。多个运载工具中的每个运载工具包括线性电机的初级和次级中的一者。轨道网络(10)包括线性电机的初级和次级中的另一者。初级和次级中的该另一者分布在轨道网络(10)中，由此初级和次级中的该另一者沿着轨道网络的区段(16、18、20)延伸。当运载工具在轨道网络(10)上时，每个运载工具的初级和次级中的一者相对于初级和次级中的另一者布置，使得当初级被通电时，运载工具相对于初级和次级中的另一者被推进，由此推进该运载工具通过轨道网络。

3. 发明授权

CN110406385B 一种磁悬浮小车有权
公开(公告)号：CN110406385B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910794012.9
申请日：2019-08-27
申请人：北京首旺科技有限公司
发明人：郑步红
IPC分类号： B60L13/03 , B60L13/04
摘要：本发明公开了一种磁悬浮小车，包括车体、底座和导向架，其特征在于：所述底座上对应设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有导向架，所述导向架的顶部设置有车体，所述滑轨的顶部设置有防尘组件，所述导向架的内部对应通过焊接固定有固定轴，所述固定轴的外部安装有轴承，所述轴承的外部通过焊接固定有外圈，所述外圈上开设有半圆槽，所述滑轨的一侧为半圆导轨，所述半圆槽与半圆导轨相互接触，所述滑轨的一侧与底座之间连接有第二肋板，所述导向架的顶部通过焊接固定有主轴，所述主轴与导向架之间连接有第三肋板，所述车体的中部通过螺栓固定有轴套，所述轴套的内壁均匀设置有滚珠，本发明，具有运行稳定和防尘效果好的特点。

4. 发明公开

CN117999725A 线性运输系统中的能量传输审中-实审
公开(公告)号：CN117999725A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280062763.1
申请日：2022-09-16
申请人：倍福自动化有限公司
发明人：安德烈亚斯·布林克 , 托马斯·沃博勒 , 简·阿赫特伯格
IPC分类号： H02J50/10 , B60L13/03 , H01F38/14 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种将能量从线性运输系统(101)的固定式单元(111)传输到可移动单元(103)的方法。线性运输系统(101)包括用于导引可移动单元(103)的导轨(105)、多个固定式单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103)的线性马达(107)。线性马达(107)包括定子(109)和转子(113)，其中定子(109)包括固定式单元(111)，所述固定式单元各包括一个或多个驱动线圈(135)。转子(113)布置在可移动单元(103)上，并包括一个或多个磁体(117)。固定式单元(111)各包括一个或多个能量发射线圈(125)，其中每个能量发射线圈(125)均具有电子控制组件(123)。可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)。能量发射线圈(125)的电子控制组件(123)执行以下步骤：‑读入用于相关能量发射线圈(125)的能量水平信号；‑将能量水平信号转换为用于操控能量发射线圈(125)的脉冲暂停比；‑根据脉冲暂停比对能量发射线圈(125)进行操控。

5. 发明授权

CN110091883B 一种高温超导磁悬浮车车身有权
公开(公告)号：CN110091883B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910436418.X
申请日：2019-05-23
申请人：西南交通大学
发明人：邓自刚 , 雷武阳 , 郑欣欣 , 王文 , 袁宇航 , 温鹏 , 刘哲豪 , 陈凌 , 张泽
IPC分类号： B61D17/00 , B60L13/03
摘要：本发明涉及一种高温超导磁悬浮车车身，包括底板结构和两个支撑台，所述两个支撑台间隔地设置于所述底板结构之上，并将所述底板结构分为前、中、后三段；所述支撑台为空心的长方体结构，其内部用于安装杜瓦及磁浮车的走形机构。本发明将用于安装杜瓦及磁浮车走形机构的支撑台设置于底板结构之上，降低了整车重心，使车辆运行的稳定性得以提升。

6. 发明公开

CN117163171A 疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车审中-公开
公开(公告)号：CN117163171A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210500777.9
申请日：2022-04-24
申请人：李启飞
发明人：李启飞
IPC分类号： B62D35/00 , B60V3/04 , B60L13/03
摘要：疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车是在气垫悬浮补偿式汽车的技术基础上使用了疏气减阻技术，射流减阻技术可作为有益的补充而使用，也可不使用射流减阻技术。从理论上来说，当列车以超高速行驶时，采用疏气减阻技术，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车可以达到在一条虚拟真空管中运行的状态，但实际上由于轮式驱动的机械性能、疏气减阻技术的疏气效果等等因素，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车的安全车速受到限制，其表面还是存在稀薄的空气，处于低真空的状态，当车身表面的绕流气流处于低真空状态，产生较大能耗时，射流减阻技术作为有益补充的效果便得以显现，此时，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车可以同时使用疏气减阻技术和射流减阻技术来取得最佳节能效果。

