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1. 发明授权

US09719356B2 Method of finishing a blade 有权
公开(公告)号：US09719356B2
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：US14301680
申请日：2014-06-11
申请人： ROLLS-ROYCE PLC
发明人： Roisin Louise Hanlon
IPC分类号： G06F19/00 , F01D5/14 , F01D9/02 , G05B19/401
CPC分类号： F01D5/147 , F01D9/02 , F05D2230/18 , G05B19/401 , G05B2219/37365 , G05B2219/37569 , G05B2219/37571 , G05B2219/45147 , G05B2219/50067 , G05B2219/50207 , Y10T29/49336
摘要： An automated technique for finishing gas turbine engine blades or vanes by generating a bespoke tooling path for each blade or vane. The bespoke tooling path is generated by scanning the aerofoil surface to generate a 3-D electronic representation of the surface. The 3-D electronic surface is then analyzed to identify imperfections or defects, and then a machining path a generated through which the imperfections can be removed. The machining path is determined so as to smoothly blend the surface back to the underlying surface where the imperfections had been present. In this way, the resulting aerofoil, once machined, has optimized aerodynamic performance.

2. 发明申请

US20140373503A1 METHOD OF FINISHING A BLADE 有权
标题翻译：完成叶片的方法
公开(公告)号：US20140373503A1
公开(公告)日：2014-12-25
申请号：US14301680
申请日：2014-06-11
申请人： ROLLS-ROYCE PLC
发明人： Roisin Louise HANLON
IPC分类号： F01D5/14 , F01D9/02
CPC分类号： F01D5/147 , F01D9/02 , F05D2230/18 , G05B19/401 , G05B2219/37365 , G05B2219/37569 , G05B2219/37571 , G05B2219/45147 , G05B2219/50067 , G05B2219/50207 , Y10T29/49336
摘要： An automated technique for finishing gas turbine engine blades or vanes by generating a bespoke tooling path for each blade or vane. The bespoke tooling path is generated by scanning the aerofoil surface to generate a 3-D electronic representation of the surface. The 3-D electronic surface is then analysed to identify imperfections or defects, and then a machining path a generated through which the imperfections can be removed. The machining path is determined so as to smoothly blend the surface back to the underlying surface where the imperfections had been present. In this way, the resulting aerofoil, once machined, has optimized aerodynamic performance.
摘要翻译：一种用于通过为每个叶片或叶片生成定制工具路径来完成燃气涡轮发动机叶片或叶片的自动化技术。定制的工具路径是通过扫描机翼表面来产生表面的3-D电子表示。然后分析3-D电子表面以识别缺陷或缺陷，然后产生通过其去除缺陷的加工路径a。确定加工路径以使表面平滑地混合到存在缺陷的下面的表面上。以这种方式，所得机翼一旦加工，就优化了空气动力性能。

3. 发明授权

US6093081A Polishing method and polishing apparatus using the same 失效
标题翻译：抛光方法和使用其的抛光装置
公开(公告)号：US6093081A
公开(公告)日：2000-07-25
申请号：US848159
申请日：1997-04-29
申请人： Masaru Nyui , Mikichi Ban , Kazuo Takahashi
发明人： Masaru Nyui , Mikichi Ban , Kazuo Takahashi
IPC分类号： B24B37/013 , B24B49/04 , B24B49/12 , G01B11/06 , G05B19/401 , H01L21/66
CPC分类号： B24B37/013 , B24B49/04 , B24B49/12 , G01B11/0683 , G05B19/401 , H01L22/26 , G05B2219/37398 , G05B2219/37576 , G05B2219/45026 , G05B2219/45199 , G05B2219/50067
摘要： A polishing method of polishing the surface of a layer provided on the surface of a substrate includes a surface configuration measuring step of detecting surface information at a plurality of locations on the layer and obtaining the surface configuration of the layer, the surface configuration of the layer being obtained by measuring a distance from a reference surface set relative to the surface of the layer, a film thickness distribution measuring step of detecting the film thicknesses at a plurality of locations on the layer and obtaining the film thickness distribution of the layer, a determining step of determining whether the surface configuration and film thickness distribution of the layer are within a preset allowable range and a polishing controlling step of continuing or stopping the polishing on the basis of a result of the determination in the determining step.
摘要翻译：抛光设置在基板表面上的层的表面的抛光方法包括：表面构造测量步骤，用于检测该层上多个位置处的表面信息，并获得该层的表面形状，该层的表面形状通过测量相对于所述层的表面设置的参考表面的距离获得的膜厚度分布测量步骤，用于检测所述层上的多个位置处的膜厚度并获得所述层的膜厚度分布，确定确定层的表面形状和膜厚分布是否处于预设允许范围内的步骤;以及基于确定步骤中的确定结果继续或停止抛光的抛光控制步骤。

