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1. 发明授权

CN1108952C 用在飞机和船舶上的推进叶片展开和倾角调节装置失效
公开(公告)号：CN1108952C
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN99807339.3
申请日：1999-06-15
申请人：丹佛·D·西科德
发明人：丹佛·D·西科德
IPC分类号： B64C11/28 , B63H1/22 , B64C27/50
CPC分类号： B64C11/28 , B63H1/22 , B64C27/50
摘要：一个推进叶片的折合和倾角调节装置包括一个空心主驱动轴(28)，一个在旋翼叶毂(16)内安装在主驱动轴(28)上的倾角调节齿轮组件(38)，一组沿径向间隔安装在所述倾角调节齿轮组件(38)上并与该齿轮组件协同工作的倾角调节短轴(32)，从而在沿不同方向驱动倾角调节齿轮组件(38)时，使各短轴关于相应倾角调节轴的纵向轴线沿不同方向转动，推进叶片(12)被铰接在倾角调节短轴(32)的远离倾角调节齿轮组件(38)的一端上，一个或两个同轴嵌套在一起的倾角调节驱动轴(42)，被可旋转式地同轴支承在空心主驱动轴(28)上，同时与所述空心主驱动轴共轴线，所述倾角调节驱动轴(42)沿可选择性地转动，从而驱动倾角调节齿轮组件。

2. 发明公开

CN107150775A 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置有权
公开(公告)号：CN107150775A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610122430.X
申请日：2016-03-04
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：陈质二 , 俞建成 , 杨操
IPC分类号： B63H1/22
CPC分类号： B63H1/22
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶，电机安装在艉部导流罩内，输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋桨轴旋转，螺旋桨轴的另一端由艉部导流罩穿出、与桨毂相连；桨毂上安装有多根桨叶轴，每根桨叶轴上均转动连接有桨叶，每根桨叶轴上均套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与桨毂及桨叶相连；各桨叶随桨毂由螺旋桨轴带动旋转，通过离心力展开产生推力，展开的、停止旋转的桨叶通过扭转弹簧复位。本发明具有可靠性高、机械结构紧凑、运动方式简单、重量轻、成本低、运输安全、便于装配及维护等优点。

3. 发明公开

CN1305423A 带有叶片折合和倾角调节装置的旋翼或螺旋桨失效
公开(公告)号：CN1305423A
公开(公告)日：2001-07-25
申请号：CN99807339.3
申请日：1999-06-15
申请人：丹佛·D·西科德
发明人：丹佛·D·西科德
IPC分类号： B64C11/28 , B63H1/22 , B64C27/50
CPC分类号： B64C11/28 , B63H1/22 , B64C27/50
摘要：一个推进叶片的折合和倾角调节装置包括一个空心主驱动轴(28),一个在旋翼叶毂(16)内安装在主驱动轴(28)上的倾角调节齿轮组件(38),一组沿径向间隔安装在所述倾角调节齿轮组件(38)上并与该齿轮组件协同工作的倾角调节短轴(32),从而在沿不同方向驱动倾角调节齿轮组件(38)时,使各短轴关于相应倾角调节轴的纵向轴线沿不同方向转动,推进叶片(12)被铰接在倾角调节短轴(32)的远离倾角调节齿轮组件(38)的一端上,一个或两个同轴嵌套在一起的倾角调节驱动轴(42),被可旋转式地同轴支承在空心主驱动轴(28)上,同时与所述空心主驱动轴共轴线,所述倾角调节驱动轴(42)沿可选择性地转动,从而驱动倾角调节齿轮组件。

4. 发明授权

US5372480A Replaceable and foldable blade boat propeller 失效
标题翻译：可更换和可折叠的刮板船螺旋桨
公开(公告)号：US5372480A
公开(公告)日：1994-12-13
申请号：US124795
申请日：1993-09-22
申请人： John L. Van Meter , George H. Van Meter
发明人： John L. Van Meter , George H. Van Meter
IPC分类号： B63H1/22 , B63H1/20
CPC分类号： B63H1/22 , Y10T403/604
摘要： A boat propeller wherein the blades are easily removable from the propeller hub on an individual basis to permit quick replacement for repair and/or for substituting blades of different pitch comprising a hub adapted to fit over and attach to a drive shaft; a plurality of removable blades positioned around said hub and extending radially therefrom, each of said blades comprising a water engaging blade portion and a rigid tang extending from the base and of such blade portion; a plurality of blade engaging sockets disposed on and around said hub, said sockets adapted to mate with and receive the tang of said blades; and preferably a cover plate adapted to fit over the portion of said tang within said socket, tang, cover plate each being provided with a plurality of aligned bolt holes; and a plurality of bolts extending through said aligned holes and holding each assembly thereof together. Further modifications include a blade assembly for use wherein less force will be exerted, e.g. an electric trolling motor drive, wherein the bolts may be substituted by a spring-loaded button retainer for the blade and the provision of folding blades to permit easier and safer storage of the propeller when off the drive shaft.
摘要翻译：一种船用螺旋桨，其中叶片可以单独地从螺旋桨轮毂移除，以允许快速更换修理和/或替代不同桨距的叶片，其包括适于装配并附接到驱动轴的轮毂; 多个可移除刀片，其围绕所述轮毂定位并从其径向延伸，每个所述刀片包括从所述基座和所述刀片部分延伸的水接合刀片部分和刚性柄脚; 设置在所述轮毂上和周围的多个叶片接合插座，所述插座适于与所述叶片配合并接收所述叶片的柄脚; 并且优选地，适于装配在所述插座内的所述柄脚的部分上的盖板，每个脚板盖板设置有多个对准的螺栓孔; 以及多个螺栓，其延伸穿过所述对准的孔并将其每个组件保持在一起。进一步的修改包括用于其中将施加较少力的刀片组件，例如，电动拖车电机驱动器，其中螺栓可以被用于叶片的弹簧加载的按钮保持器代替，并且提供折叠刀片以允许在离开驱动轴时螺旋桨更容易和更安全地存储。

