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1. 发明授权

CN110244658B 一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法有权
公开(公告)号：CN110244658B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910481747.6
申请日：2019-06-04
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 仲济磊 , 唐文涛 , 周良伟 , 李华昌 , 韩林贝 , 敖文聪 , 吴祥
IPC分类号： G05B19/41
摘要：本发明公开了一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法，将当前节点的节点参数输入到训练好的BP神经网络插补模型，获取BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值，将BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值代入B样条曲线，获取预测插补点，计算预测插补点与实际插补点的偏差与对应的反馈校正输出，将反馈校正输出与原始加工轨迹曲线进行比较，利用牛顿搜索路径法，优化预测下一次插补的节点参数，将预测的节点参数代入拟合得到的B样条曲线求出实际插补点，进行插补动作。本发明的方法具有良好的非线性逼近能力，插补精度高，收敛速度快。

2. 发明公开

CN111221296A 一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法有权
公开(公告)号：CN111221296A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010033660.5
申请日：2020-01-13
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 郭晨朝 , 李华昌 , 吴祥 , 仲济磊 , 邹立
IPC分类号： G05B19/19
摘要：本发明公开了一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法，包括：接收输入的刀具半径r；获取DXF文件中待计算刀具补偿的切割轮廓，所述切割轮廓包括若干个轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用直线或曲线连接，并且按照曲度将曲线分为圆弧和椭圆弧；按轮廓点解析切割轮廓，将切割轮廓拆分为三种类型的片段，三种类型的片段包括直线与直线连接的片段、直线与圆弧连接的片段、以及直线与椭圆弧连接的片段；针对不同类型的片段采用对应的方式进行补偿，得到原始轮廓进行刀具半径补偿后的刀具中心运动轮廓。本发明补偿方式简单，且根据多种轮廓形状进行分段补偿，适应性广，有效提高切割精度。

3. 发明公开

CN111178599A 一种基于改进型粒子群算法的订单排产方法有权
公开(公告)号：CN111178599A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911296132.2
申请日：2019-12-16
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 韩林贝 , 李华昌 , 敖文聪 , 沈佳阳 , 吴祥
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/00
摘要：本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的订单排产方法，包括：建立生产费用目标函数和生产时间目标函数；对生产费用目标函数和生产时间目标函数进行归一化处理，并对归一化处理后的目标函数线性加权得到综合目标函数；根据所述综合目标函数建立手套订单排产数学模型；采用改进型粒子群算法求解所述手套订单排产数学模型，得到最优的手套订单排产方案。本发明能够解决现有标准粒子群算法由于粒子群多样性降低而导致粒子陷入局部极值的困扰，从而实现更全面的解空间搜索，具有较好的调度优化效果。

4. 发明公开

CN110244658A 一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法有权
公开(公告)号：CN110244658A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910481747.6
申请日：2019-06-04
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 仲济磊 , 唐文涛 , 周良伟 , 李华昌 , 韩林贝 , 敖文聪 , 吴祥
IPC分类号： G05B19/41
摘要：本发明公开了一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法，将当前节点的节点参数输入到训练好的BP神经网络插补模型，获取BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值，将BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值代入B样条曲线，获取预测插补点，计算预测插补点与实际插补点的偏差与对应的反馈校正输出，将反馈校正输出与原始加工轨迹曲线进行比较，利用牛顿搜索路径法，优化预测下一次插补的节点参数，将预测的节点参数代入拟合得到的B样条曲线求出实际插补点，进行插补动作。本发明的方法具有良好的非线性逼近能力，插补精度高，收敛速度快。

5. 发明授权

CN111310106B 一种基于逐步逼近原始轮廓的切割轮廓拟合优化方法有权
公开(公告)号：CN111310106B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010060844.0
申请日：2020-01-19
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 李华昌 , 韩林贝 , 吴祥 , 彭宣聪 , 仲济磊
IPC分类号： G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06T7/12
摘要：本发明公开了一种基于逐步逼近原始轮廓的切割轮廓拟合优化方法包括：取待拟合的原始轮廓，该原始轮廓包括若干个有序排列的轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用线段相连；依次遍历各轮廓点，若与同一轮廓点相连的两条线段的夹角为锐角或直角，则标记该轮廓点为拐点；以拐点作为原始轮廓的分区点，将相邻两个分区点之间的轮廓点作为原始轮廓的一个区间，进行原始轮廓的分区间拟合；依次取两条线段的夹角为锐角的拐点，采用内切圆逐步逼近法得到与两条线段相交的圆弧，并利用圆弧代替拐点，完成原始轮廓的拟合优化。本发明对原始轮廓的拟合效果好，拟合误差小，且不会出现过拟合现象，得到光滑的切割轮廓，减少加工时间。(56)对比文件Kai Liu et al..Trajectory TrackingControl of Three-Joint MechanicalManipulators Based On the DisturbanceRejection Method.Proceedings of the 33rdChinese Control Conference.2014,第3489-3493页.陈汉军等.任意平面曲线的圆弧逼近方法.南京航空航天大学学报.1995,第27卷(第6期),第773-777页.Dennis Nieuwenhuisen et al..MotionPlanning for Camera Movements.IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation.2004,第3870-3876页.杜孟奇.复杂线条画的简化方法研究及其应用.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2019,(第7期),第24-25页.韩江;江本赤;夏链;李大柱.基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法.应用数学和力学.2015,(第04期),全文.王建军等.路径拟合在服装切割中的研究与应用.机械设计与制造.2012,(第5期),第81-83页.

