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1. 发明授权

CN1007756B 动力传动装置失效
公开(公告)号：CN1007756B
公开(公告)日：1990-04-25
申请号：CN87107341
申请日：1987-12-05
申请人：维克斯公司
发明人：叶喜亚·M·埃-伊比阿利 , 理查德·S·利休斯
IPC分类号： G05B15/00 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要：动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算，或系统常数是根据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入重算的。

2. 发明公开

CN87107341A 动力传动装置失效
公开(公告)号：CN87107341A
公开(公告)日：1988-06-15
申请号：CN87107341
申请日：1987-12-05
申请人：维克斯公司
发明人：叶喜亚·M·埃-伊比阿利 , 理查德·S·利休斯
IPC分类号： G05B15/00 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要：动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是根据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入重算的。

3. 发明授权

CN1010510B 动力传动装置失效
公开(公告)号：CN1010510B
公开(公告)日：1990-11-21
申请号：CN86103672
申请日：1986-05-31
申请人：维克斯公司
发明人：耶希亚·M·埃尔利比亚里 , 理查德·S·利姆休斯
IPC分类号： G05B13/00 , G05B15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要：动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中。这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入(a)重算的。

4. 发明公开

CN86103672A 动力传动装置失效
公开(公告)号：CN86103672A
公开(公告)日：1987-01-07
申请号：CN86103672
申请日：1986-05-31
申请人：维克斯公司
发明人：耶希亚·M·埃尔利比亚里 , 理查德·S·利姆休斯
IPC分类号： G05B13/00 , G05B15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要：动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入(a)重算的。

5. 发明授权

US4679591A Servovalve drive electronics improvements 失效
标题翻译：伺服阀驱动电子改进
公开(公告)号：US4679591A
公开(公告)日：1987-07-14
申请号：US840402
申请日：1986-03-17
申请人： Dale N. Maue , Richard A. Lund
发明人： Dale N. Maue , Richard A. Lund
IPC分类号： G01M7/02 , F15B9/09 , F15B13/044 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37133 , G05B2219/41156 , G05B2219/41203 , G05B2219/41278 , G05B2219/41309 , G05B2219/41423 , G05B2219/42032 , G05B2219/42033 , Y10T137/86405 , Y10T137/86622
摘要： The present invention provides a circuit for obtaining higher accuracy and total system response for complex mechanical impedance loads, such as earthquake simulators, and in particular to compensate for limitations in controlling the actual valve spool displacement and adequately stabilizing and controlling it at high frequencies. The improvement circuit includes a state variable filter to extend the band width of servovalve actuation frequencies by adding a lead compensation signal compensating for servovalve hydraulic responses. The output of the first filter circuit then in turn feeds a summing junction where the spool displacement feedback is provided, and the output of the summing junction or circuit is provided with the output from an additional filter which cleans up the signal by filtering out noise and insures that the phase of stabilizing signals is proper. The final input signal that is then fed into a unique drive system utlizing two amplifiers connected as current pumps to independently drive the electrical motor coils that in turn drive the valve spool to insure adequate current for driving the spool in opposite directions at high frequencies.
摘要翻译：本发明提供了一种用于为诸如地震模拟器的复杂机械阻抗负载获得更高精度和总系统响应的电路，并且特别地用于补偿控制实际阀芯位移并在高频下充分稳定和控制它的限制。改进电路包括状态变量滤波器，通过增加补偿伺服阀液压响应的引导补偿信号来扩展伺服阀驱动频率的带宽。第一滤波器电路的输出然后进给馈线，其中提供线轴位移反馈，并且求和结或电路的输出提供有来自附加滤波器的输出，滤波器滤除掉噪声并清除信号，确保稳定信号的相位是正确的。最后的输入信号然后被馈送到独特的驱动系统中，利用连接成当前泵的两个放大器来独立地驱动电动机线圈，该电动机线圈又驱动阀芯以确保足够的电流以在高频下以相反的方向驱动线轴。

