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1. 发明授权

CN1217248C 数控方法失效转让
公开(公告)号：CN1217248C
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN01140201.6
申请日：2001-12-05
申请人：山崎恒彦
发明人：山崎恒彦 , 大西公平 , 宫川直臣 , 井上利彦
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/34089 , G05B2219/37323 , G05B2219/41436
摘要：一种数控方法，在一边控制控制轴，一边使控制对象物沿着规定的轨迹移动的数控方法中，在用空间多项式近似轨迹的同时，把多项式变换为作为时间函数的多项式，对各控制轴分配经变换的作为时间函数的多项式，根据被分配给各轴的作为时间函数的多项式，生成在各控制轴中的控制指令，根据控制指令，控制各控制轴，使控制对象物沿着轨迹移动。通过微分用时间函数表示的多项式，就可以预先对各轴简单地求得控制对象的速度、加速度、加加速度。通过控制控制对象物，使其沿着多项式表示的轨迹移动，就可以降低进给不匀和位置偏差，可以高精度地进行曲面加工等。

2. 发明公开

CN101063881A 数值控制器有权
公开(公告)号：CN101063881A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710104476.X
申请日：2007-04-23
申请人：发那科株式会社
发明人：大槻俊明 , 井出聪一郎
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34149 , G05B2219/49344
摘要：一种数值控制器配置成可加工圆锥体表面，在圆弧的起始点、结束点及中间点的矢量和它们的延长线永不彼此相交。基于起始点和结束点的编程位置PA’和PB’、两个旋转轴的圆心位置和旋转位置获得起始点和结束点的法线方向矢量Vnors和Vnore、切线方向矢量Vtans和Vtane以及刀具姿态矢量Vts和Vte。基于这些矢量获得相对于起始点和结束点的刀具姿态的切线方向角度as和ae及法线方向角度bs和be。通过插入在起始点和结束点的法线与切线方向矢量和角度获得插值点的法线和切线方向矢量Vnori、Vtani以及角度ai、bi，由此获得插值点的刀具姿态矢量Vti。基于插值点的刀具姿态矢量Vti获得旋转轴的旋转位置和线性轴的位置。也可以对三维编程的圆弧执行圆形加工。

3. 发明授权

CN100498614C 数值控制器有权
公开(公告)号：CN100498614C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710104476.X
申请日：2007-04-23
申请人：发那科株式会社
发明人：大槻俊明 , 井出聪一郎
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34149 , G05B2219/49344
摘要：一种数值控制器配置成可加工圆锥体表面，在圆弧的起始点、结束点及中间点的矢量和它们的延长线永不彼此相交。基于起始点和结束点的编程位置PA’和PB’、两个旋转轴的圆心位置和旋转位置获得起始点和结束点的法线方向矢量Vnors和Vnore、切线方向矢量Vtans和Vtane以及刀具姿态矢量Vts和Vte。基于这些矢量获得相对于起始点和结束点的刀具姿态的切线方向角度as和ae及法线方向角度bs和be。通过插入在起始点和结束点的法线与切线方向矢量和角度获得插值点的法线和切线方向矢量Vnori、Vtani以及角度ai、bi，由此获得插值点的刀具姿态矢量Vti。基于插值点的刀具姿态矢量Vti获得旋转轴的旋转位置和线性轴的位置。也可以对三维编程的圆弧执行圆形加工。

4. 发明公开

CN1357806A 数控方法失效转让
公开(公告)号：CN1357806A
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN01140201.6
申请日：2001-12-05
申请人：山崎恒彦
发明人：山崎恒彦 , 大西公平 , 宫川直臣 , 井上利彦
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/34089 , G05B2219/37323 , G05B2219/41436
摘要：一种数控方法,在一边控制控制轴,一边使控制对象物沿着规定的轨迹移动的数控方法中,在用空间多项式近似轨迹的同时,把多项式变换为作为时间函数的多项式,对各控制轴分配经变换的作为时间函数的多项式,根据被分配给各轴的作为时间函数的多项式,生成在各控制轴中的控制指令,根据控制指令,控制各控制轴,使控制对象物沿着轨迹移动。通过微分用时间函数表示的多项式,就可以预先对各轴简单地求得控制对象的速度、加速度、加加速度。通过控制控制对象物,使其沿着多项式表示的轨迹移动,就可以降低进给不匀和位置偏差,可以高精度地进行曲面加工等。

