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1. 发明申请

WO2006103662A3 REAL-TIME OBJECTS TRACKING AND MOTION CAPTURE IN SPORTS EVENTS 审中-公开
标题翻译：实时对象在运动中的跟踪和运动捕获
公开(公告)号：WO2006103662A3
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/IL2006000388
申请日：2006-03-29
申请人： SPORTVU LTD , TAMIR MICHAEL , OZ GAL
发明人： TAMIR MICHAEL , OZ GAL
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G06T7/292 , G06T2207/30221
摘要： Non-intrusive peripheral systems and methods to track, identify various acting entities and capture the full motion of these entities in a sports event. The entities preferably include players belonging to teams. The motion capture of more than one player is implemented in real-time with image processing methods. Captured player body organ or joints location data can be used to generate a three-dimensional display of the real sporting event using computer games graphics.
摘要翻译：非侵入性的外围系统和方法来跟踪，识别各种动作实体并捕获这些实体在体育赛事中的全部动作。实体最好包括属于队伍的玩家。使用图像处理方法实时地实现多个播放器的运动捕捉。捕获的球员身体器官或关节位置数据可用于使用计算机游戏图形来生成真实体育赛事的三维显示。

2. 发明申请

WO2010026496A1 METHOD AND SYSTEM FOR FUSING VIDEO STREAMS 审中-公开
标题翻译：用于融合视频流的方法和系统
公开(公告)号：WO2010026496A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/IB2009/052405
申请日：2009-06-07
申请人： SPORTVU LTD. , OZ, Gal , SHOR, Danielle , TAMIR, Michael , BIRNBOIM, Michael
发明人： OZ, Gal , SHOR, Danielle , TAMIR, Michael , BIRNBOIM, Michael
IPC分类号： H04N9/74
CPC分类号： H04N5/272 , G06T15/205 , H04N5/222 , H04N5/2224 , H04N5/247 , H04N5/262 , H04N5/275 , H04N9/75 , H04N13/111 , H04N13/117
摘要： It is provided a method for converting video streams capturing a scene to video streams fitting a viewpoint configuration The video streams are provided by video cameras and the method includes receiving parameters associated with the viewpoint configuration and converting video streams of the scene as captured by the video cameras to video streams fitting the viewpoint configuration The viewpoint configuration may be a dynamic viewpoint configuration determined by a joystick module The converting may be done using a three dimensional method and includes separating objects of the scene from other portions of the scene The converting may be done on video streams which have been captured the scene in advance before commencing the converting
摘要翻译：提供了一种将捕获场景的视频流转换为适合视点配置的视频流的方法。视频流由视频摄像机提供，并且该方法包括接收与视点配置相关联的参数并且转换由视频拍摄的场景的视频流视频配置可以是由操纵杆模块确定的动态视点配置。转换可以使用三维方法进行，并且包括将场景的对象与场景的其他部分分离。转换可以被完成在开始转换之前提前捕获了场景的视频流

3. 发明申请

WO2006103662A2 REAL-TIME OBJECTS TRACKING AND MOTION CAPTURE IN SPORTS EVENTS 审中-公开
标题翻译：实时对象在运动中的跟踪和运动捕获
公开(公告)号：WO2006103662A2
公开(公告)日：2006-10-05
申请号：PCT/IL2006/000388
申请日：2006-03-29
申请人： SPORTVU LTD. , TAMIR, Michael , OZ, Gal
发明人： TAMIR, Michael , OZ, Gal
IPC分类号： H04N9/47
CPC分类号： G06T7/292 , G06T2207/30221
摘要： Non-intrusive peripheral systems and methods to track, identify various acting entities and capture the full motion of these entities in a sports event. The entities preferably include players belonging to teams. The motion capture of more than one player is implemented in real-time with image processing methods. Captured player body organ or joints location data can be used to generate a three-dimensional display of the real sporting event using computer games graphics.
摘要翻译：非侵入性的外围系统和方法来跟踪，识别各种动作实体并捕获这些实体在体育赛事中的全部动作。实体最好包括属于队伍的玩家。使用图像处理方法实时地实现多个播放器的运动捕捉。捕获的球员身体器官或关节位置数据可用于使用计算机游戏图形来生成真实体育赛事的三维显示。

