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1. 发明公开

CN107003657A 用于在数控机床上通过去屑工具对工件进行加工的方法无效
公开(公告)号：CN107003657A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062518.0
申请日：2015-06-30
申请人： P和L合资有限公司
发明人：荣格尔·勒德斯
IPC分类号： G05B19/4099 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4097 , B23C5/1009 , G05B19/4099 , G05B19/4103 , G05B2219/35012 , G05B2219/49047 , G05B2219/50334
摘要：本发明涉及一种用于在数控机床上通过去屑工具2对工件1进行加工的方法，其中，工具2沿着通过一系列支撑点N而形成的工具路径3相对于工件1移动，其中在工具1的转动期间产生的包围体4基本上包括在对工件1进行加工时与工件1的期望表面5在接触点6处的点接触，其特征在于：除了与支撑点N有关的数据之外，还确定与包围体4的同工件1的期望表面5的相应接触点6有关的数据；以及基于与接触点6有关的数据来优化工具路径3。

2. 发明申请

WO1985001132A1 METHOD OF PREPARING NUMERICAL CONTROL DATA 审中-公开
标题翻译：准备数据控制数据的方法
公开(公告)号：WO1985001132A1
公开(公告)日：1985-03-14
申请号：PCT/JP1984000428
申请日：1984-09-06
申请人： FANUC LTD , KISHI, Hajimu , TANAKA, Kunio
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/36573 , G05B2219/50334 , G05B2219/50336
摘要： Method of preparing NC data for moving a working head (WHD) along a path (PT) which is a predetermined distance D away from a curved surface (CS). Coordinate values (x, y, z) representing the position of the center (QO) of rotation of the working head (WHD) are obtained at the time when the tip of the working head (WHD) is located at a point (PO) on the curved surface (CS). Further, unit components (i, j, k) of the vector (BR) of the central axis of the working head (WHD) are obtained at the time when the tip of the working head (WHD) is located at the point (PO). By the use of the positional coordinate values and the unit components of the central axis vector as well as the distance D between the curved surface (CS) and the tip of the working head (WHD) during an operation, which is given separately, positional control data (X, Y, Z) for moving the working head (WHD) along the path (PT) which is away from the curved surface (CS) by the distance D are obtained from the following formulae: X = x + i x D; Y = y + j x D, Z = z + k x D. By the use of the positional control data thus obtained, NC data for controlling the position of the working head is prepared.
摘要翻译：准备NC数据的方法，该数据用于沿着距离弯曲表面（CS）预定距离D的路径（PT）移动工作头（WHD）。在工作头（WHD）的尖端位于点（PO）处时，获得表示工作头（WHD）的旋转中心位置（QO）的坐标值（x，y，z）在曲面（CS）上。此外，在工作头（WHD）的末端位于点（PO）处时，获得工作头的中心轴线（WHD）的矢量（BR）的单位分量（i，j，k））。通过使用单独给出的操作期间的中心轴矢量的位置坐标值和单位分量以及曲面（CS）和工作头（WHD）的尖端之间的距离D，用于使离开曲面（CS）的路径（PT）的工作头（WHD）移动距离D的控制数据（X，Y，Z）从以下公式获得：X = x + ix D ; Y = y + j×D，Z = z + k×D。通过使用如此获得的位置控制数据，准备用于控制工作头位置的NC数据。

3. 发明申请

WO1982003473A1 TOOL DIAMETER COMPENSATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：工具直径补偿系统
公开(公告)号：WO1982003473A1
公开(公告)日：1982-10-14
申请号：PCT/JP1982000085
申请日：1982-03-30
申请人： FANUC LTD , KISHI HAJIMU , SEKI MASAKI , KAWASUMI MASASHI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/50282 , G05B2219/50334 , Y10T409/300896 , Y10T409/30112 , Y10T409/303752
摘要： Lors du decoupage de la surface (CS1) d'une piece a usiner (WK) possedant une surface oblique, son rayon est obtenu au point d'extremite (Pe) a partir des coordonnees et de la hauteur du point final de coupe (Pe) au moyen d'une unite arithmetique de passage. Les coordonnees de la position decalee (Pe') du point final au centre de l'outil sont ensuite calculees, des valeurs de correction sur l'axe X et l'axe Y sont obtenues a partir des coordonnees de position decalees (Ps') du point de depart, et le mouvement du centre de l'outil est ainsi corrige.