5. 发明申请

US20170203831A1 PROPELLER DEVICE FOR AIRCRAFT, SPACECRAFT OR WATERCRAFT 审中-公开
公开(公告)号：US20170203831A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：US15262208
申请日：2016-09-12
申请人： Airbus Defence and Space S.A.
发明人： Jesús LÓPEZ FERRER , Eugenio GARRIDO CORRALEJO
IPC分类号： B64C11/28 , B63H1/14 , B63H1/22 , B64C39/02 , B64C11/14
CPC分类号： B64C11/28 , B63B2035/009 , B63B2748/00 , B63H1/14 , B63H1/22 , B63H1/28 , B64C11/14 , B64C39/024
摘要： A propeller device for aircraft, spacecraft or watercraft comprising two or more blades and a spinner. The blades are arranged on a hub so that they can be in a deployed or a retracted position. The spinner comprises first, second and third movable portions configured for allowing deploying or retracting the blades and for keeping the blades deployed or retracted.

6. 发明公开

EP1900631A1 Marine propulsion and constructional details thereof 审中-公开
标题翻译： Schiffsantrieb und dessen Konstruktionseinzelheiten
公开(公告)号：EP1900631A1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：EP06120797.3
申请日：2006-09-15
申请人： Yellowfin Limited
发明人： Duncan, Ian , Webb, Robert
IPC分类号： B63H1/22 , B63H3/04 , B64C11/28 , B64C11/30
CPC分类号： B63H3/04 , B63H1/22 , B64C11/06 , B64C11/32 , B64C27/39
摘要： A propulsion assembly comprising:
a hub (101);
a plurality of fins (3) moveably connected to the hub (101) such the pitch angle of each fin (3) can be controlled;
a pitch shuttle (443) moveable, by means of a pitch actuator, along an axis (C-C) coaxial with the axis of the hub;
a plurality of pitch linkages (12) each connecting the pitch shuttle (443) with one of the fins (3) arranged such that upon movement of the pitch shuttle (443), the pitch angle of each fin (3) is varied.
摘要翻译：一种推进组件，包括：毂（101）; 可移动地连接到轮毂（101）的多个翅片（3），从而可以控制每个翅片（3）的俯仰角; 俯仰梭（443）可以通过俯仰致动器沿着与轮毂的轴线同轴的轴线（C-C）可移动; 每个连接节流梭（443）与其中一个翼片（3）的多个桨距联杆（12），其布置成使得在俯仰梭（443）移动时，每个翅片（3）的俯仰角变化。

7. 发明授权

US12122481B2 Wireless handheld controller for use with a watercraft device 有权
公开(公告)号：US12122481B2
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：US17465494
申请日：2021-09-02
申请人： Kai Concepts, LLC
发明人： Donald Lewis Montague , Joseph Andrew Brock , Jamieson Edward Schulte , Daniel Elliot Schabb
IPC分类号： B63H21/21 , B63B1/24 , B63B32/10 , B63B32/57 , B63B32/60 , B63B32/64 , B63H1/22 , B63H5/07 , B63H21/17
CPC分类号： B63B1/246 , B63B32/10 , B63B32/57 , B63B32/60 , B63B32/64 , B63H1/22 , B63H5/07 , B63H21/17 , B63H21/213 , B63H2005/075
摘要： A modular, weight-shift controlled watercraft device is disclosed which includes a wireless handheld throttle controller comprising a body configured to avoid water intrusion, a throttle control interface configured to receive an input controlling a speed of the watercraft, a memory storing an operator profile setting, a wireless transmitter configured to communicate wirelessly with a microcontroller of the watercraft, a processor configured to communicate control information to the microcontroller of the watercraft via the wireless transmitter.

