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    • 7. 发明专利
    • 完全な転がり接触を有するねじおよびナットタイプのリニア駆動機構
    • JP2018518641A
    • 2018-07-12
    • JP2017559101
    • 2016-05-12
    • フォンダツィオーネ・イスティトゥート・イタリアーノ・ディ・テクノロジャFONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
    • フェザーストーン ロイ
    • F16H25/20F16H25/24
    • F16H25/2295
    • 機構(10)は、長手方向軸(z)に沿って延びるねじ付きシャフト(12)と、ねじ付きシャフト(12)と同軸に配置されたナット(14)と、ねじ付けシャフト(12)とナット(14)との間に介在する複数の転がり軸受(18)であって、各々が、ナット(14)に固定された外側レース(22)、および外側レース(22)と同軸に配置され、回転軸(z’)の周りで外側レース(22)に対して回転可能である、内側レース(20)と、外側レース(22)と内側レース(20)との間に介在する複数の転がり部材(24)とを備える、複数の転がり軸受(18)と、対応する複数のリング(16)であって、各々が、それぞれの軸受(18)の内側レース(20)に固定され、それによって軸受と共に同じ回転軸(z’)周りで回転され、リングの内面(16a)がねじ付きシャフト(12)のねじ山(12a)と接触するように軸受(18)の内側レース(20)とねじ付きシャフト(12)との間に介在する、対応する複数のリングとを備える。リング(16)および軸受(18)は、そのそれぞれの回転軸(z’)が、ねじ付きシャフト(12)の長手方向軸(z)に対して第1の角度(α)だけ傾斜し、かつ第1の距離(α)を離して配置されるように配置され、前記第1の角度(α)および前記第1の距離(α)は、すべてのリング(16)について同じである。ねじ付きシャフト(12)のねじ山(12a)の形状および各リング(16)の内面(16a)の形状は、各リング(16)がそれぞれの接触線(V)に沿ってねじ付きシャフト(12)と完全に転がり接触するように構成され、この接触線は、ナット(14)に対して固定され、ねじ付きシャフト(12)の長手方向軸(z)に対して第2の角度(β)だけ傾斜し、かつ第2の距離(b)を離して配置される。