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1. 发明公开

CN118239275A 一种纸袋筒堆垛设备审中-公开
公开(公告)号：CN118239275A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410384653.8
申请日：2024-04-01
申请人：佛山市达肯包装机械有限公司
发明人：陈国振 , 张昊 , 甘德韶 , 蒙伟斯 , 何龙雁
IPC分类号： B65G57/32 , B65G15/00 , B65G23/22 , B65G47/31 , B65G15/12 , B65G47/74 , B65G41/00 , B65G47/22
摘要：本发明公开了一种纸袋筒堆垛设备，包括：理料装置和叠料装置。理料装置和叠料装置分别设有前后设置的理料输送机构和叠料输送机构。叠料装置还包括叠料架体，叠料输送机构活动安装于叠料架体。叠料架体设有用于带动叠料输送机构的后端上下升降的叠料驱动构件。本发明的纸袋筒堆垛设备中，纸袋筒能够依次通过理料输送机构和叠料输送机构进行输送。在输送过程中，纸袋筒逐个从理料输送机构往前送出，叠料驱动构件能够带动叠料输送机构的后端上下移动，使得纸袋筒依次送入到叠料输送机构时，能够实现叠放从而形成纸袋筒料垛。叠料输送机构的后端能够根据堆叠高度而升降，避免纸袋筒偏移，堆叠效果好。

2. 发明授权

CN109051836B 一种豆腐加工用双层送料系统有权
公开(公告)号：CN109051836B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810964857.3
申请日：2018-08-23
申请人：洛克机械（天津）有限公司
发明人：高树满 , 高树聪
IPC分类号： B65G57/32 , B65G47/90 , B65G47/82
摘要：本发明创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。

3. 发明授权

CN117682326B 一种基板用叠板机及其工作方法有权
公开(公告)号：CN117682326B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410151990.2
申请日：2024-02-02
申请人：苏州锐杰微科技集团有限公司
发明人：丁国伟 , 卓建方 , 宋见
IPC分类号： B65G57/30 , B65G57/32
摘要：本发明属于芯片封装技术领域，具体涉及一种基板用叠板机及其工作方法，通过堆叠装置，所述堆叠装置中适于堆叠板组；抬升装置，所述抬升装置适于将板组抬升，以使得板组逐层堆叠在堆叠装置上，并且所述抬升装置适于避免板组卡在抬升装置中；所述抬升装置包括：第一抬升机构和第二抬升机构；所述第一抬升机构设置在堆叠装置中的第一支撑机构上；所述第二抬升机构设置在堆叠装置中的第二支撑机构上；实现了板组的稳定抬升至所需高度，确保板组的堆叠，避免板组卡在斜面上，确保板组的移动进而确保板组的堆叠。

4. 发明授权

CN110104445B 一种袋装料分料码垛系统有权
公开(公告)号：CN110104445B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910459027.X
申请日：2019-05-29
申请人：四川福德机器人股份有限公司
发明人：田超 , 蒋国强 , 谭玉佛 , 易涛 , 李才勇
IPC分类号： B65G57/32 , B65G57/11 , B65G67/04
摘要：本发明公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。本申请能有效替代传统袋装料人工码垛装车，解决企业生产成本高，工作环境恶劣等问题。针对不同的车辆，本申请可采用最优的码垛方式，进而实现各种车辆科学装车，稳定运输。本申请构思巧妙，设计合理，码垛效率高，具有极高的应用价值。经验证，本申请的码垛设备能满足水泥、化工、饲料等领域的自动码垛装车需求。进一步，本申请中的驱动设备可全部采用伺服系统，不使用气动执行机构，设备运行冲击小，灵活性好，能适应更低的温度环境、更恶劣的粉尘环境。本申请构思巧妙，设计合理，码垛效率高，具有较高的应用价值。

5. 发明授权

CN106697966B 制大罐铁片搬运机有权
公开(公告)号：CN106697966B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201611267031.9
申请日：2016-12-31
申请人：汕头市新青罐机有限公司
发明人：张盛耿 , 陈志鹏 , 许林标 , 徐炉斌 , 傅奕思
IPC分类号： B65G57/32
摘要：一种制大罐铁片搬运机，包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；台阶式输送机构的一侧边为进料端；水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，再对制大罐铁片进行收集，因此，本制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求，本制大罐铁片搬运机对制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。

