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1. 发明公开

CN114412470A 一种压注式竖向掘进机审中-实审
公开(公告)号：CN114412470A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111602876.X
申请日：2021-12-24
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：张阳 , 吴海祥 , 周宇 , 郭楠 , 王振林 , 陆敏 , 王正
IPC分类号： E21D1/06 , E21D1/08 , E21D7/00
摘要：本发明公开了一种压注式竖向掘进机，它包括空心的主轴、与主轴转动连接的刀盘、用于驱动刀盘转动的驱动件、以及泥浆系统，掘进机还包括固定于主轴下端部且位于主轴外周面上的护盾，护盾以及主轴均与刀盘相转动且密封连接，刀盘与护盾之间为开挖舱，开挖舱与主轴内部相连通并与主轴外侧相隔绝，护盾具有向下移动的趋势并对开挖舱施加压力。克服了无压条件下泥浆循环不畅、排渣不彻底的缺点，具有支护效果好的优点，因而适用的地层特别广，掘进的深度不受限制。

2. 发明公开

CN116663400A 一种竖井钻机刀具磨损量预测系统及预测方法审中-实审
公开(公告)号：CN116663400A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310521385.5
申请日：2023-05-10
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：吴志洋 , 张连昊 , 丁晓辉 , 张新 , 徐胜 , 王龙驹 , 杨正凡 , 王慈航 , 付凯凯 , 王正
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F119/14
摘要：本发明提供的竖井钻机刀具磨损量预测系统，包括掘进管理系统、可编程逻辑控制器和BP神经网络模块，通过掘进管理系统的通讯及数据处理模块接受用户界面模块发送的样本数据及可编程逻辑控制器发送的钻进参数，并进行整合处理，生成样本数据集，使BP神经网络模块能够利用样本数据集进行训练验证，形成预测模型，在收到预测指令时，能够根据实时刀具机械参数、地层参数、钻进参数来预测刀具磨损量；本发明提供的预测方法，通过以米为单位采用加权平均及插值补充的方式获得样本数据集，再训练多个BP神经网络并结合高斯‑牛顿法优化调整，再根据各个BP神经网络的均方误差值进行评判，能够遴选出最贴合实际的预测模型，从而提升预测的准确性。

3. 实用新型

CN216670029U 一种用于盾构刀盘驱动的监测装置有权
公开(公告)号：CN216670029U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220191589.8
申请日：2022-01-24
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：史志淳 , 姜鹏 , 方园 , 张路赛 , 吴守川 , 王正
IPC分类号： G01P3/484 , G01B7/30 , E21D9/08
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构刀盘驱动的监测装置，刀盘驱动包括齿轮箱，齿轮箱包括箱体和设在箱体内的主轴承，主轴承具有齿圈，主轴承上设有原点螺栓，监测装置包括设在箱体上的罩体、分别设在罩体内的第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关的位置与原点螺栓分度圆相对应，第二接近开关的位置与齿圈分度圆相对应，第一接近开关和第二接近开关均具有感应端，第一接近开关的感应端朝向原点螺栓方向，原点螺栓包括螺栓头和螺栓杆，螺栓头位于第一接近开关的感应范围内，第二接近开关的感应端朝向齿圈的端面方向，齿圈位于第二接近开关的感应范围内。该用于盾构刀盘驱动的监测装置可以实现实时监测盾构机刀盘驱动的转速、角度等运行情况。

4. 外观设计

CN308464755S 用于盾构机各系统操作监控的图形用户界面（8米级）有权
公开(公告)号：CN308464755S
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202330111690.8
申请日：2023-03-13
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
设计人：程珊珊 , 王正 , 杨宇犇 , 金琪 , 杨甜甜
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于盾构机各系统操作监控的图形用户界面（8米级）。
2.本外观设计产品的用途：用于盾构机控制操作、各系统数据的显示和查询。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为8米级土压盾构机人机交互操作监控界面，盾构机
操作监控界面主要功能是配合司机控制盾构机各个系统的操作，完成指令的输入；显示动
作、液压泵、阀组、变频器等的状态变化；各系统的数据显示和查询；以及信息反馈。此界面
可满足盾构机正常掘进时的操作和监控需要，包括推进系统、各系统泵运行操作显示、数据
显示监控、参数设置、铰接系统、刀盘系统、仿行刀系统、盾尾密封系统、注浆系统、加泥系
统、泡沫系统、水系统、报警显示、联锁清单、通讯显示等。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为交互的主界面；点击主视图下方状态栏的
“泵运行”，进入界面变化状态图 1；点击下方状态栏的“数据显示”，进入界面变化状态图
2；点击下方状态栏的“参数设置”，进入界面变化状态图 3；点击下方状态栏的“铰接”，进入
界面变化状态图 4；点击下方状态栏的“刀盘”，进入界面变化状态图 5；点击下方状态栏
的“仿形刀”，进入界面变化状态图 6；点击下方状态栏的“盾尾密封”，进入界面变化状态
图 7；点击该界面右下方的自动注脂设置右边的手型按钮，进入界面变化状态图8；点击下
方状态栏的“注浆”，进入界面变化状态图 9；点击该界面右下角的箭头按钮，进入界面变化
状态图10；点击下方状态栏的“加泥”，进入界面变化状态图 11；点击下方状态栏的“泡
沫”，进入界面变化状态图 12；点击下方状态栏的“水系统”，进入界面变化状态图 13；点
击下方状态栏的“报警显示”，进入界面变化状态图 14；点击该界面右下角的箭头按钮，进
入界面变化状态图15；点击下方状态栏的“联锁清单”，进入界面变化状态图 16；点击界面
变化状态图1‑16的左下角“主要”按钮，均可进入主视图。
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