7. 发明公开

CN117163083A 疏气减阻轮式驱动磁悬浮轨道列车审中-公开
公开(公告)号：CN117163083A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210501565.2
申请日：2022-04-24
申请人：李启飞
发明人：李启飞
IPC分类号： B61D17/02 , B60L13/03 , B60L13/04
摘要：疏气减阻轮式驱动磁悬浮轨道列车利用电磁斥力、吸力产生磁悬浮的原理使其产生悬浮效果，采用轮式驱动和导向，并采用疏气减阻技术，其关键特征就是在磁悬浮轨道列车的技术基础上使用了疏气减阻技术，射流减阻技术可以作为有益的补充而使用。从理论上来说，以超高速行驶时，采用疏气减阻技术，疏气减阻轮式驱动磁悬浮轨道列车可以达到在一条虚拟真空管中运行的状态，但实际上由于轮式驱动的机械性能、疏气减阻技术的疏气效果等等因素，列车的安全车速受到限制，其车身表面的绕流气流处于低真空状态，仍造成较大能耗，此时，射流减阻技术作为有益补充的效果便得以显现。

8. 发明公开

CN117163082A 疏气减阻独立电磁导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车审中-公开
公开(公告)号：CN117163082A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210501563.3
申请日：2022-04-24
申请人：李启飞
发明人：李启飞
IPC分类号： B61D17/02 , B60L13/03 , B60L13/04
摘要：疏气减阻独立电磁导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车的关键特征就是在线性电机驱动磁悬浮轨道列车的技术基础上使用了疏气减阻技术，射流减阻技术可以作为有益的补充而使用。从理论上来说，以超高速行驶时，采用疏气减阻技术，疏气减阻独立电磁导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车可以达到在一条虚拟真空管中运行的状态，但实际上由于疏气减阻技术的疏气效果，列车的安全车速受到限制，其车身表面的绕流气流处于低真空状态，仍造成较大能耗，此时，射流减阻技术作为有益补充的效果便得以显现。各种结构形式的疏气减阻独立电磁导向线性电机驱动磁悬浮轨道列车都包含疏气减阻系统、车体磁悬浮系统、线性电机驱动系统、电磁导向系统等关键部分。

9. 发明授权

CN110014846B 一种基于永磁磁通切换直线电机的轨道交通牵引系统有权
公开(公告)号：CN110014846B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910070636.6
申请日：2019-01-22
申请人：南京航空航天大学
发明人：曹瑞武 , 陆鸣航 , 苏恩超
IPC分类号： B60L13/03
摘要：本发明公开了一种基于永磁磁通切换直线电机的轨道交通牵引系统。基于永磁磁通切换直线电机的轨道交通牵引系统由若干子系统构成。基于永磁磁通切换直线电机的城市轨道交通牵引系统的子系统包括车厢、轨道和直流供电系统。车厢包括车厢主体、转向架、i*2p个永磁磁通切换直线电机的初级、逆变器及电机控制器。轨道包括列车导轨以及永磁磁通切换直线电机的次级。j*2q个基于永磁磁通切换直线电机的城市轨道交通牵引系统的子系统组成一个完整的牵引系统。本发明具有次级结构简单、系统效率高、系统功率因数高的特点，并且提出了牵引系统中永磁磁通切换直线电机初级空间距离的设定规则，可以有效降低系统牵引力的波动，进而降低列车运行时的噪声，提高稳定性。

10. 发明授权

CN106828183B 直线发电装置、车载供电系统以及磁悬浮列车有权
公开(公告)号：CN106828183B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710219554.4
申请日：2017-04-06
申请人：西南交通大学
发明人：邓自刚 , 张江华 , 郑珺
IPC分类号： B60L13/03 , B60L13/10 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车用的直线发电装置、车载供电系统以及磁悬浮列车，其包括沿列车运行轨道铺设的直线电机初级组件，其用于产生初级行波磁场；设置在所述磁悬浮列车上的车载次级发电组件，其通过与所述初级行波磁场之间的相互作用来产生感应电压，并利用所述感应电压为所述磁悬浮列车上的车载电气设备供电。本发明通过无接触式直线发电装置实现车辆与地面的完全无接触；无需另外铺设推进用直线感应电机，可有效减少车载设备的重量，提高整车的有效载荷；为车载设备供电的同时还可为磁悬浮车提供向前的推进力；且采用直线发电装置与蓄电池组合的车载供电方式保证配电的正常进行。

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