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1. 发明申请

WO2017023026A3 TRAVELING METHOD OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING SCOOTER MAINTAINING STRAIGHT TRAVELING WHEN EXTERNAL FORCE IS GENERATED 审中-公开
标题翻译：在产生外力时保持直行的两轮自平衡滑板车的行驶方法
公开(公告)号：WO2017023026A3
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/KR2016008334
申请日：2016-07-29
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON HYUNG , JUN HWA SUNG
IPC分类号： B62K3/00 , B60L15/20 , B62K17/00
CPC分类号： B62K11/007 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2200/22 , B60L2240/24 , B60L2240/461 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： The present invention relates to a traveling method of a two-wheeled self-balancing scooter maintaining straight traveling when external force is generated. The specific traveling method comprises: a traveling preparation step (S10) of applying power; a traveling step (S20) of allowing a rider to travel by setting traveling speed and forward and reverse traveling directions according to the angle while the rider's body leans forward or backward; an accident-wheel quick-rotating step (S30) of increasing the revolution number of a punctured wheel when one wheel is punctured; a normal wheel speed-reduction rotating step (S40) of reducing the revolution number of a normal wheel in accordance with the revolution number of the accident-wheel; a both-wheels revolution number matching step (S50) of adjusting the revolution number of each of the accident-wheel and the normal wheel to be same; and a revolution number repeated matching and traveling step (S60) of performing traveling while repeating the both-wheels revolution number matching step (S50).
摘要翻译：本发明涉及一种在产生外力时保持直行的两轮自平衡小型摩托车的行驶方法。具体的行驶方法包括：施加动力的行驶准备步骤（S10）行驶步骤（S20），当骑车人的身体向前或向后倾斜时，通过根据角度设定行进速度和正向和反向行进方向，使骑车人行进; 当一个轮子被刺穿时增加穿刺轮的转数的事故轮快速旋转步骤（S30）根据事故车轮的转速减少正常车轮的转数的正常车轮减速旋转步骤（S40）将所述事故车轮和所述正常车轮的转速调整为相同的两轮转速匹配步骤（S50）以及在重复两轮转数匹配步骤（S50）的同时执行行驶的转数重复匹配和行进步骤（S60）。

2. 发明申请

WO2011159016A3 HANDS-FREE ELECTRIC MOTOR SCOOTER 审中-公开
标题翻译：无电机电动马达
公开(公告)号：WO2011159016A3
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2011002142
申请日：2011-03-29
申请人： ROBO3 CO LTD
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B62K11/007 , B60L2200/16
摘要： The present invention pertains to a hands-free electric motor scooter. An electric motor scooter includes a controller (13) integrating various sensors such as a gyro sensor, a battery (12), and a bottom housing (10) incorporating a motor (11), wherein wheels (14) are mounted at both sides of the bottom housing (10) so that the electric motor scooter runs by reading the inclination angle of the body of a rider. A steering housing (30) is mounted on the bottom housing (10), a saddle (40) is mounted at an upper portion of the steering housing (30) in the steering housing (30), a steering shaft (41) stands at the lower portion of the steering housing (30) so as to be assembled with a steering jig (50), wherein the steering shaft (41) is assembled with a press plate (43) at the lower portion thereof, a horizontal protrusion portion (44) is formed at one side of the press plate (43), and a control rod (45) is mounted at the lower portion of the horizontal protrusion portion (44). A stopper (42) is mounted in the center of the steering shaft (41) so as to prevent the deviation of the steering shaft (41) from the steering housing (30); a fitting hole (51) is formed at one side of the steering jig (50) so as to be fitted with the steering shaft (41), a micro-switch (63) is mounted at the rear portion of the fitting hole (51) so as to control the operation of the motor (11). A potential meter (60) is mounted in a mounting hole (53) in front of the fitting hole (51) so as to control direction conversion, a control plate (61) formed with an elongation hole (62) is mounted at the upper portion of the potential meter (60); therefore, the press plate (43) presses the ground stick (64) of the micro-switch (63) and the control rod (45) is inserted into the elongation hole (62) of the control plate (61), when the steering shaft (41) is assembled into the fitting hole (51) of the steering jig (50).
摘要翻译：本发明涉及一种免提电动滑板车。一种电动小型摩托车包括集成诸如陀螺仪传感器，电池（12）和包含电动机（11）的底壳体（10）的各种传感器的控制器（13），其中车轮（14）安装在底部壳体（10），使得电动摩托车通过读取骑车人的身体的倾斜角度而行驶。转向壳体（30）安装在底部壳体（10）上，鞍座（40）安装在转向壳体（30）的转向壳体（30）的上部，转向轴（41）转向壳体（30）的下部，以便与转向夹具（50）组装，其中转向轴（41）在其下部组装有压板（43），水平突出部分 44）形成在压板（43）的一侧，控制杆（45）安装在水平突出部（44）的下部。在转向轴（41）的中心安装止动件（42），以防止转向轴（41）与转向壳体（30）的偏离; 在转向夹具（50）的一侧形成有安装有转向轴（41）的嵌合孔（51），在开关（51）的后部安装有微动开关（63）），以便控制电动机（11）的操作。电位计（60）安装在装配孔（51）前面的安装孔（53）中以便控制方向转换，形成有伸长孔（62）的控制板（61）安装在上部电位计（60）的一部分; 因此，当压板（43）按压微动开关（63）的接地棒（64）时，控制杆（45）插入控制板（61）的伸长孔（62）轴（41）组装到转向夹具（50）的装配孔（51）中。