4. 发明公开

EP0075022A1 TOOL DIAMETER COMPENSATION SYSTEM 失效
标题翻译：刀具直径补偿系统
公开(公告)号：EP0075022A1
公开(公告)日：1983-03-30
申请号：EP82900995.0
申请日：1982-03-30
申请人： FANUC LTD.
发明人： KISHI, Hajimu , SEKI, Masaki , KAWASUMI, Masashi
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/50282 , G05B2219/50334 , Y10T409/300896 , Y10T409/30112 , Y10T409/303752
摘要： When the surface (CS,) of a workpiece (WK) having an oblique surface is cut, its radius is obtained at the end point (Pe) from the coordinates and the height of the cutting end point (Pe) by a passage arithmetic unit. Then, the coordinates of the end point offset position (Pe') at the center of the tool is calculated, correction values in X-axis and Y-axis are obtained from the starting point offset position coordinates (Ps'), and the movement of the center of the tool is thus corrected.
摘要翻译：当具有倾斜表面的工件（WK）的表面（CS，）被切割时，其半径在从切削终点（Pe）的坐标和高度的终点（Pe）通过通过运算单元。然后，计算工具中心处的终点偏移位置（Pe'）的坐标，从起点偏移位置坐标（Ps'）获得X轴和Y轴的校正值，并且移动工具中心的位置因此得到纠正。

5. 发明公开

EP0017135A1 Einrichtung zur radialen Verstellung einer in einem Werkzeugkörper angeordneten Schneide 失效
标题翻译： Einrichtung zur radialen Verstellung einer in einemWerkzeugkörperangeordneten Schneide。
公开(公告)号：EP0017135A1
公开(公告)日：1980-10-15
申请号：EP80101564.5
申请日：1980-03-25
申请人： Coromant Engineering GmbH Gesellschaft zur Projektierung von Industrieanlagen
发明人： Wolf, Wilhelm, Dr.-Ing. , Horsch, Wilfried , Büge, Peter
IPC分类号： B23B29/034
CPC分类号： B23B29/034 , G05B19/404 , G05B2219/41326 , G05B2219/50293 , G05B2219/50334
摘要： Eine Drehmaschine oder eine Feinbohrmaschine weist eine radial verstellbare Werkzeugschneide auf. Ein Schrittmotor (15) treibt über einen Schneckentrieb (17, 19) eine zweiteilige, spielfrei vorgespannte Spindelmutter (20) an, die über eine Kugelumlaufspindel (21) eine Zugstange (12) axial bewegt. Die Zugstange (12) hebt über einen Verstellmechanismus die Werkzeugschneide am Ende des Bearbeitungsvorgangs ab und stellt die Werkzeugschneide vor dem folgenden Bearbeitungsvorgang radial so ein, daß der Schneidenverschleiß kompensiert wird.
摘要翻译：车床或镗床设置有切削刃可径向调节的工具。步进电动机（15）通过环形螺钉（17,19）操作由两部分制成的无间隙的预应力环（20）; 该环（20）通过旋转轴（21）设置一个销（12）运动。销（12）通过可调机构在加工操作结束时从切割工具退回，并将切削工具径向固定，用于下一个加工操作，以便承受切削磨损。

6. 发明公开

EP3221758A1 VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKS MITTELS EINES SPANABHEBENDEN WERKZEUGS AUF EINER NC-GESTEUERTEN WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译： VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINESWERKSTÜCKSMITTELS EINES SPANABHEBENDEN WERKZEUGS AUF EINER NC-GESTEUERTEN WERKZEUGMASCHINE
公开(公告)号：EP3221758A1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP15738861.2
申请日：2015-06-30
申请人： P + L GmbH&Co. KG
发明人： RÖDERS, Jürgen
IPC分类号： G05B19/4099 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4097 , B23C5/1009 , G05B19/4099 , G05B19/4103 , G05B2219/35012 , G05B2219/49047 , G05B2219/50334
摘要： The invention relates to a method for machining a workpiece (1) by means of a chip-removing tool (2) on a numerically controlled machine tool, wherein the tool (2) is moved in relation to the workpiece (1) along tool paths (3) that are formed by a sequence of sample points N, wherein the enveloping body (4) arising when the tool (1) is rotated has substantially point contact with the target surface (5) of the workpiece (1) at a contact point (6) during the machining of the workpiece (1), characterized in that, for the data of each sample point N, the data of the contact point (6) of the enveloping body (4) with the target surface (5) of the workpiece (1) are determined and that the tool path (3) is optimized on the basis of the data of the contact point (6).
摘要翻译：本发明涉及一种借助数控机床上的切屑移除工具（2）加工工件（1）的方法，其中工具（2）相对于工件（1）沿着工具路径（3）由一系列采样点N形成，其中当工具（1）旋转时产生的包封体（4）在接触点处与工件（1）的目标表面（5）基本点接触（6），其特征在于，对于每个采样点N的数据，包络体（4）与目标表面（5）的接触点（6）的数据是在加工工件（1）的数据被确定并且刀具路径（3）基于接触点（6）的数据被优化。