5. 发明申请

US20070250206A1 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US20070250206A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：US11790069
申请日：2007-04-23
申请人： Toshiaki Otsuki , Soichiro Ide
发明人： Toshiaki Otsuki , Soichiro Ide
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34149 , G05B2219/49344
摘要： A numerical controller configured to enable machining of a conical surface such that vectors at a start point, an end point, and an interpolation point of a circular arc and their extensions never cross one another. Normal direction vectors Vnors and Vnore, tangential direction vectors Vtans and Vtane, and tool posture vectors Vts and Vte at the starting and end points are obtained based on programmed positions PA′ and PB′ of the starting and end points, a circle center position, and rotational positions of two rotary axes. Based on these vectors, tangential direction angles as and ae and the normal direction angles bs and be with respect to tool postures at the starting and end points are obtained. Normal and tangential direction vectors Vnori and Vtani and angles ai and bi at the interpolation point are obtained by interpolating the normal and tangential direction vectors and angles at the starting and end points, whereby a tool posture vector Vti at the interpolation point is obtained. The rotational positions of the rotary axes and positions of linear axes are obtained based on the tool posture vector Vti at the interpolation point. Circular machining can be also performed for a three-dimensional programmed circular arc.
摘要翻译：一种数字控制器，其被配置为能够加工圆锥形表面，使得在起始点，终点和圆弧的内插点处的矢量及其延伸部不会相互交叉。根据起始点和终点的编程位置PA'和PB'，圆心中心位置，圆弧中心位置，和两个旋转轴的旋转位置。基于这些向量，获得切向方向角度和ae以及法线方向角度bs，并且相对于起点和终点处的工具姿势。通过内插正交和切向方向矢量以及起点和终点处的角度来获得正交和切向方向矢量Vnori和Vtani以及插值点处的角度ai和bi，由此获得插值点处的刀具姿态矢量Vti。基于插补点处的刀具姿势向量Vti，获得旋转轴的旋转位置和直线轴的位置。也可以对三维编程圆弧进行圆形加工。

6. 发明授权

US07433754B2 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US07433754B2
公开(公告)日：2008-10-07
申请号：US11790069
申请日：2007-04-23
申请人： Toshiaki Otsuki , Soichiro Ide
发明人： Toshiaki Otsuki , Soichiro Ide
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34149 , G05B2219/49344
摘要： A numerical controller configured to enable machining of a conical surface such that vectors at a start point, an end point, and an interpolation point of a circular arc and their extensions never cross one another. Normal direction vectors Vnors and Vnore, tangential direction vectors Vtans and Vtane, and tool posture vectors Vts and Vte at the starting and end points are obtained based on programmed positions PA′ and PB′ of the starting and end points, a circle center position, and rotational positions of two rotary axes. Based on these vectors, tangential direction angles as and ae and the normal direction angles bs and be with respect to tool postures at the starting and end points are obtained. Normal and tangential direction vectors Vnori and Vtani and angles ai and bi at the interpolation point are obtained by interpolating the normal and tangential direction vectors and angles at the starting and end points, whereby a tool posture vector Vti at the interpolation point is obtained. The rotational positions of the rotary axes and positions of linear axes are obtained based on the tool posture vector Vti at the interpolation point. Circular machining can be also performed for a three-dimensional programmed circular arc.
摘要翻译：一种数字控制器，其被配置为能够加工圆锥形表面，使得在起始点，终点和圆弧的内插点处的矢量及其延伸部不会相互交叉。根据起始点和终点的编程位置PA'和PB'，圆心中心位置，圆弧中心位置，和两个旋转轴的旋转位置。基于这些向量，获得切向方向角度和ae以及法线方向角度bs，并且相对于起点和终点处的工具姿势。通过内插正交和切向方向矢量以及起点和终点处的角度来获得正交和切向方向矢量Vnori和Vtani以及插值点处的角度ai和bi，由此获得插值点处的刀具姿态矢量Vti。基于插补点处的刀具姿势向量Vti，获得旋转轴的旋转位置和直线轴的位置。也可以对三维编程圆弧进行圆形加工。

7. 发明授权

US5926389A Computer control system for generating geometric designs 失效
标题翻译：用于生成几何设计的计算机控制系统
公开(公告)号：US5926389A
公开(公告)日：1999-07-20
申请号：US193634
申请日：1994-02-08
申请人： James E. Trounson
发明人： James E. Trounson
IPC分类号： G05B19/25 , G05B19/4099 , G05B19/414 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B19/251 , G05B19/4099 , G05B19/4144 , G05B2219/34086 , G05B2219/34089 , G05B2219/34213 , G05B2219/34236 , G05B2219/34279 , G05B2219/34359 , G05B2219/35321 , G05B2219/37525 , G05B2219/41408 , G05B2219/42064 , G05B2219/42237 , G05B2219/42244 , Y02P90/265
摘要： A servo control system for a machine tool or the like requires only a single computational resource, such as a microprocessor, to provide coordinated control along multiple axes. No active control mechanism is required for any axis outside of the single resource. A real time multitasking approach enables the single resource to control multiple axes of motion, with the control of each individual axis being carried out by means of simple, yet effective, routines that conserve computing power. The routines also facilitate the generation of geometric designs in other media, such as the display of such shapes on a video screen or via a printer.
摘要翻译：用于机床等的伺服控制系统仅需要诸如微处理器的单个计算资源来提供沿着多个轴的协调控制。单个资源以外的任何轴都不需要主动控制机制。实时多任务方法使得单个资源能够控制多个运动轴，通过简单而有效的程序来执行每个单独轴的控制，从而节省计算能力。这些例程还有助于在其他介质中产生几何设计，例如在视频屏幕上或通过打印机显示这种形状。