4. 发明专利

IL199338A Method and system for fusing video streams 未知
公开(公告)号：IL199338A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：IL19933809
申请日：2009-06-14
申请人： SPORTVU LTD , OZ GAL , SHOR DANIELLE , TAMIR MICHAEL , BIRNBOIM MICHAEL
发明人： OZ GAL , SHOR DANIELLE , TAMIR MICHAEL , BIRNBOIM MICHAEL
摘要： It is provided a method for converting video streams capturing a scene to video streams fitting a viewpoint configuration. The video streams are provided by video cameras, and the method includes receiving parameters associated with the viewpoint configuration, and converting video streams of the scene as captured by the video cameras to video streams fitting the viewpoint configuration. The viewpoint configuration may be a dynamic viewpoint configuration determined by a joystick module. The converting may be done using a three dimensional method, and includes separating objects of the scene from other portions of the scene. The method may includes integrating the scene into the video stream of a certain scene associated with the viewpoint configuration. Sometimes the viewpoint configuration includes a varying zoom and the converting is done using one of several methods, transition between adjacent video cameras having different zoom values, real zooming of a video camera having a motorized zoom, and digital zooming in of video streams. The converting may be done on video streams which have been captured the scene in advance before commencing the converting.

5. 发明专利

ES2843477T3 Método y sistema para fusionar flujos de vídeo 未知
公开(公告)号：ES2843477T3
公开(公告)日：2021-07-19
申请号：ES09166539
申请日：2009-07-28
申请人： SPORTVU LTD
发明人： OZ GAL , SHOR DANIELLE , TAMIR MICHAEL , BIRNBOIM MICHAEL
IPC分类号： H04N5/222 , G06T15/20 , H04N5/247 , H04N5/262 , H04N5/272 , H04N5/275 , H04N9/75 , H04N13/111 , H04N13/117
摘要： Un sintetizador de punto de vista para incorporar dentro de una producción de vídeo de una primera escena un objeto capturado en una segunda escena, los flujos de vídeo que capturan dicha primera escena que se proporcionan por uno o más proveedores de imágenes, cada proveedor de imágenes que está asociado con una configuración de punto de vista, los flujos de vídeo que capturan dicha segunda escena proporcionados por una o más cámaras de vídeo, el sintetizador adaptado para: (a) recibir uno o más parámetros asociados con la configuración de punto de vista del uno o más proveedores de imágenes que capturan la primera escena; y (b) convertir flujos de vídeo de dicha segunda escena que se capturan por al menos una de las cámaras de vídeo en flujos de vídeo que se ajustan a la configuración de punto de vista de uno de los proveedores de imágenes según el uno o más parámetros recibidos, en donde el sintetizador está vinculado a medios para separar al menos una parte de dicha segunda escena de otras partes de dicha segunda escena y medios para integrar dicha al menos una parte de dicha segunda escena en los flujos de vídeo de dicha primera escena.

6. 发明专利

ES2790885T3 Seguimiento de objetos en tiempo real y captura de movimiento en eventos deportivos 未知
公开(公告)号：ES2790885T3
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：ES06728192
申请日：2006-03-29
申请人： SPORTVU LTD
发明人： TAMIR MICHAEL , OZ GAL
IPC分类号： G06T7/292
摘要： Un sistema (200) para localización de objetos en tiempo real, y seguimiento e identificación de objetos en un evento deportivo que comprende: a. una pluralidad de cámaras (202a-n) operativas para capturar video de un campo de juego deportivo que incluye objetos ubicados en el mismo; b. una unidad (204) de procesamiento de imagen operativa para automáticamente: recibir fotogramas de video de cada cámara (202a-n) y detectar al menos algunos de los objetos en al menos algunos de los fotogramas y segmentar imágenes de primer plano correspondientes a los objetos, a partir de imágenes de fondo de al menos algunos de los fotogramas, asociando píxeles a partir de las imágenes en primer plano para definir blobs; analizar cada blob con criterios visuales predefinidos para asignar el objeto correspondiente al blob a un grupo de identidad involucrado en el evento deportivo en el campo de juego; y, determinar la ubicación del objeto correspondiente al blob en base a la ubicación del blob en el campo de visión de la cámara (310); y, c. un servidor (206) central operativo para proporcionar información de localización y seguimiento en tiempo real sobre los objetos detectados en base a las ubicaciones determinadas de cada uno de los objetos detectados; en el que las cámaras (202a-n) incluyen cámaras fijas, cada cámara es colocada en una sola ubicación con respecto a dicho campo de juego deportivo, por lo que juntas las cámaras (202a-n) están viendo sustancialmente todo el campo de juego deportivo. caracterizado porque la unidad de procesamiento de imágenes está operativa para asignar un grupo de identidad a cada blob en base a un recuento con respecto a otros blobs y un análisis de la ubicación del blob en el campo de juego deportivo del fondo.