3. 发明专利

DE102018128044A1 ANTRIEBSVERFAHREN FÜR EINE ANTRIEBSVORRICHTUNG EINES ROLLSTUHS ZUM ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHREN 未知
公开(公告)号：DE102018128044A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：DE102018128044
申请日：2018-11-09
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG , KANG TAE-HO , PAEK SEONG HYUN
IPC分类号： A61G5/04
摘要： Es ist ein Antriebsverfahren für eine Antriebsvorrichtung eines Rollstuhls zum elektrisch angetriebenen Fahren offenbart. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung eines Rollstuhls zum elektrisch angetriebenen Fahren bereitzustellen, die Menschen mit schweren Behinderungen, beispielsweise Patienten mit Rückenmarksverletzungen, schwachen Menschen oder Senioren, die Rollstühle benutzen, eine bequeme Fortbewegung zu ermöglichen und einen handbetriebenen vierrädrigen Rollstuhl (10) in einen elektronischen dreirädrigen Rollstuhl (10) umzuwandeln, indem einfach ein Elektronikmodul (30) mit elektronischen Rädern an dem vorhandenen handbetriebenen vierrädrigen Rollstuhl (10) lösbar angebracht wird.

4. 发明专利

DE102017104372B4 SICH SELBST AUSBALANCIERENDER ROLLER MIT EINEM ZUSAMMENKLAPPBAREN FUSSHALTER FÜR EINEN ZUSÄTZLICHEN FAHRER 未知
公开(公告)号：DE102017104372B4
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：DE102017104372
申请日：2017-03-02
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG
IPC分类号： B62K17/00
摘要： Es ist ein sich selbst ausbalancierender Roller mit einem zusammenklappbaren Fußhalter (40) für einen zusätzlichen Fahrer offenbart. Der sich selbst ausbalancierende Roller beinhaltet: ein Gehäuse (10); eine Steuerung (12), die innerhalb des Gehäuses (10) angebracht ist, um die Fahr- und Richtungsänderung zu steuern; Motoren (30), die jeweils an beiden Seiten des Gehäuses (10) angebracht sind; Räder (31), die jeweils auf Wellen der Motoren (30) montiert sind; eine Batterie (13), die an der Unterseite des Gehäuses (10) angebracht ist; ein Fahrbrett (14), das auf dem oberen Teil des Gehäuses (10) angebracht ist, um einem Hauptfahrer zu ermöglichen, seine Füße darauf zu setzen; ein zusammenklappbarer Fußhalter (40), der an der Seitenwand des Fahrbretts (14) befestigt ist, um einem zusätzlichen Fahrer zu ermöglichen, seine Füße darauf zu setzen; Rollen (60), die an einer Seite des zusammenklappbaren Fußhalters (40) angebracht sind; ein Passloch (42), das an der anderen Seite des zusammenklappbaren Fußhalters (40) ausgebildet ist; und eine Halterung (50), die durch eine Drehwelle (52) an dem Passloch (42) montiert und an der Seitenwand des Fahrbretts (14) befestigt ist, wobei die Halterung (50) Montagelöcher (51) aufweist.