8. 发明公开

EP1326151A3 Polynom- und Spline-Interpolation von Werkzeugorientierungen 有权
标题翻译：工具取向的多项式和样条插值
公开(公告)号：EP1326151A3
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：EP02027426.2
申请日：2002-12-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Munz, Martin, Dr.
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34135 , G05B2219/34142 , G05B2219/50349
摘要： Mit der Erfindung kann in jedem Satz ein Orientierungsvektor programmiert werden, der dann mittels Großkreisinterpolation erreicht wird, d.h. Linearinterpolation des Winkels (PHI) in der Ebene, die vom Start- und Endvektor aufgespannt wird. Durch die erfindungsgemäße Möglichkeit der Programmierung von Polynomen auch in diesem Fall, kann nunmehr der Weg, wie dieser Endvektor erreicht werden soll, nahezu beliebig festgelegt werden. Im allgemeinen Fall liegt dann der interpolierte Orientierungsvektor nicht mehr in der Ebene zwischen Startund Endvektor, sondern kann um einen weiteren Winkel (PSI) beliebig aus dieser Ebene gedreht werden. Eine erweitere Interpolation ermöglicht die Beschreibung von Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum liegenden Kegelmantelfläche. In beiden Fällen wird so eine geschwindigkeits- und beschleunigungsstetige Bewegung der Orientierungsachsen über mehrere Sätze hinweg ermöglicht.

9. 发明公开

EP1326151A2 Polynom- und Spline-Interpolation von Werkzeugorientierungen 有权
标题翻译：多边形和样条插值von Werkzeugorientierungen
公开(公告)号：EP1326151A2
公开(公告)日：2003-07-09
申请号：EP02027426.2
申请日：2002-12-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Munz, Martin, Dr.
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34135 , G05B2219/34142 , G05B2219/50349
摘要： Mit der Erfindung kann in jedem Satz ein Orientierungsvektor programmiert werden, der dann mittels Großkreisinterpolation erreicht wird, d.h. Linearinterpolation des Winkels (PHI) in der Ebene, die vom Start- und Endvektor aufgespannt wird. Durch die erfindungsgemäße Möglichkeit der Programmierung von Polynomen auch in diesem Fall, kann nunmehr der Weg, wie dieser Endvektor erreicht werden soll, nahezu beliebig festgelegt werden. Im allgemeinen Fall liegt dann der interpolierte Orientierungsvektor nicht mehr in der Ebene zwischen Startund Endvektor, sondern kann um einen weiteren Winkel (PSI) beliebig aus dieser Ebene gedreht werden. Eine erweitere Interpolation ermöglicht die Beschreibung von Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum liegenden Kegelmantelfläche. In beiden Fällen wird so eine geschwindigkeits- und beschleunigungsstetige Bewegung der Orientierungsachsen über mehrere Sätze hinweg ermöglicht.
摘要翻译：该方法包括将可移动部件的取向和运动路径细分为多个运动段。通过在垂直于平面的平面中以一定角度和垂直于该平面的角度倾斜定向向量从起始向量到结束矢量来改变运动段内的可移动部件的取向。定向矢量的角度在运动段上进行内插。数字控制器还包括独立声明。

10. 发明授权

US06735495B2 Polynomial and spline interpolation of machine tool orientations 有权
标题翻译：机床方向的多项式和样条插值
公开(公告)号：US06735495B2
公开(公告)日：2004-05-11
申请号：US10328728
申请日：2002-12-23
申请人： Martin Munz
发明人： Martin Munz
IPC分类号： G06F1900
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34089 , G05B2219/34135 , G05B2219/34142 , G05B2219/50349
摘要： In a method and apparatus for guiding the motion of a moveable machine element, the orientation of the machine element is defined by an orientation vector that can be programmed in each set. The orientation vector can be obtained by a linear great circle interpolation in a plane spanned by a start vector and an end vector. In more general cases, polynomials can be used in the program, enabling an almost arbitrary definition of the path that determines how the end vector is obtained. The interpolated orientation vector can also be rotated out of the plane by an arbitrary angle. An extended interpolation permits a representation of orientation changes on a conical surface having an arbitrary orientation in space. This enables the orientation axes to move across several sets with continuous velocity and acceleration.
摘要翻译：在用于引导可移动机器元件的运动的方法和装置中，机器元件的取向由可在每组中编程的取向向量限定。取向向量可以通过由起始向量和结束向量跨越的平面中的线性大圆插值来获得。在更一般的情况下，可以在程序中使用多项式，使得能够几乎任意地定义确定如何获得结束向量的路径。内插取向矢量也可以从平面旋转任意角度。扩展插补允许在空间中具有任意取向的锥形表面上的取向变化的表示。这使得定向轴能够以连续的速度和加速度跨越几组。

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