专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN118579261A 一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器审中-实审
公开(公告)号：CN118579261A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
申请人：吉林大学
发明人：刘强 , 易继开 , 王翠 , 周晓勤
IPC分类号： B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
摘要：本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。

2. 发明公开

CN116142516A 一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116142516A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211626825.5
申请日：2022-12-16
申请人：中国农业科学院都市农业研究所
发明人：马伟
IPC分类号： B64U60/55 , B64U10/50 , B64U70/00
摘要：本公开涉及农作物技术领域，尤其涉及一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法，弹射装置设置在装置本体的一端，弹射装置远离装置本体的一端连接机械足，以通过弹射装置的弹射动作带动机械足进行移动；两个滑行装置对称设置在装置本体的两侧，以在弹射装置发生弹射动作时带动装置本体滑行；驱动组件包括太阳能组件，太阳能组件设置在装置本体上，并且太阳能组件与弹射装置连接，以为弹射装置供能；两个机械足对称设置在装置本体的两侧，以带动装置本体移动，并且机械足和滑行装置分别设置在装置本体的两端，机械足远离装置本体的一端设有吸附件，以吸附在作物表面。通过上述设置，本公开能飞能走，陆空两用，能够对农作物长势及病虫害进行动态监控。

3. 发明公开

CN115892532A 一种精准降落无人空气动力伞审中-实审
公开(公告)号：CN115892532A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211524445.0
申请日：2022-12-01
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：姬书得 , 石昊 , 任赵旭 , 王留芳 , 郭昇 , 胡为 , 吕赞
IPC分类号： B64U10/50 , B64U50/19 , B64U30/10 , B64C31/036 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C11/00
摘要：本发明涉及一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和冲压翼伞，机身后端设置有舵机一和舵机二，分别与摇臂一、摇臂二连接，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧；机身上装载有行走轮，行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二，呈三点式布置；机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计；还包括供电系统。本发明具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。

4. 发明公开

CN117208199A 一种船舶用智能拖曳伞及其使用方法审中-实审
公开(公告)号：CN117208199A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311305808.6
申请日：2023-10-10
申请人：芜湖造船厂有限公司 , 安徽海智装备研究院有限公司
发明人：赵启兵 , 宋现国 , 何昌盛 , 于洪晨 , 董会祥 , 陈晓省 , 陆键 , 夏俊刚
IPC分类号： B64C31/00 , B64C31/024 , B64U10/50 , B64U10/60 , B64U50/34 , B64F3/02 , B63B35/00
摘要：本发明属于船舶设备技术领域的船舶用智能拖曳伞，本发明还涉及一种船舶用智能拖曳伞的使用方法。前缘装置(2)中设置前缘收放伞机构(9)，后缘装置(6)中设置后缘收放伞机构(10)，前缘装置(2)和后缘装置(6)下部设置伞面(11)，伞面(11)一端连接前缘收放伞机构(9)，伞面(11)另一端连接后缘收放伞机构(10)，拖曳伞本体侧面设置发动机(17)，发动机连接旋转机构(19)，拖曳伞本体上设置光电侦察设备(24)。本发明所述的船舶用智能拖曳伞及其使用方法，能够利用风力或航空发动机或者舰船拖曳力实现空中长期滞留，由航空发动机将拖曳伞及附带载荷升空至合适高度，节省人力，提升抗阵风突风能力，满足快速侦查需求。

5. 发明公开

CN117184469A 一种空投滑翔装置及空投系统审中-实审
公开(公告)号：CN117184469A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310500693.X
申请日：2023-05-05
申请人：北京星际防务科技有限公司 , 北京星际荣耀空间科技股份有限公司
发明人：王梦莹 , 吴冰 , 宋金来 , 卢凤翎 , 张超 , 秦海霞 , 王勇 , 严卿
IPC分类号： B64U10/50 , B64U10/25 , B64U30/12 , B64U20/70 , B64U30/40
摘要：本发明公开了一种空投滑翔装置及空投系统，该空投滑翔装置包括：舱体，呈流线型；所述舱体划分为载荷舱、制导控制舱、降落伞舱及舵机舱；机翼，设置在所述舱体上；所述机翼的左翼和右翼能够展开到与所述舱体的轴线垂直的展开位置，以及折叠到与所述舱体的轴线平行的折叠位置；所述制导控制舱与所述机翼连接；尾翼，设置在所述舱体的尾部；所述舵机舱与所述尾翼连接。空投载机到达投放区域后，释放空投滑翔装置。通过精确制导控制，空投滑翔装置可以在精确范围内快速到达指定区域上空。当滑翔至预设高度时，所述降落伞舱将内部降落伞弹出，从而能够保证空投滑翔装置稳定落入指定区域。