5. 发明专利

DE102018127613A1 Stufenkletternde Fahrvorrichtung und Verfahren zum kletternden Fahren 未知
公开(公告)号：DE102018127613A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：DE102018127613
申请日：2018-11-06
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG
IPC分类号： B62D57/028
摘要： Eine stufenkletternde Fahrvorrichtung und ein Verfahren zum kletternden Fahren dafür sind offenbart. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine stufenkletternde Fahrvorrichtung zu schaffen, die sicher Stufen steigen kann, unabhängig von der Höhe und Breite der Stufen, wenn Menschen mit Behinderungen, nichtbehinderte Personen, die Fahrvorrichtungen mit vier Rädern benutzen wollen, oder Roboter zum Feuerlöschen oder zum industriellen Gebrauch die Stufen hinauf klettern wollen. Es ist auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum kletternden Fahren der stufenkletternden Fahrvorrichtung zu schaffen.

6. 发明专利

DE102017104372A1 SICH SELBST AUSBALANCIERENDER ROLLER MIT EINEM ZUSAMMENKLAPPBAREN FUSSHALTER FÜR EINEN ZUSÄTZLICHEN FAHRER 未知
公开(公告)号：DE102017104372A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：DE102017104372
申请日：2017-03-02
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG
IPC分类号： B62K17/00
摘要： Es ist ein sich selbst ausbalancierender Roller mit einem zusammenklappbaren Fußhalter (40) für einen zusätzlichen Fahrer offenbart. Der sich selbst ausbalancierende Roller beinhaltet: ein Gehäuse (10); eine Steuerung (12), die innerhalb des Gehäuses (10) angebracht ist, um die Fahr- und Richtungsänderung zu steuern; Motoren (30), die jeweils an beiden Seiten des Gehäuses (10) angebracht sind; Räder (31), die jeweils auf Wellen der Motoren (30) montiert sind; eine Batterie (13), die an der Unterseite des Gehäuses (10) angebracht ist; ein Fahrbrett (14), das auf dem oberen Teil des Gehäuses (10) angebracht ist, um einem Hauptfahrer zu ermöglichen, seine Füße darauf zu setzen; ein zusammenklappbarer Fußhalter (40), der an der Seitenwand des Fahrbretts (14) befestigt ist, um einem zusätzlichen Fahrer zu ermöglichen, seine Füße darauf zu setzen; Rollen (60), die an einer Seite des zusammenklappbaren Fußhalters (40) angebracht sind; ein Passloch (42), das an der anderen Seite des zusammenklappbaren Fußhalters (40) ausgebildet ist; und eine Halterung (50), die durch eine Drehwelle (52) an dem Passloch (42) montiert und an der Seitenwand des Fahrbretts (14) befestigt ist, wobei die Halterung (50) Montagelöcher (51) aufweist.

7. 发明专利

DE112016000027T5 Verfahren zum Fahren eines zweirädrigen, sich selbst ausbalancierenden Rollers oder Fahrstuhls zum Erhalten von gerader Fahrbarkeit bei Auftreten einer externen Kraft 未知
公开(公告)号：DE112016000027T5
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：DE112016000027
申请日：2016-07-29
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG , JUN HWA SUNG
IPC分类号： B60W30/02
摘要： Es ist ein Verfahren zum Fahren eines zweirädrigen, sich selbst ausbalancierenden Rollers (1) oder Fahrstuhls zum Erhalten von gerader Fahrbarkeit bei Auftreten einer externen Kraft offenbart. Das Verfahren umfasst einen Fahrbereitschafts-Schritt mit Anlegen eines Stroms für den zweirädrigen, sich selbst ausbalancierenden Roller oder Fahrstuhl (S10), einen Fahrt-Schritt mit Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit und einer vorwärts/rückwärts-Richtung durch Neigen des Körpers eines Benutzers nach vorwärts oder rückwärts (S20), wenn ein Rad platt wird, einen Umdrehungen-erhöhen-Schritt mit sich schnell erhöhenden Umdrehungen des platten Rades (S30), einen Umdrehungen-verringern-Schritt mit Verringern der Umdrehungen eines normalen Rades gemäß den Umdrehungen des platten Rades (S40), einen Umdrehungen-synchronisieren-Schritt mit gleichem Einstellen der Umdrehungen des platten Rades und des normalen Rades (S50), und einen Synchronisierung-wiederholen-Schritt mit Wiederholen des Umdrehungen-synchronisieren-Schritts (S60).