7. 发明授权

EP0075022B1 TOOL DIAMETER COMPENSATION SYSTEM 失效
标题翻译：工具直径补偿系统
公开(公告)号：EP0075022B1
公开(公告)日：1988-06-22
申请号：EP82900995.0
申请日：1982-03-30
申请人： FANUC LTD.
发明人： KISHI, Hajimu , SEKI, Masaki , KAWASUMI, Masashi
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/50282 , G05B2219/50334 , Y10T409/300896 , Y10T409/30112 , Y10T409/303752

8. 发明授权

US4109187A Contour control system including cutter radius compensation 失效
标题翻译：包括切割器半径补偿的轮廓控制系统
公开(公告)号：US4109187A
公开(公告)日：1978-08-22
申请号：US615361
申请日：1975-09-22
申请人： Walter A. Steinberg , Howard E. Parker
发明人： Walter A. Steinberg , Howard E. Parker
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/24
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/41326 , G05B2219/50334
摘要： A control system for moving a machining member relative to a workpiece table in accordance with a set of programmed input instructions which correspond to a prescribed path of movement, including a main contour control logic to generate output signals to move the machining member relative to the table in accordance with the stored values of the components I and J of a main contour vector, a sub-contour control logic which generates output signals to move the machining member based on the stored values of the components i and j of a sub-contour vector, and cutter compensation control logic which enables either the main or the sub-contour control logic to operate based on a determination of whether the main contour vector is leading or lagging the sub-contour vector.

9. 发明授权

US4070608A Two axes NC system with tool offset 失效
标题翻译：两轴NC系统，带刀具补偿
公开(公告)号：US4070608A
公开(公告)日：1978-01-24
申请号：US643180
申请日：1975-12-22
申请人： Hermann Rosshirt , Robert J. Jarosik
发明人： Hermann Rosshirt , Robert J. Jarosik
IPC分类号： G05B19/41 , G05B19/24
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/50289 , G05B2219/50334 , G05B2219/50336
摘要： Tool offset compensation for a commanded path for a two axes NC system that produces movement by axis determination of sequential steps, is provided by having the tool offset the desired value, placing the tool center in the same quadrant as the direction of the commanded path and then making the tool center normal to the beginning of the commanded path. For a linear commanded path, the NC system then produces the commanded path while for an arcuate commanded path, the radius of the movement path produced is made to be the algebraic sum of the commanded path and tool center radii with additional incremental alterations without a corresponding movement being made in the numerical extent of the commanded path to utilize the same numerical extent for controlling the extent of the movement path.
摘要翻译：通过使刀具偏移所需值，将刀具中心放置在与指令路径的方向相同的象限中，提供通过轴确定顺序步长产生运动的两轴NC系统的指令路径的刀具补偿补偿，然后使工具中心正常到命令路径的开头。对于线性命令路径，NC系统然后产生命令路径，而对于弧形命令路径，所产生的移动路径的半径被做成指令路径和刀具中心半径的代数和，并且具有附加的增量变化而没有相应的在指令路径的数值范围内进行运动，以利用相同的数值范围来控制移动路径的程度。

10. 发明授权

US3609497A Numerical control including zero offset and pulse counting digital comparison 失效
标题翻译：数字控制，包括零偏移和脉冲计数数字比较
公开(公告)号：US3609497A
公开(公告)日：1971-09-28
申请号：US3609497D
申请日：1966-01-12
申请人： HOUDAILLE INDUSTRIES INC
发明人： KUMAGAI TOM T , LEONE WILLIAM C , MAY MICHAEL , SHOEMAKER HAROLD A , HOWARD ROY A
IPC分类号： G05B19/21 , G05B19/418 , G05B19/28
CPC分类号： G05B19/41815 , G05B19/21 , G05B2219/34043 , G05B2219/34184 , G05B2219/34239 , G05B2219/35232 , G05B2219/35264 , G05B2219/35271 , G05B2219/35274 , G05B2219/35384 , G05B2219/36573 , G05B2219/45051 , G05B2219/45213 , G05B2219/50008 , G05B2219/50047 , G05B2219/50291 , G05B2219/50295 , G05B2219/50334 , Y02P90/08 , Y10T409/300896
摘要： A numerically controlled positioning system for positioning a movable member, employing serial signal processing circuits having circulating registers for receiving discrete input signals representative of a desired position of the member and for receiving feedback signals of actual position of said member, in which, arithmetic combinations of the input signals, compensated as required for position offset, and the feedback signals, provide control signals for positioning the member.

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