7. 发明专利

PT2161925T MÉTODO E SISTEMA PARA FUNDIR FLUXOS DE VÍDEO 未知
公开(公告)号：PT2161925T
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PT09166539
申请日：2009-07-28
申请人： SPORTVU LTD
IPC分类号： H04N5/272

8. 发明专利

PT1864505T RASTREAMENTO DE OBJETOS E CAPTURA DE MOVIMENTO EM TEMPO REAL EM EVENTOS DESPORTIVOS 未知
公开(公告)号：PT1864505T
公开(公告)日：2020-05-18
申请号：PT06728192
申请日：2006-03-29
申请人： SPORTVU LTD
IPC分类号： H04N9/47

9. 发明授权

US08395711B2 Method and system for fusing video streams 有权
标题翻译：融合视频流的方法和系统
公开(公告)号：US08395711B2
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：US12499814
申请日：2009-07-09
申请人： Gal Oz , Danielle Shor , Michael Tamir , Michael Birnboim
发明人： Gal Oz , Danielle Shor , Michael Tamir , Michael Birnboim
IPC分类号： G06F13/00 , G06F3/00 , H04N5/445 , H04N5/222
CPC分类号： H04N5/272 , G06T15/205 , H04N5/222 , H04N5/2224 , H04N5/247 , H04N5/262 , H04N5/275 , H04N9/75 , H04N13/111 , H04N13/117
摘要： It is provided a method for converting video streams capturing a scene to video streams fitting a viewpoint configuration. The video streams are provided by video cameras, and the method includes receiving parameters associated with the viewpoint configuration, and converting video streams of the scene as captured by the video cameras to video streams fitting the viewpoint configuration. The viewpoint configuration may be a dynamic viewpoint configuration determined by a joystick module. The converting may be done using a three dimensional method, and includes separating objects of the scene from other portions of the scene. The method may includes integrating the scene into the video stream of a certain scene associated with the viewpoint configuration. Sometimes the viewpoint configuration includes a varying zoom and the converting is done using one of several methods, transition between adjacent video cameras having different zoom values, real zooming of a video camera having a motorized zoom, and digital zooming in of video streams. The converting may be done on video streams which have been captured the scene in advance before commencing the converting.
摘要翻译：提供了一种将捕获场景的视频流转换成适合视点配置的视频流的方法。视频流由视频摄像机提供，并且该方法包括接收与视点配置相关的参数，以及将由摄像机拍摄的场景的视频流转换为适合视点配置的视频流。视点配置可以是由操纵杆模块确定的动态视点配置。可以使用三维方法进行转换，并且包括将场景的对象与场景的其他部分分开。该方法可以包括将场景集成到与视点配置相关联的特定场景的视频流中。有时，视点配置包括变化的变焦，并且使用若干方法之一进行转换，在具有不同缩放值的相邻摄像机之间的转换，具有电动变焦的摄像机的实际变焦以及视频流的数字缩放。可以在开始转换之前预先捕获场景的视频流上进行转换。

10. 发明申请

US20080192116A1 Real-Time Objects Tracking and Motion Capture in Sports Events 审中-公开
标题翻译：体育赛事中的实时物体跟踪和运动捕捉
公开(公告)号：US20080192116A1
公开(公告)日：2008-08-14
申请号：US11909080
申请日：2006-03-29
申请人： Michael Tamir , Gal Oz
发明人： Michael Tamir , Gal Oz
IPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/292 , G06T2207/30221
摘要： Non-intrusive peripheral systems and methods to track, identify various acting entities and capture the full motion of these entities in a sports event. The entities preferably include players belonging to teams. The motion capture of more than one player is implemented in real-time with image processing methods. Captured player body organ or joints location data can be used to generate a three-dimensional display of the real sporting event using computer games graphics.
摘要翻译：非侵入性的外围系统和方法来跟踪，识别各种动作实体并捕获这些实体在体育赛事中的全部动作。实体最好包括属于队伍的玩家。使用图像处理方法实时地实现多个播放器的运动捕捉。捕获的球员身体器官或关节位置数据可用于使用计算机游戏图形来生成真实体育赛事的三维显示。

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