6. 发明授权

CN111788118B 伞式无人机有权
公开(公告)号：CN111788118B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201980015995.X
申请日：2019-02-26
申请人：高永旭
发明人：高永旭
IPC分类号： B64U10/50 , B64D17/02 , B64D17/34
摘要：本发明公开伞式无人机。本发明一实施例的伞式无人机包括：伞状结构，包括翼伞、横向伞状结构框架、纵向伞状结构框架、至少一个翼伞连接部，上述横向伞状结构框架以支撑上述翼伞的方式与上述翼伞相结合，上述纵向伞状结构框架以使上述翼伞产生升力的方式具有弯曲的结构并与上述翼伞相结合，与上述横向伞状结构框架相交叉，上述至少一个翼伞连接部用于使上述横向伞状结构框架及上述纵向伞状结构框架中的至少一个伞状结构框架与上述翼伞相结合；以及伺服电机部，上述伺服电机部包括：伺服电机主体；伺服电机主体连接部，以收容上述伺服电机主体的方式与上述伺服电机主体相结合；以及伺服电机臂部，使上述横向伞状结构框架与上述纵向伞状结构框架相交叉的部分结合固定，上述伺服电机臂部与上述伺服电机主体相连接，随着上述伺服电机主体的驱动来朝向规定方向进行旋转，由此通过改变上述横向伞状结构框架及上述纵向伞状结构框架与伞式无人机机体的移动方向之间形成的角度来改变攻角。

7. 发明公开

CN118323496A 一种搭载可分离式滑翔机体的无人机审中-实审
公开(公告)号：CN118323496A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410534871.5
申请日：2024-04-30
申请人：德阳经开智航科技有限公司
发明人：张璞 , 鄂成文
IPC分类号： B64U10/50 , B64U20/40 , B64U20/50 , B64U20/30 , B64U30/00 , B64U101/64
摘要：本发明公开了涉及无人机搭载方式及运载续航领域的一种搭载可分离式滑翔机体的无人机，包括机头和主机身，所述机头内搭载有无人机驱动部件，所述主机身的背部设有背载滑翔机体，所述背载滑翔机体嵌入所述主机身内，所述背载滑翔机体与所述主机身可分离式固定连接；所述背载滑翔机体的侧面设有弹出式翼展。本发明利用分体的方式对无人机动力部分进行回收，从而提高经济效益，并且通过舍弃动力部分大量减轻无人机滑翔部分的重量，从而获取更高的抬升能力，获得更远的航程范围。

8. 发明授权

CN115723983B 一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统有权
公开(公告)号：CN115723983B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
申请人：南开大学
发明人：孙青林 , 杨金山 , 孙昊 , 卢伟涛
IPC分类号： B64U70/00 , B64U10/50 , G01M13/00
摘要：本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。

9. 发明授权

CN109229368B 隐蔽式自主飞行微型无人机有权
公开(公告)号：CN109229368B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811018475.8
申请日：2018-08-31
申请人：中国科学院光电研究院
发明人：屈正宇 , 郝勇 , 杨燕初 , 闫峰 , 李崔春
IPC分类号： B64U10/80 , B64U10/50 , B64U20/80 , B64U30/10
摘要：本公开提供了一种隐蔽式自主飞行微型无人机，包括：机翼、电子组件、机身、舵面、尾翼、舵机、连杆和电池；机翼由PCB板制成；电子组件焊接在机翼下表面上，且电子组件均匀分布在机翼中心轴线两侧；机身罩设在电子组件上，且与机翼下表面连接；舵面与机翼尾部相连；尾翼与机翼上表面的尾部相连；舵机嵌设在机身两侧预留的安装孔处；连杆第一端与舵机连接，连杆第二端与舵面连接；电池设置在机身内部。本公开不设置动力装置采用高空投放，自主滑翔飞行的设计，使无人机可以工作更长的时间，增加任务执行的容错率；同时由于材料和尺寸的优势，还可以保持较好的隐蔽性，极大地增加了实用价值和战术价值。

10. 发明公开

CN116395157A 一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法审中-实审
公开(公告)号：CN116395157A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310396720.3
申请日：2023-04-14
申请人：北京航空航天大学
发明人：徐明 , 林瑞 , 刘晓文 , 刘益嘉 , 李林根 , 陈琳 , 白雪 , 丁纪昕 , 左小玉
IPC分类号： B64U10/50 , B64U40/10
摘要：本发明提供了一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法，属于伴飞无人机技术领域。仿风筝机器人由框架、帆面和电子元件三部分组成，框架由碳纤维杆与连接件连接而成，框架表面与帆面粘接，帆面包括主帆和副帆，电子元件由舵机、单片机、电池和载荷吊舱组成。飞行方法为：通过目标移动平台进行巡航任务，在巡航任务中释放仿风筝机器人完成仿风筝机器人的交通工具伴飞本发明解决了现有的多旋翼无人机价格昂贵难以普及，同时受电池制约续航时间短的问题，具有成本低廉、无需动力装置、控制精度高的优点。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式