4. 发明授权

US5291415A Method to determine tool paths for thinning and correcting errors in thickness profiles of films 失效
标题翻译：确定薄膜厚度剖面薄化和校正误差的刀具路径的方法
公开(公告)号：US5291415A
公开(公告)日：1994-03-01
申请号：US807544
申请日：1991-12-13
申请人： Charles B. Zarowin , L. David Bollinger
发明人： Charles B. Zarowin , L. David Bollinger
IPC分类号： C23F4/00 , G01B11/06 , G05B19/18 , H01L21/3065 , H01L21/66 , H01L21/762 , G06F15/46
CPC分类号： H01L22/20 , G01B11/0616 , G05B19/182 , H01L21/3065 , H01L21/76251 , G05B2219/45026 , G05B2219/49235 , G05B2219/49236 , G05B2219/50067 , H01L22/12
摘要： A method to determine the tool path of a material removal tool which is part of a system to shape the surface of a substrate is disclosed. The method conditions initial metrology data of the substrate into a dwell time versus position on the surface for the removal tool. The dwell time array is subsequently converted into a velocity versus position array so that a position controller means may be utilized to guide the movement of the substrate with respect to the removal tool to perform precise material removal on the surface of the substrate.
摘要翻译：公开了一种确定作为使衬底的表面成形的系统的一部分的材料去除工具的刀具路径的方法。该方法将基板的初始测量数据条件转换为停留时间与去除工具的表面上的位置。驻留时间阵列随后被转换成速度相对位置阵列，使得位置控制器装置可以用于引导基板相对于移除工具的运动，以在基板的表面上执行精确的材料去除。

5. 发明公开

EP1514638A3 Verfahren und Anordnung zum Bearbeiten eines in einer Spannvorrichtung eingespannten Werkstückes 审中-公开
标题翻译：一种用于在夹紧装置中处理夹紧工件的方法和装置
公开(公告)号：EP1514638A3
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：EP04001531.5
申请日：2004-01-24
申请人： Fooke GmbH
发明人： Löttert, Richard, Dipl.-Ing. , Grage, Gerhard Dipl.-Ing.
IPC分类号： B23Q15/18 , B25B11/00 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q1/035 , B23Q15/18 , B25B11/005 , G05B19/404 , G05B2219/37275 , G05B2219/45145 , G05B2219/45234 , G05B2219/49125 , G05B2219/49127 , G05B2219/49136 , G05B2219/49184 , G05B2219/50067 , G05B2219/50074
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bearbeiten eines in einer Spannvorrichtung eingespannten Werkstückes, wobei das Werkstück eine "Soll-Position" einnimmt,
und die Oberfläche des Werkstückes durch ein relativ zum Werkstück entlang einem Bahnverlauf bewegliches Werkzeug zur Schaffung einer "Soll-Kontur" des Werkstücks bearbeitet wird,
und das Werkstück auf der dem Werkzeug gegenüberliegenden Seite von einer Messeinrichtung abgetastet wird,
und die Messeinrichtung und das Werkzeug gemeinsam geführt werden, derart, dass die Messeinrichtung stets die dem Werkzeug gegenüberliegende Stelle des Werkstückes abtastet,
und während der Bearbeitung erfolgende Positionsveränderungen des Werkstückes gegenüber der Sollposition - wie durch Druck, Wärmeeinflüsse oder Spannungen verursachte Positionsveränderungen - von der Messeinrichtung erfasst werden,
und wobei das Werkzeug während der Bearbeitung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung und abweichend von einem als "Soll-Kurve" bezeichneten, vorgegebenen Bahnverlauf nachgeführt wird, derart, dass die vorgegebene Soll-Kontur des Werkstücks möglichst präzise erstellt wird,
oder wobei der Verlauf der Soll-Kurve in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung während der Bearbeitung des Werkstücks dahingehend korrigiert wird, dass die korrigierte Soll-Kurve Positionsveränderungen des Werkstückes ausgleicht und die vorgegebene Soll-Kontur des Werkstücks möglichst präzise erstellt wird.