6. 发明授权

CN108045968B 码垛机器人有权
公开(公告)号：CN108045968B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711487471.X
申请日：2017-12-29
申请人：珠海派乐来设备有限公司
发明人：钟庆华
IPC分类号： B65G57/32
摘要：本发明提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本发明的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。

7. 发明授权

CN107826787B 门框上条堆垛自动化线有权转让
公开(公告)号：CN107826787B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201710940774.6
申请日：2017-10-11
申请人：湖北敏实汽车零部件有限公司
发明人：谢杨宇
IPC分类号： B65G63/00 , B65G57/32 , B65G67/04
摘要：本发明公开了门框上条堆垛自动化线，其包括接料堆叠机、至少一台格栅旋放式台车工位装置以及机械手。通过设置送料装置以及堆叠装置，当冲切机切断的门框上条移动到送料装置上后，推送组件将送料装置上的门框上条依次推送至堆叠块内，实现自动化堆叠，以便于后续机械手或者人工将堆叠好的门框上条送至台车上；当台车到位后，格栅夹紧单元将格栅夹紧后，格栅旋转电机带动格栅绕着其与台车的铰接点旋转到台车的上侧后，格栅绕着其铰接点在其自身重力以及格栅推出单元的推力作用下，格栅的另一端落入到台车的上端面，机械手将堆叠后的门框上条放置台车格栅围城的空间中。本发明实现了台车上格栅的自动化旋转，降低操作人员的劳动(56)对比文件CN 101837895 A,2010.09.22BR PI0900149 A2,2010.10.19CN 103662384 A,2014.03.26CN 106185226 A,2016.12.07CA 1080262 A,1980.06.24EP 0018306 A1,1980.10.29WO 2016041980 A1,2016.03.24US 6971833 B1,2005.12.06CN 205574627 U,2016.09.14US 2016221749 A1,2016.08.04EP 0302569 A1,1989.02.08CN 102633134 A,2012.08.15JP 2008100696 A,2008.05.01杨鲁会等.车辆车体与车端连接装置.中国铁道出版社,2014,(第1版),72-73.何川等.地下工程格栅支撑模型的试验研究.西南交通大学学报.1989,第72卷(第2期),1-7.

8. 发明授权

CN107963470B 一种货物自动码放装置有权
公开(公告)号：CN107963470B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711446119.1
申请日：2017-12-27
申请人：大连哈高科技有限公司
发明人：王猛 , 韩震峰 , 贠超 , 张川 , 吴昊 , 董冲 , 王扬 , 孙大海
IPC分类号： B65G57/32 , B65G21/14 , B65G21/12 , B65G43/00
摘要：本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种货物自动码放装置。该装置包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿横移机构移动，所述横移机构与交接机构固定连接，所述交接机构转动的连接在伸缩式皮带输送机；控制装置控制开合式货物码放机构沿横移框架移动，并控制开合式货物码放机构的两个自输送式货叉的开合，实现将货物输送到指定位置，并自动的逐排、逐列、逐层的码放，且垛型控制较好、误码率低。

9. 发明授权

CN109516223B 一种纺织空筒码垛装置有权
公开(公告)号：CN109516223B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811644659.5
申请日：2018-12-29
申请人：重庆朗正科技有限公司
发明人：于今 , 蒋大军 , 杨昌林 , 傅宁
IPC分类号： B65G57/32
摘要：本发明涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。

10. 发明授权

CN112873995B 输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺有权
公开(公告)号：CN112873995B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110040089.4
申请日：2021-01-11
申请人：蚌埠金黄山凹版印刷有限公司
发明人：蔡华标 , 黄伟 , 李树军 , 孔祥圣
IPC分类号： B31B50/00 , B31B50/74 , B65G57/32 , B65G57/30 , B65G59/02 , B65G59/12
摘要：本发明公开一种输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺，输送装置包括导向板组件、限位组件和推送机构，导向板组件具有由下向上依次设置的进料口和出料口，且内形成有沿上下向延伸的传输通道，限位组件包括基座、活动卡块和拉簧，基座用于安装于所述安装孔，拉簧与基座和活动卡块的转轴连接，活动卡块可上下转动的安装于基座，推送机构设于传输通道下端，本发明提供的技术方案中，通过所述推送机构将从加工平台回流的回收内模自进料口推送至传输通道，使得多个内模依次向上移位，多个内模沿上下向依次堆叠在活动卡块上，最高处的内模从出料口被推送至加工平台，实现内模的回流重复利用，以解决现有的输送装置结构复杂、成本高的问题。

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