8. 发明专利

DE102016109608A1 Freihändig balancierender, mit Füßen drehbar lenkbarer Roller 未知
公开(公告)号：DE102016109608A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：DE102016109608
申请日：2016-05-25
申请人： ROBO3 CO LTD
发明人： KIM JOON-HYUNG
IPC分类号： A63C17/12
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen freihändig balancierenden, mit Füßen drehbar lenkbaren Roller umfassend: ein Gehäuse (10); einen an einem oberen Abschnitt des Gehäuses (10) montierten Regler (30) zum Steuern des Fahrens und von Richtungsänderungen des balancierenden Rollers; Motoren (20), die an beiden Seiten des Gehäuses (10) montiert sind, wobei Räder (22) an den Wellen der Motoren (20) montiert sind; einen Batteriebefestigungsabschnitt (11), der an der unteren Oberfläche des Gehäuses (10) ausgebildet ist, um darin eine Batterie (21) zu befestigen; eine Fußstütze (40), auf die ein Fahrer seine Füße stellen kann, wobei die Fußstütze (40) oberhalb des Gehäuses (10) angeordnet ist, ein Griff (41) auf einer Seite der Fußstütze (40) ausgebildet ist und zwei Durchgangslöcher (43) in der Fußstütze (40) derart ausgebildet sind, dass Manipulierstangen (32) von im Gehäuse (10) integrierten Drehbewegungssensoren (31) aus den Durchgangslöchern (43) herausragen können; Drehscheiben (50), die an der Fußstütze (40) derart montiert sind, dass sie zu den Manipulierstangen (32) der Drehbewegungssensoren (31) assemblierbar sind.

9. 发明专利

JP2013198715A Backpack type bag with self-balancing dynamo-electric device 有权
标题翻译：具有自平衡动力装置的背包式袋
公开(公告)号：JP2013198715A
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：JP2012159445
申请日：2012-07-18
申请人： Robo3 Co Ltd , アールオービーオー3 カンパニーリミテッド , Joon Hyung Kim , ジョンヒュンキム , Gwang-Seok Jeon , グワンソクジョン
发明人： KIM JOON HYUNG , JEON GWANG-SEOK
IPC分类号： A45C5/14 , A45C13/26 , A45C13/38 , B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： A45F4/02 , A45C9/00 , A45C13/385 , A45C2009/005 , A45F3/04 , B62K11/007
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a backpack type bag with self-balancing dynamo-electric device.SOLUTION: A backpack type bag with self-balancing dynamo-electric device includes wheels 50 with motors 51. Foot plates 40 are provided on the upper parts of the motors 51. Support rods 20 are fixed to the foot plates 40. However, on the sides of the support rods 20, a housing 30 with a battery accommodated therein and a controller 31 attached thereto is provided. A grip portion 21 is attached to the upper parts of the support rods 20 so as to be pulled into the support rods 20. A bag 10 enclosing the housing 30 is provided on the support rods 20. Thus, a user can put articles in the bag 10 and walk with the bag on his or her back. Alternatively, a user can place the bag 10 on the ground and run by riding on the foot plates 40.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有自平衡发电机的背包式袋。解决方案：具有自平衡发电机的背包式袋包括具有马达51的轮50。脚板40设置在上部支撑杆20被固定到脚板40上。然而，在支撑杆20的侧面上设有容纳有电池的壳体30和附接到其上的控制器31。把持部分21附接到支撑杆20的上部，以便被拉入支撑杆20.在支撑杆20上设置一个封闭壳体30的袋子10.因此，使用者可以将物品放在袋子10，随身携带的背包走。或者，用户可以将袋子10放置在地面上并且通过骑在脚板40上来运行。

10. 发明专利

JP2017081466A 大腿部操向型セルフバランススクーター有权
公开(公告)号：JP2017081466A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015213399
申请日：2015-10-29
申请人：アールオービーオー3 カンパニーリミテッド , Robo3 Co Ltd , アールオービーオー3 カンパニーリミテッド
发明人： KIM JUN HYUNG , CHUN HWA-SEONG
IPC分类号： B62K17/00 , B62K3/00
摘要：【課題】二輪セルフバランススクーターに乗って走行しながらも、両手を自由に使えるようにした、大腿部操向型セルフバランススクーターを提供すること。【解決手段】モータハウジング10の上部には、搭乗者の足が載せられるフットレスト30が設けられ、フットレスト30の上部には、立設ハウジング50が装着されるが、立設ハウジング50の内部には、バッテリ51、及び走行と方向転換を担当するコントローラ52が装着され、立設ハウジング50の上面は、蓋53で仕上げられ、サドル60の下方を支持するサドル棒は、蓋53の中央に形成された引込孔に挟まれ、大腿部操向板は、サドル棒を用いて、サドル60の直下方に装着され、サドル60に座った搭乗者の大腿部に位置した大腿部操向板を、大腿部を用いて左右に移動させながら、方向転換を行うように構成される。【選択図】図2

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