专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN118850022A 制动防抱死控制方法、装置和车辆审中-实审
公开(公告)号：CN118850022A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：隋清海 , 李帅 , 李天竺 , 孟祥希 , 李昕聪
IPC分类号： B60T8/1764
摘要：本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。

2. 发明公开

CN114368369A 一种适应路面摩擦系数的底盘制动系统集成控制方法有权
公开(公告)号：CN114368369A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279225.X
申请日：2022-03-22
申请人：北京航空航天大学
发明人：张辉 , 巨志扬
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764
摘要：本发明公开了一种适应路面摩擦系数的底盘制动系统集成控制方法，以制动系统作为控制机构，集成了横向稳定性控制、制动防抱死控制和车身防侧翻控制，具体步骤如下：步骤一、以各轮胎制动力矩为输入，建立面向横向、侧倾及滑移率集成控制的车辆底盘动力学模型；步骤二、根据所建立的动力学模型，设计基于MPC的制动系统集成控制器；步骤三、基于路面摩擦系数和系统状态在线调整MPC控制器中的目标函数；步骤四、基于调整后参数和实时状态测量值，根据MPC控制算法计算控制输入，并由制动系统实现制动力矩控制。本发明兼顾横向稳定、制动防抱死、防侧翻的控制目标，在路面附着状况变化的情况下仍然保持良好的车辆底盘集成控制性能。

3. 发明公开

CN112622851A 根据路面摩擦特性的刹车控制方法有权
公开(公告)号：CN112622851A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910953100.9
申请日：2019-10-08
申请人：财团法人车辆研究测试中心
发明人：林信全 , 魏嘉乐
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764
摘要：本发明是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于防锁死刹车系统模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间，或根据该调整参数调整阶段式泄压期的泄压时间。

4. 发明公开

CN111406007A 车辆的制动控制装置有权
公开(公告)号：CN111406007A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880076599.3
申请日：2018-11-29
申请人：株式会社爱德克斯
发明人：寺坂将仁 , 北原知沙
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755
摘要：制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。

5. 发明授权

CN107074217B 用于在μ-分离-情况中对车辆的滑转调节系统的调节策略进行调整的方法有权转让
公开(公告)号：CN107074217B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201580043647.5
申请日：2015-07-06
申请人：大陆-特韦斯股份有限公司
发明人： H.科贝尔 , M.罗斯基克 , J.米勒 , A.科尔尼斯 , D.伯克哈特
IPC分类号： B60T8/1764
摘要：本发明涉及一种用于在μ‑分离‑情况中对车辆的制动系统的滑转调节系统的调节策略进行调整的方法，在所述μ‑分离‑情况中在车桥的对置的车轮（LM车轮0，HM车轮1）上设定从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的不同的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1），并且所产生的制动压力差（pdiff）在此受到了限制。按照本发明，按照第一种解决方案来规定，为了产生用于所述对置的车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1），特定于车轮地确定最大的压力差值（pdiff,i+1,0、pdiff,i+1,1），所述最大的压力差值以预先给定的公差值（ptol）偏离基准压力差，其中所述基准压力差相当于当前的经过低通滤波的制动压力差（pfilt,diff,i）的数值，并且将用于每个车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1）确定为从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1）和下述总和的最小值，该总和由对置的车轮（LM车轮1、HM车轮0）的平均的制动压力（pLM、PHM）和特定于车轮的最大的压力差值（Pdiff,i+1,0、Pdiff,i+1,1）来构成。第二种解决方案与所提到的第一种解决方案的区别在于，为了确定用于两个车轮（LM车轮1、HM车轮0）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1），并非使用用于所述对置的车轮（LM车轮0、HM车轮1）的、按照所述滑转调节系统的调节策略来确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1），而是使用其平均的制动压力（PLM、PHM）。

6. 发明授权

CN108622051B 车辆的控制装置有权
公开(公告)号：CN108622051B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810127425.7
申请日：2018-02-08
申请人：株式会社斯巴鲁
发明人：米田毅 , 家永宽史 , 小林隆浩 , 阪口晋一
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T8/1764
摘要：本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。

7. 发明授权

CN105946829B 一种多功能无级变压装置及ABS组合继动阀失效
公开(公告)号：CN105946829B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610369225.3
申请日：2016-05-27
申请人：山东康健汽车配件有限公司
发明人：康大为 , 康亚君 , 李欣 , 柏兰英 , 张丰森 , 周忠库 , 李明强 , 李文峰
IPC分类号： B60T11/224 , B60T8/1764 , B60T15/18
摘要：本发明涉及一种多功能无级变压装置，包括无级变压装置；该无级变压装置包括主阀杆、套装在主阀杆上的上下膜片总成；与主阀杆上端面相接触的高压膜片；自上而下隔成彼此不相连通的高压腔室、第一工作腔室、第二工作腔室、第三工作腔室、第四工作腔室、第五工作腔室；在第一工作腔室和第四工作腔室之间设置有连通通道；本装置还包括与高压腔室相连通的制动即时切入响应装置。本发明还涉及应用上述装置的ABS组合继动阀。本继动阀能使来自高压储气筒的高压气压直接控制着阀门，缩短了制动时间，提高了车辆制动灵敏度。

8. 发明授权

CN104925044B 一种山地果园运输机动力主动控制系统有权
公开(公告)号：CN104925044B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
申请人：华南农业大学
发明人：吴伟斌 , 洪添胜 , 朱余清 , 赵新 , 冯灼峰 , 冯运琳 , 李永成 , 廖劲威 , 许棚搏 , 游展辉 , 石嘉林
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
摘要：本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。

9. 发明授权

CN103171536B 车辆用制动液压控制装置有权转让
公开(公告)号：CN103171536B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210599359.6
申请日：2012-12-26
申请人：日信工业株式会社
发明人：广瀬友规
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/505
摘要：本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。

10. 发明授权

CN103171535B 车辆用制动液压控制装置有权转让
公开(公告)号：CN103171535B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210599358.1
申请日：2012-12-26
申请人：日信工业株式会社
发明人：小林正史 , 广瀬友规
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T7/12 , B60T8/1755
摘要：一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式