6. 发明公开

EP1514638A2 Verfahren und Anordnung zum Bearbeiten eines in einer Spannvorrichtung eingespannten Werkstückes 审中-公开
标题翻译：一种用于在夹紧装置中处理夹紧工件的方法和装置
公开(公告)号：EP1514638A2
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：EP04001531.5
申请日：2004-01-24
申请人： Fooke GmbH
发明人： Löttert, Richard, Dipl.-Ing. , Grage, Gerhard Dipl.-Ing.
IPC分类号： B23Q15/18 , B25B11/00
CPC分类号： B23Q1/035 , B23Q15/18 , B25B11/005 , G05B19/404 , G05B2219/37275 , G05B2219/45145 , G05B2219/45234 , G05B2219/49125 , G05B2219/49127 , G05B2219/49136 , G05B2219/49184 , G05B2219/50067 , G05B2219/50074
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bearbeiten eines in einer Spannvorrichtung eingespannten Werkstückes, wobei das Werkstück eine "Soll-Position" einnimmt,
und die Oberfläche des Werkstückes durch ein relativ zum Werkstück entlang einem Bahnverlauf bewegliches Werkzeug zur Schaffung einer "Soll-Kontur" des Werkstücks bearbeitet wird,
und das Werkstück auf der dem Werkzeug gegenüberliegenden Seite von einer Messeinrichtung abgetastet wird,
und die Messeinrichtung und das Werkzeug gemeinsam geführt werden, derart, dass die Messeinrichtung stets die dem Werkzeug gegenüberliegende Stelle des Werkstückes abtastet,
und während der Bearbeitung erfolgende Positionsveränderungen des Werkstückes gegenüber der Sollposition - wie durch Druck, Wärmeeinflüsse oder Spannungen verursachte Positionsveränderungen - von der Messeinrichtung erfasst werden,
und wobei das Werkzeug während der Bearbeitung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung und abweichend von einem als "Soll-Kurve" bezeichneten, vorgegebenen Bahnverlauf nachgeführt wird, derart, dass die vorgegebene Soll-Kontur des Werkstücks möglichst präzise erstellt wird,
oder wobei der Verlauf der Soll-Kurve in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung während der Bearbeitung des Werkstücks dahingehend korrigiert wird, dass die korrigierte Soll-Kurve Positionsveränderungen des Werkstückes ausgleicht und die vorgegebene Soll-Kontur des Werkstücks möglichst präzise erstellt wird.
摘要翻译：弯曲梁可以是一起通过球形接头（18）与液压致动器缸（15）紧固的制成细长左（12）的链（11）的形式。工件是在指定的曲线通过在E.G.的阵列保持吸头（20）上的球形回转接头可变长度的支柱（19）。所述的机床（6）为一铣刀及安装在旋转（4）伸缩臂（5）上的工具架（2）。该工具机的工件的顶表面，同时产生激光束（10）的传感器（3）监控下侧的位置。

7. 发明公开

EP2816430A1 Method of finishing a blade 有权转让
标题翻译： Verfahren zur Endbearbeitung einer Klinge
公开(公告)号：EP2816430A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：EP14171908.8
申请日：2014-06-11
申请人： Rolls-Royce plc
发明人： Hanlon, Roisin
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： F01D5/147 , F01D9/02 , F05D2230/18 , G05B19/401 , G05B2219/37365 , G05B2219/37569 , G05B2219/37571 , G05B2219/45147 , G05B2219/50067 , G05B2219/50207 , Y10T29/49336
摘要： An automated technique for finishing gas turbine engine blades or vanes by generating a bespoke tooling path for each blade or vane. The bespoke tooling path is generated by scanning the aerofoil surface to generate a 3-D electronic representation of the surface. The 3-D electronic surface is then analysed to identify imperfections or defects, and then a machining path a generated through which the imperfections can be removed. The machining path is determined so as to smoothly blend the surface back to the underlying surface where the imperfections had been present. In this way, the resulting aerofoil, once machined, has optimized aerodynamic performance.
摘要翻译：一种用于通过为每个叶片或叶片产生定制的工具路径来完成燃气涡轮发动机叶片或叶片的自动化技术。定制的工具路径是通过扫描机翼表面产生表面的3-D电子表示来产生的。然后分析3-D电子表面以识别缺陷或缺陷，然后识别产生的缺陷的加工路径a。确定加工路径以使表面平滑地混合到存在缺陷的下面的表面上。以这种方式，所得到的机翼一旦被加工，已经优化了空气动力性能。