6. 发明公开

EP0274046A1 Power servo system 失效
标题翻译： Leistungsservosystem。
公开(公告)号：EP0274046A1
公开(公告)日：1988-07-13
申请号：EP87117430.6
申请日：1987-11-26
申请人： Vickers Incorporated
发明人： El-Ibiary, Yehia M. , Leemhuis, Richard S.
IPC分类号： G05B13/02 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： A power servo system which includes an actuator (12) coupled to a load and receives an input command signal (Y) indicative of desired motion at the load. A sampled-data control system (20) receives and samples input signals indicative of desired and actual motion at the hydraulic actuator (12) and load, and provides control signals ( U(Z) ) to the actuator necessary to obtain desired motion. The sampled-data control system includes digital processing circuitry with series ( 32 a ) and feedback compensation ( 28 a ) coordinated with the hydraulic system transfer function, to form a complete closed-loop control system operating in the sampled-data or Z-transform domain. Different equation constants in the series and feedback compensation circuitry ( 28 a , 32 a ) are recalculated periodically. Such constants can be recalculated as a function of system behavior, so that system control automatically varies with operating conditions, or constants are calculated based upon a single operator-variable (or remote system) input, which accommodates rapid operator-implemented tracking of system behavior while reducing calculation time. Static gain can be selected independently of other variables.
摘要翻译：一种功率伺服系统，其包括耦合到负载的致动器（12）并且接收指示负载期望的运动的输入命令信号（Y）。采样数据控制系统（20）在液压致动器（12）处接收并采样表示期望和实际运动的输入信号并加载，并且向执行器提供控制信号（U（Z）），以获得所需运动所需的运动。采样数据控制系统包括与液压系统传递功能协调的串联（32a）和反馈补偿（28a）的数字处理电路，以形成在采样数据或Z变换中工作的完整的闭环控制系统域。系列和反馈补偿电路（28 a，32 a）中的不同方程常数被周期性地重新计算。这些常数可以作为系统行为的函数进行重新计算，以便系统控制自动随操作条件而变化，或常数是基于单个操作员变量（或远程系统）输入计算的，这些输入可以适应快速操作员实现的系统行为跟踪同时减少计算时间。可以独立于其他变量选择静态增益。

7. 发明授权

US5493191A B-type actuator with time out 失效
标题翻译： B型执行器超时
公开(公告)号：US5493191A
公开(公告)日：1996-02-20
申请号：US308724
申请日：1994-09-19
申请人： Chamroeun P. Phoy , William A. Andrews
发明人： Chamroeun P. Phoy , William A. Andrews
IPC分类号： B60H1/00 , G05D3/14 , H02H7/085 , H02P1/04
CPC分类号： H02H7/0851 , B60H1/00835 , G05D3/1472 , G05B2219/37464 , G05B2219/41278 , G05B2219/42205 , G05B2219/42229
摘要： An improved actuator (10) wherein movement of an external potentiometer (R.sub.x) to drive a bi-directional motor (50) and move an attached member starts a timer (68). When a predetermined time period has elapsed, the actuator cuts power to the drivers (U1) of the motor, thereby putting the system into a "sleep" mode in which a minimum amount of current is drawn. If the external potentiometer was moved so as to cause an end of travel position of the member and the motor stalls, the actuator maintains this stall condition only until expiration of the predefined time period at which time the sleep mode is initiated. This sleep mode is thereafter maintained until power is reset or until the position of the external control potentiometer is changed. The time-out period is set to allow for full movement of the vane as well as to compensate for any uncertainty as to whether an end of travel position has been reached.
摘要翻译：改进的致动器（10），其中移动外部电位计（Rx）以驱动双向电动机（50）并移动附接的构件启动定时器（68）。当经过预定时间段时，致动器切断电动机的驱动器（U1）的电力，从而使系统进入最小量的电流的“睡眠”模式。如果外部电位器被移动以使部件的行进位置结束并且电动机停止，则致动器仅保持该停止状态，直到在该时间段开始睡眠模式的预定时间段到期。此后，该睡眠模式保持到电源复位或直到外部控制电位器的位置改变为止。超时周期被设定为允许叶片的完全移动以及补偿是否已经达到行程位置结束的任何不确定性。

8. 发明授权

US4774651A Power transmission 失效
标题翻译：电力传输
公开(公告)号：US4774651A
公开(公告)日：1988-09-27
申请号：US938259
申请日：1986-12-05
申请人： Yehia M. El-Ibiary , Richard S. Leemhuis
发明人： Yehia M. El-Ibiary , Richard S. Leemhuis
IPC分类号： G05B11/36 , F15B9/09 , G05B13/02 , G05B19/19 , G05B21/02 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： A power servo system which includes an actuator coupled to a load and receives an input command signal indicative of desired motion at the load. A sampled-data control system receives and samples input signals indicative of desired and actual motion at the hydraulic actuator and load, and provides control signals to the actuator necessary to obtain desired motion. The sampled-data control system includes digital processing circuitry with series and feedback compensation, coordinated with the hydraulic system transfer function, to form a complete closed-loop control system operating in the sampled-data or Z-transform domain. Different equation constants in the series and feedback compensation circuitry are recalculated periodically. Such constants are recalculated as a function of system behavior, so that system control automatically varies with operating conditions. Sampled data domain orders in the series and feedback compensation circuitry permit static gain and velocity constants to be selected independently of other system variables.
摘要翻译：一种电力伺服系统，其包括耦合到负载的致动器，并且接收指示负载期望的运动的输入指令信号。采样数据控制系统在液压致动器和负载处接收并采样表示期望和实际运动的输入信号，并且向执行器提供控制信号以获得所需的运动。采样数据控制系统包括具有串联和反馈补偿的数字处理电路，与液压系统传递功能协调，形成在采样数据或Z变换域中运行的完整的闭环控制系统。定期重新计算串联和反馈补偿电路中的不同方程常数。这些常数作为系统行为的函数重新计算，以便系统控制自动随操作条件而变化。串联和反馈补偿电路中的采样数据域顺序允许独立于其他系统变量选择静态增益和速度常数。