6. 发明授权

CN111221296B 一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法有权
公开(公告)号：CN111221296B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010033660.5
申请日：2020-01-13
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 郭晨朝 , 李华昌 , 吴祥 , 仲济磊 , 邹立
IPC分类号： G05B19/19
摘要：本发明公开了一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法，包括：接收输入的刀具半径r；获取DXF文件中待计算刀具补偿的切割轮廓，所述切割轮廓包括若干个轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用直线或曲线连接，并且按照曲度将曲线分为圆弧和椭圆弧；按轮廓点解析切割轮廓，将切割轮廓拆分为三种类型的片段，三种类型的片段包括直线与直线连接的片段、直线与圆弧连接的片段、以及直线与椭圆弧连接的片段；针对不同类型的片段采用对应的方式进行补偿，得到原始轮廓进行刀具半径补偿后的刀具中心运动轮廓。本发明补偿方式简单，且根据多种轮廓形状进行分段补偿，适应性广，有效提高切割精度。

7. 发明公开

CN111310106A 一种基于逐步逼近原始轮廓的B样条拟合优化方法有权
公开(公告)号：CN111310106A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010060844.0
申请日：2020-01-19
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 李华昌 , 韩林贝 , 吴祥 , 彭宣聪 , 仲济磊
IPC分类号： G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06T7/12
摘要：本发明公开了一种基于逐步逼近原始轮廓的B样条拟合优化方法包括：取待拟合的原始轮廓，该原始轮廓包括若干个有序排列的轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用线段相连；依次遍历各轮廓点，若与同一轮廓点相连的两条线段的夹角为锐角或直角，则标记该轮廓点为拐点；以拐点作为原始轮廓的分区点，将相邻两个分区点之间的轮廓点作为原始轮廓的一个区间，进行原始轮廓的分区间拟合；依次取两条线段的夹角为锐角的拐点，采用内切圆逐步逼近法得到与两条线段相交的圆弧，并利用圆弧代替拐点，完成原始轮廓的拟合优化。本发明对原始轮廓的拟合效果好，拟合误差小，且不会出现过拟合现象，得到光滑的切割轮廓，减少加工时间。

8. 发明公开

CN110826177A 一种基于伸缩矩形的分版裁剪优化方法无效
公开(公告)号：CN110826177A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910923290.X
申请日：2019-09-27
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 李华昌 , 仲济磊 , 韩林贝 , 郭晨朝 , 吴祥 , 俞立
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/12
摘要：本发明公开了一种基于伸缩矩形的分版裁剪优化方法，包括：根据排料图中的所衣片样板的数据形成一个总链表，每个衣片样板的外轮廓作为所述总链表中的一个外轮廓节点，每个外轮廓节点包含沿预定方式有序获取的外轮廓的所有位置点，每个外轮廓节点中的第一个位置点为衣片样板裁剪时的落刀点；以预设区域为基准将所述排料图划分为多个栅格，并对多个栅格进行排序编号；获取落刀点位于同一栅格中的衣片样板，调整总链表中衣片样板的位置，得到针对各栅格的多个分链表；使用伸缩矩形调整外轮廓所属栅格；本发明能够对超出裁床的长度和宽度的排料图进行分版裁剪，有效提高了裁床加工效率，且完整裁剪排料图中的各衣片样板。

9. 发明授权

CN111178599B 一种基于改进型粒子群算法的订单排产方法有权
公开(公告)号：CN111178599B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911296132.2
申请日：2019-12-16
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 韩林贝 , 李华昌 , 敖文聪 , 沈佳阳 , 吴祥
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/00
摘要：本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的订单排产方法，包括：建立生产费用目标函数和生产时间目标函数；对生产费用目标函数和生产时间目标函数进行归一化处理，并对归一化处理后的目标函数线性加权得到综合目标函数；根据所述综合目标函数建立手套订单排产数学模型；采用改进型粒子群算法求解所述手套订单排产数学模型，得到最优的手套订单排产方案。本发明能够解决现有标准粒子群算法由于粒子群多样性降低而导致粒子陷入局部极值的困扰，从而实现更全面的解空间搜索，具有较好的调度优化效果。

10. 发明公开

CN111797560A 一种基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法无效
公开(公告)号：CN111797560A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010581585.6
申请日：2020-06-23
申请人：浙江工业大学
发明人：董辉 , 郭晨朝 , 仲济磊 , 吴祥 , 邹立 , 李华昌 , 俞立
IPC分类号： G06F30/25 , G06F17/16 , G06F30/27
摘要：本发明公开了一种基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法，包括以下步骤：根据用户输入的多色分床订单计算分床的裁床数最大值；初始化多色分床的初始限定参数以及改进MOEA/D算法的初始参数，利用改进MOEA/D算法确定最佳的多色裁剪分床方案。本发明提供的基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法，采用十进制编码效率更高，采用自适应邻域，提高了种群进化能力，收敛速度更快；针对计算配比矩阵时有可能存在两行是成比例的情况，采用岭回归的方式求层数矩阵，提高层数矩阵的拟合效果；并请求本算法采用多目标进行处理，同时优化两个目标，使两个目标达到最优，最终得到误差较小的多色分床裁剪方案。

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