8. 发明授权

US6065933A Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator 失效
标题翻译：折叠转子叶片/螺旋桨驱动器和俯仰控制执行器
公开(公告)号：US6065933A
公开(公告)日：2000-05-23
申请号：US97394
申请日：1998-06-16
申请人： Denver D. Secord
发明人： Denver D. Secord
IPC分类号： B63H1/22 , B64C11/28 , B64C27/50 , B63H1/06 , B63H3/00
CPC分类号： B64C11/28 , B63H1/22 , B64C27/50
摘要： A propulsion blade retraction and pitch control apparatus includes a hollow primary drive shaft, a pitch control gear assembly mounted, within a propeller hub, to the primary drive shaft, a radially spaced array of pitch control stub shafts mounted to, in co-operation with, the pitch control gear assembly, so as to be selectively rotatable about corresponding pitch control shaft longitudinal axes upon selective actuation of the pitch control gear assembly, propulsion blades pivotally mounted to the pitch control stub shafts at ends of the pitch control stub shafts radially distal from the pitch control gear assembly, one or two coaxial nested pitch control drive shafts, rotatably co-axially journalled so as to be nested within, and co-axial to, the hollow primary drive shaft, said pitch control drive shaft or shafts selectively rotatable to actuate the pitch control gear assembly.
摘要翻译：推进叶片回缩和俯仰控制装置包括中空主驱动轴，俯仰控制齿轮组件，其安装在螺旋桨轮毂内的主驱动轴上，径向间隔开的俯仰控制短轴阵列，其安装成与，俯仰控制齿轮组件，以便在俯仰控制齿轮组件的选择性致动时能够围绕相应的俯仰控制轴纵向轴线选择性地旋转，推动叶片可枢转地安装在桨距控制短轴上，在俯仰控制杆轴的径向远端从桨距控制齿轮组件中，一个或两个同轴嵌套桨距控制驱动轴可旋转地同轴地轴颈安装，以嵌套在中空主驱动轴内并与其同轴，所述俯仰控制驱动轴或轴可选择地旋转以驱动桨距控制齿轮组件。

9. 发明授权

US5860381A Variable draft tandem appendages for yachts 失效
标题翻译：游艇可变草案串联附件
公开(公告)号：US5860381A
公开(公告)日：1999-01-19
申请号：US78821897
申请日：1997-01-25
申请人： FERNANDINI; ALBERTO ALVAREZ-CALDERON
发明人： FERNANDINI ALBERTO ALVAREZ-CAL
IPC分类号： B63B39/02 , B63B41/00 , B63B43/18 , B63H1/22 , B63B3/38
CPC分类号： B63B43/18 , B63B39/02 , B63B41/00 , B63H1/22

10. 发明申请

WO2015055210A1 FOLDING PROPELLER 审中-公开
标题翻译：折叠螺旋桨
公开(公告)号：WO2015055210A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/DK2014/050330
申请日：2014-10-14
申请人： FLEXOFOLD APS
发明人： SKRYDSTRUP, Jack
IPC分类号： B63H1/22
CPC分类号： B63H1/22
摘要： The present invention relates to a folding propeller (1) for a boat, e.g. for a sailboat or a multihull yacht, where said folding propeller (1) comprises a hub (2) for directly or indirectly fastening at a driveshaft connected to a motor, where said folding propeller (1) further comprises at least two individual blades (3), where each of said blades (3) comprises a root (11) arranged to pivot around a pivot pin (7) at said hub (2) in order to be either in a first and operative position, where the blades (3) are pointing mainly in a radial direction, and in a second and inoperative position, where the blades (3) are pointing mainly in an axial direction, where said hub (2) comprises one or more a cut outs (10) for said blades roots (11) and further comprises a first set of holes (5) for installing said pivot pins (7) and a second set of holes (6) for installing said locking means (8) for engagement with said pivot pins (7). The invention further comprises a method for installing and/or adjusting such a folding propeller (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于船的折叠螺旋桨（1），例如，用于帆船或多船游艇，其中所述折叠螺旋桨（1）包括用于在连接到马达的驱动轴处直接或间接紧固的轮毂（2），其中所述折叠螺旋桨（1）还包括至少两个单独的叶片（3）），其中每个所述叶片（3）包括根部（11），所述根部（11）布置成围绕所述轮毂（2）的枢转销（7）枢转，以便处于第一和操作位置，其中所述叶片（3）主要指向径向方向，并且在第二和不工作位置，其中叶片（3）主要指向轴向方向，其中所述轮毂（2）包括用于所述叶片根部的一个或多个切口（10）（11）并且还包括用于安装所述枢轴销（7）的第一组孔（5）和用于安装所述锁定装置（8）以与所述枢轴销（7）接合的第二组孔（6）。本发明还包括一种用于安装和/或调节这种折叠螺旋桨（1）的方法。

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