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1. 发明专利

TW201826560A 包含具有增加提取的發光二極體的光電裝置审中-公开
简体标题：包含具有增加提取的发光二极管的光电设备
公开(公告)号：TW201826560A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106142064
申请日：2017-12-01
申请人：原子能和可替代能源委員會 , COMMISSARIAT A L ' ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人：湯普萊爾法蘭寇斯 , TEMPLIER, FRANCOIS , 布達米薩利姆 , BOUTAMI, SALIM
IPC分类号： H01L33/10 , H01L33/24
摘要：一種光電裝置，包含主動區域，主動區域能夠供應電磁輻射且夾在第一與第二半導體層之間，第一半導體層劃定一表面並包含第一部分以及延續的第二部分，第一部分接觸主動區域並劃定表面的第一局部，第二部分劃定表面的第二局部，第二部分形成單一模態波導，光電裝置包含不透明部分，不透明部分對於電磁輻射具有反射性且覆蓋第一局部，且光電裝置包含在第二局部中的繞射光柵，繞射光柵能夠沿著偏離實質上正交於第一局部之方向不超過10度的一方向提取來自第二部分的電磁輻射。
简体摘要：一种光电设备，包含主动区域，主动区域能够供应电磁辐射且夹在第一与第二半导体层之间，第一半导体层划定一表面并包含第一部分以及延续的第二部分，第一部分接触主动区域并划定表面的第一局部，第二部分划定表面的第二局部，第二部分形成单一模态波导，光电设备包含不透明部分，不透明部分对于电磁辐射具有反射性且覆盖第一局部，且光电设备包含在第二局部中的绕射光栅，绕射光栅能够沿着偏离实质上正交于第一局部之方向不超过10度的一方向提取来自第二部分的电磁辐射。

2. 发明申请

WO2022148680A1 METHOD FOR THE MANUFACTURE OF ELECTRODES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022148680A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/EP2021/087668
申请日：2021-12-27
申请人： SOLVAY SA , COMMISSARIAT A L' ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： BASCOUR, Dominique , BRAIDA, Marc-David , ODONI, Ludovic , ABUSLEME, Julio , ROUAULT, Hélène , BESNARD, Gaëlle , MERCHAT, Léo , SALOMON, Jérémie , AMESTOY, Benjamin
IPC分类号： H01M4/04 , H01M4/139 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： The present invention pertains to a continuous process for the manufacture of an electrode, to the electrode obtained therefrom and to an electrochemical device comprising said electrode.

3. 发明申请

WO2021140169A1 ELECTROCHEMICAL DEVICE HAVING AT LEAST ONE GELLED ELECTRODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021140169A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/EP2021/050215
申请日：2021-01-08
申请人： SOLVAY SA , COMMISSARIAT A L' ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： BRAIDA, Marc-David , BASCOUR, Dominique , ABUSLEME, Julio, A. , ROUAULT, Hélène , AMESTOY, Benjamin , BESNARD, Gaëlle , LEYS, Côme-Emmanuel , SALOMON, Jérémie
IPC分类号： H01M4/04 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/62 , H01M10/0564 , H01M10/0565 , H01M10/0569 , H01M50/60 , H01M2300/0028 , H01M2300/0045 , H01M2300/0085 , H01M4/0404 , H01M4/0435 , H01M4/623
摘要： The present invention relates to an electrochemical device comprising a) a positive electrode, b) a negative electrode, c) a separator, and d) a liquid electrolyte, wherein at least one of said positive electrode and said negative electrode is a gelled electrode comprising an electronic conductive substrate and directly adhered onto the electronic conductive substrate, at least one layer of a gelled electrode-forming composition, and wherein the d) liquid electrolyte comprises at least one organic carbonate and/or at least one ionic liquid, and at least one metal salt. The present invention also relates to a process for manufacturing an electrochemical device comprising at least one gelled electrode.

4. 发明申请

WO2020126481A1 ACTIONNEUR A DISPOSITIF D'AJUSTEMENT AUTOMATIQUE DE PRECHARGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126481A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/083511
申请日：2019-12-03
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： GARREC, Philippe
IPC分类号： F16H19/06 , F16H7/08 , F16H25/20 , B25J9/00 , B25J9/10
摘要： Actionneur comprenant : - une première portion (30), une deuxième portion (40) et une troisième portion (50) d'élément de transmission mécanique (30, 40, 50); - un dispositif (20) d'ajustement de la précharge pourvu de moyens (28) de relier élastiquement la deuxième portion (40) et la troisième portion (50) - le dispositif (20) d'ajustement de la précharge com¬ prenant également un dispositif d'anti-retour (23). Exosquelette comprenant un tel actionneur (1) Procédé de mise en précharge d'un tel actionneur (1)