9. 发明授权

US4651272A Power transmission 失效
标题翻译：电力传输
公开(公告)号：US4651272A
公开(公告)日：1987-03-17
申请号：US740481
申请日：1985-06-03
申请人： Yehia M. El-Ibiary , Richard S. Leemhuis
发明人： Yehia M. El-Ibiary , Richard S. Leemhuis
IPC分类号： F15B9/09 , G05B13/02 , G05B19/19 , G05B21/02 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： A power servo system which includes an actuator coupled to a load and receives an input command signal indicative of desired motion at the load. A sampled-data control system receives and samples input signals indicative of desired and actual motion at the hydraulic actuator and load, and provides control signals to the actuator necessary to obtain desired motion. The sampled-data control system includes digital processing circuitry with series and feedback compensation, coordinated with the hydraulic system transfer function, to form a complete closed-loop control system operating in the sampled-data or Z-transform domain. Different equation constants in the series and feedback compensation circuitry are recalculated periodically. In one embodiment of the invention, such constants are recalculated as a function of system behavior, so that system control automatically varies with operating conditions. In another embodiment of the invention, system constants are calculated based upon a single operator-variable (or remote system) input, which accommodates rapid operator-implemented tracking of system behavior while reducing calculation time.
摘要翻译：一种电力伺服系统，其包括耦合到负载的致动器，并且接收指示负载期望的运动的输入指令信号。采样数据控制系统在液压致动器和负载处接收并采样表示期望和实际运动的输入信号，并且向执行器提供控制信号以获得所需的运动。采样数据控制系统包括具有串联和反馈补偿的数字处理电路，与液压系统传递功能协调，形成在采样数据或Z变换域中运行的完整的闭环控制系统。定期重新计算串联和反馈补偿电路中的不同方程常数。在本发明的一个实施例中，这些常数作为系统行为的函数被重新计算，使得系统控制随着操作条件而自动变化。在本发明的另一个实施例中，系统常数是基于单个操作员变量（或远程系统）输入来计算的，其适应快速操作者实现的系统行为跟踪，同时减少计算时间。

10. 发明申请

WO1987005669A1 SERVOVALVE DRIVE ELECTRONICS IMPROVEMENTS 审中-公开
标题翻译：伺服驱动电子改进
公开(公告)号：WO1987005669A1
公开(公告)日：1987-09-24
申请号：PCT/US1987000411
申请日：1987-03-02
申请人： MTS SYSTEMS CORPORATION
发明人： MTS SYSTEMS CORPORATION , MAUE, Dale, N. , LUND, Richard, A.
IPC分类号： F15B13/044
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37133 , G05B2219/41156 , G05B2219/41203 , G05B2219/41278 , G05B2219/41309 , G05B2219/41423 , G05B2219/42032 , G05B2219/42033 , Y10T137/86405 , Y10T137/86622
摘要： A circuit (110, 129, 143, 145) for obtaining higher accuracy and total system response for complex mechanical impedance loads, such as earthquake simulators, and in particular to compensate for limitations in controlling the actual valve spool (44A) displacement and adequately stabilizing and controlling it at high frequencies. The improvement circuit includes a first state variable filter (110) to extend the band width of servovalve actuation frequencies by adding a lead compensation signal compensating for servovalve hydraulic responses. The output of the first filter circuit (110) then in turn feeds a summing junction (107) where the spool displacement feedback (17) is provided, and the output of the summing junction or circuit (107) is summed (133) with the output from an additional filter (129) which cleans up the signal by filtering out noise and which insures that the phase of stabilizing signals is proper. The final input signal (141) is then fed into a unique drive system utilizing two amplifiers (143, 145) connected as current pumps to independently drive the electrical motor coils (60, 61) that in turn drive the valve spool (44A) to insure adequate current for driving the spool (44A) in opposite directions at high frequencies.
摘要翻译：用于为复杂的机械阻抗负载（例如地震模拟器）获得更高精度和总系统响应的电路（110,129,143,145），特别是用于补偿控制实际阀芯（44A）位移和适当稳定的限制并在高频下进行控制。改进电路包括第一状态可变滤波器（110），通过添加补偿伺服阀液压响应的引导补偿信号来扩展伺服阀驱动频率的带宽。然后，第一滤波器电路（110）的输出然后馈送提供线轴位移反馈（17）的求和结（107），并且求和结或电路（107）的输出与来自附加滤波器（129）的输出，其通过滤除噪声来清除信号，并确保稳定信号的相位是适当的。然后，利用连接为当前泵的两个放大器（143,145）将最后的输入信号（141）馈送到唯一的驱动系统中，以独立地驱动电动机线圈（60,61），该电动机线圈又驱动阀芯（44A）至确保在高频下以相反方向驱动线轴（44A）的足够的电流。

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