8. 发明公开

EP0806266A3 Polishing method and polishing apparatus using the same 失效
标题翻译： Polierverfahren und -vorrichtung zur Verwendung desselben
公开(公告)号：EP0806266A3
公开(公告)日：1998-12-09
申请号：EP97302916
申请日：1997-04-29
申请人： CANON KK
发明人： NYUI MASARU , BAN MIKICHI , TAKAHASHI KAZUO
IPC分类号： B24B37/013 , B24B49/04 , B24B49/12 , G01B11/06 , G05B19/401 , H01L21/66 , B24B37/04
CPC分类号： B24B37/013 , B24B49/04 , B24B49/12 , G01B11/0683 , G05B19/401 , G05B2219/37398 , G05B2219/37576 , G05B2219/45026 , G05B2219/45199 , G05B2219/50067 , H01L22/26
摘要： A polishing method is disclosed of polishing the surface of a layer provided on the surface of a substrate having the surface configuration measuring step of detecting the surface information of the layer at a plurality of locations and obtaining the surface configuration of the layer, the film thickness distribution measuring step of detecting the film thicknesses of the layer at a plurality of locations and obtaining the film thickness distribution of the layer, the determining step of determining whether the surface configuration and film thickness distribution of the layer are within a preset allowable range, and the polishing controlling step of continuing or stopping the polishing on the basis of the result of the determination at the determining step.
摘要翻译：公开了一种抛光方法，其在具有表面构造测量步骤的基板的表面上设置的表面进行抛光，该步骤在多个位置处检测该层的表面信息并获得该层的表面形状，膜厚度分布测量步骤，用于检测多个位置处的层的膜厚度并获得层的膜厚度分布;确定步骤，确定层的表面形状和膜厚度分布是否在预设的允许范围内;以及所述抛光控制步骤基于所述确定步骤的确定结果继续或停止抛光。

9. 发明公开

EP0806266A2 Polishing method and polishing apparatus using the same 失效
标题翻译：使用的相同的抛光方法和装置
公开(公告)号：EP0806266A2
公开(公告)日：1997-11-12
申请号：EP97302916.8
申请日：1997-04-29
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： Nyui, Masaru , Ban, Mikichi , Takahashi, Kazuo
IPC分类号： B24B37/04
CPC分类号： B24B37/013 , B24B49/04 , B24B49/12 , G01B11/0683 , G05B19/401 , G05B2219/37398 , G05B2219/37576 , G05B2219/45026 , G05B2219/45199 , G05B2219/50067 , H01L22/26
摘要： A polishing method is disclosed of polishing the surface of a layer provided on the surface of a substrate having the surface configuration measuring step of detecting the surface information of the layer at a plurality of locations and obtaining the surface configuration of the layer, the film thickness distribution measuring step of detecting the film thicknesses of the layer at a plurality of locations and obtaining the film thickness distribution of the layer, the determining step of determining whether the surface configuration and film thickness distribution of the layer are within a preset allowable range, and the polishing controlling step of continuing or stopping the polishing on the basis of the result of the determination at the determining step.

10. 发明公开

EP0550186A1 Method to determine tool paths for thinning and correcting errors in thickness profiles of films 失效
标题翻译：一种用于建立用于在膜的材料厚度轮廓偏差的回春和校正刀具路径的过程。
公开(公告)号：EP0550186A1
公开(公告)日：1993-07-07
申请号：EP92311318.7
申请日：1992-12-10
申请人： Hughes Aircraft Company
发明人： Zarowin, C.B. , Bollinger, L.D.
IPC分类号： H01L21/321
CPC分类号： H01L22/20 , G01B11/0616 , G05B19/182 , G05B2219/45026 , G05B2219/49235 , G05B2219/49236 , G05B2219/50067 , H01L21/3065 , H01L21/76251 , H01L22/12
摘要： A method to determine the tool path of a material removal tool which is part of a system to shape the surface of a substrate is disclosed. The method conditions initial metrology data (10,17) of the substrate into a dwell time versus position (17) on the surface for the removal tool. The dwell time array (11) is subsequently converted (12) into a velocity versus position array (20) so that a position controller means may be utilized to guide the movement of the substrate with respect to the removal tool to perform precise material removal (14) on the surface of the substrate.
摘要翻译：的方法，确定性地挖掘的材料移除刀具的所有这是一个系统塑造一个盘基片的表面的游离缺失部分的刀具路径。的基板的方法中的条件的初始测量数据（10,17）转换成的停留时间相对于表面的移除工具上的位置（17）。停留时间阵列（11）随后被转化（12）转换成速度与位置阵列（20）做了位置控制器装置可以被用于引导所述基板的移动相对于所述移除工具执行精确的材料去除（ 14）在基板的表面上。

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