5. 发明申请

WO2020043851A1 PROCEDE DE COMPENSATION AUTOMATIQUE DE CHARGE POUR UN COBOT OU UN EXOSQUELETTE DE MEMBRE SUPERIEUR 审中-公开
公开(公告)号：WO2020043851A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/EP2019/073142
申请日：2019-08-29
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： GEFFARD, Franck
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J13/08
摘要： Procédé de commande d'un actionneur (11) relié à une charge (50) à manipuler, le procédé comprenant les étapes de : - détecter une intention de manipuler la charge (50); - appliquer une commande croissante à l'actionneur (11) jusqu'à détecter un mouvement de l'actionneur (11); - enregistrer une valeur atteinte par la commande lorsqu'un mouvement de l'actionneur (11) est détecté; - utiliser la valeur enregistrée atteinte par la com¬ mande pour déterminer une estimation d'un effort résistant exercé par la charge à manipuler (50); commander l'actionneur à l'aide d'une loi d'asservissement en effort en utilisant l'estimation de l'effort résistant exercé par la charge à manipuler (50) pour établir les commandes à appliquer à l'actionneur (11). Cobot (1) agencé pour mettre en œuvre ce procédé.

6. 发明申请

WO2020043850A1 DISPOSITIF DE COMMANDE ET DE MANIPULATION D'UNE CHARGE DE MASSE INCONNUE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020043850A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/EP2019/073141
申请日：2019-08-29
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： GARREC, Philippe
IPC分类号： B66C13/44 , B66C23/00
摘要： Dispositif de commande et de manipulation (20) comprenant un bâti (21) comportant des premiers moyens de liaison (19) à un dispositif d'assistance à la manipulation de charge (10), le bâti (21) comprenant également une interface de commande (23) et des deuxièmes moyens de liaison (26) à une charge à manipuler, l'interface de commande (23) étant agencée pour pouvoir se déplacer depuis une première position (A) vers une deuxième position (B), le dispositif de commande et de manipulation (20) comprenant des premiers moyens de rappel (24) de l'interface de commande (23) vers la première position (A) et de premiers moyens (25) de détecter la présence de l'interface de commande (20) dans sa deuxième position (B).

7. 发明申请

WO2015010897A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN SEGMENT DE BRAS DE COMANIPULATEUR 审中-公开
标题翻译：用于控制投影机臂的分段的方法
公开(公告)号：WO2015010897A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/EP2014/064632
申请日：2014-07-08
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： ABROUG, Neil
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1638 , B25J9/1641 , H02P6/08 , Y10S901/02
摘要： L'invention concerne un Procédé de commande d'un actionneur (1) d'un segment articulé (5) comportant les étapes d'estimer une inertie J du segment et un frottement visqueux articulaire minimal f , d'estimer ou mesurer une vitesse de déplacement Ẋ du segment et une déformée interne ΔX de l'actionneur, de synthétiser une loi de commande de type H ∞ générant un courant (ou couple) de commande à partir de ces estimations ou mesures et répondant à un objectif de performance portant sur une fonction de transfert (I) entre une accélération ︡ χ du segment et une force externe F subie par le segment: (II) avec (III), ε étant un artefact mathématique et s la variable de Laplace; et de commander l' actionneur du segment articulé selon la loi de commande ainsi synthétisée.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制铰链段（5）的致动器（1）的方法，包括以下步骤：估计段的惯性J和最小粘性铰链摩擦f; 估计或测量段的行进速度and和执行器的内部变形和Dgr; X; 合成从所述估计或测量产生控制电流（或转矩）的控制律H∞，并且满足与所述段的加速度Ẍ与所述段所承受的外力F之间的传递函数（I）有关的性能目标：（II）与（III），＆是一个数学神器，s是拉普拉斯变量; 并根据如此合成的控制律来控制铰链段的致动。

8. 发明申请

WO2014170212A1 STRUCTURE PORTEUSE GONFLABLE, STRUCTURE ARTICULEE ET BRAS ROBOTISE COMPORTANT UNE TELLE STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：可膨胀的轴承结构，结构结构和包含这种结构的机械臂
公开(公告)号：WO2014170212A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2014/057305
申请日：2014-04-10
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , WAREIN
发明人： RIWAN, Alain , VOISEMBERT, Sébastien , BACH, Raymond
IPC分类号： B25J9/10 , B25J18/06 , E04H15/20 , F16J3/06
CPC分类号： B25J9/104 , B25J18/06
摘要： Structure porteuse comprenant une enveloppe (1) tubulaire gonflable qui contient un fluide sous pression et qui possède au moins un tronçon à géométrie réglable, (1.2), des moyens de réglage (19, 18, 10) du tronçon à géométrie réglable et des moyens de formation de pli comportant des moyens de reprise de contrainte le long d' au moins une portion d'une ligne moyenne du tronçon à géométrie réglable. Structure articulée et bras robotisé comportant une telle structure.
摘要翻译：一种轴承结构，包括管状可充气外壳（1），其包含加压流体并且具有至少一个具有可调节几何形状的部分（1.2），用于调整可调节几何形状的部分的装置（19,18,10）以及用于形成褶皱的装置包括沿着具有可调几何形状的截面的平均线的至少一部分的应力承载装置。包括这种结构的铰接结构和机器臂。

9. 发明申请

WO2014161796A1 VERIN A CABLE PERMETTANT UN DEBATTEMENT ARTICULAIRE AUGMENTE 审中-公开
标题翻译：电缆执行器允许增加联合间隙
公开(公告)号：WO2014161796A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/EP2014/056355
申请日：2014-03-28
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： KFOURY, Fares , GARREC, Philippe
IPC分类号： F16H25/20 , B25J9/10 , F16H19/06
CPC分类号： B25J9/104 , F16H19/0622 , F16H2019/0695 , F16H2025/204 , F16H2025/2075
摘要： Vérin à câble comprenant un châssis (1),une vis (2) montée à rotation sur le châssis et entraînée par un moteur électrique,un écrou (4) coopérant avec la vis et associé à des moyens d'anti-rotation de sorte qu'une rotation de la vis sous l'action du moteur provoque un déplacement axial de l'écrou,deux câbles (10) attelés à l'écrou de part de d'autre de celui-ci, les deux câbles s'enroulant sur des poulies articulaires (11) respectives solidaires toutes deux d'un même arbre articulaire (12) et dans lequel les poulies articulaires sont du type à gorge hélicoïdale, les gorges hélicoïdales des poulies s'étendant en sens opposés.
摘要翻译：一种电缆致动器，包括底盘（1），可旋转地安装在底盘上并由电动机驱动的螺钉（2），与螺钉接合并与防旋转装置组合的螺母（4）在电动机的作用下的螺钉导致螺母的轴向位移，两个电缆（10）联接到螺母的两侧的螺母上，两根电缆缠绕在相应的接头滑轮（11）上，每个连接滑轮（11）刚性地连接到相同的接头轴（12），并且其中所述接合滑轮具有螺旋槽，所述滑轮的螺旋槽沿相反方向延伸。

10. 发明申请

WO2014096662A1 PROCEDE DE FABRICATION DE MASQUE DE NANOLITHOGRAPHIE 审中-公开
标题翻译：制作纳米胶片的方法
公开(公告)号：WO2014096662A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/FR2013/053102
申请日：2013-12-16
申请人： ARKEMA FRANCE , COMMISSARIAT A L' ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： NAVARRO, Christophe , ARGOUD, Maxime , CHEVALIER, Xavier , TIRON, Raluca , GHARBI, Ahmed
IPC分类号： G03F7/32 , C08L53/00 , G03F7/00
CPC分类号： G03F1/76 , B82Y30/00 , C08L53/00 , G03F1/00 , G03F7/0002 , G03F7/325 , H01L21/0274
摘要： L'invention concerne un procédé de fabrication de masques de nanolithographie, à partir d'un film (20) de copolymère à blocs de PS-b-PMMA déposé sur une surface (10) à graver, ledit film de copolymère comprenant des nanodomaines de PMMA(21) orientés perpendiculairement à la surface à graver, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: irradier (E1) en partie ledit film de copolymère pour former une première zone irradiée et une deuxième zone non irradiée dans ledit film de copolymère, puis traiter (E2) ledit film de copolymère dans un solvant développeur pour retirer, de manière sélective, au moins lesdits nanodomaines de PMMA de ladite première zone irradiée dudit film de copolymère.
摘要翻译：本发明涉及从沉积在被蚀刻表面（10）上的PS-b-PMMA嵌段共聚物的膜（20）制备纳米光刻掩模的方法，所述共聚物膜包括垂直于表面至所述方法的特征在于包括以下步骤：在所述共聚物膜中照射（E1）所述共聚物膜的一部分以形成第一辐射区和第二未照射区，然后处理（E2）所述共聚物膜在显影剂溶剂中，以便选择性地除去所述共聚物膜的所述第一辐射区的至少所述PMMA纳米域。

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