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1. 外观设计

JPD1554447S Charging station 失效
公开(公告)号：JPD1554447S
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：JPD2015500295
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
设计人： Robert HONG Alexandre COTTE Vincent CLERC

2. 外观设计

TWD174474S 機器人用充電座有权
简体标题：机器人用充电座
公开(公告)号：TWD174474S
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：TW104304189
申请日：2015-08-05
申请人：奧爾德巴倫機器人公司 , ALDEBARAN ROBOTICS
设计人：洪羅伯特 , HONG, ROBERT , 克雷克文森 , CLERC, VINCENT , 科特亞歷山大 , COTTE, ALEXANDRE

3. 外观设计

TWD165981S 機器人有权
简体标题：机器人
公开(公告)号：TWD165981S
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：TW102306825
申请日：2013-10-17
申请人：奧爾德巴倫機器人公司 , ALDEBARAN ROBOTICS
设计人：克雷克文森 , CLERC, VINCENT

4. 外观设计

TWD177818S 人形機器人有权
简体标题：人形机器人
公开(公告)号：TWD177818S
公开(公告)日：2016-08-21
申请号：TW104303999
申请日：2015-07-27
申请人：奧爾德巴倫機器人公司 , ALDEBARAN ROBOTICS
设计人：洪羅伯特 , HONG, ROBERT

5. 发明申请

WO2015185525A1 BASE DE RECHARGEMENT D'UNE BATTERIE ET PROCEDE DE RECHARGE METTANT EN OEUVRE UNE TELLE BASE 审中-公开
标题翻译：电池充电基地和充电方法实施这样的一个基地
公开(公告)号：WO2015185525A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/062198
申请日：2015-06-02
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： CLERC, Vincent , GARCIA, Nicolas , SOUCHET, Lucas , CHEVRY, Vincent
IPC分类号： B60L11/18 , B25J11/00
CPC分类号： B60L11/1833 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G05D1/0225 , G05D2201/0217 , H02J7/0044 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： L'invention concerne un ensemble de rechargement comprenant un véhicule mobile et une base (200) de rechargement de forme complémentaire au véhicule mobile et apte à réceptionner le véhicule mobile et destinée à recharger une batterie d'un véhicule mobile comprenant au moins une roue (50, 51, 52), la base (200) étant connectable à une source électrique, caractérisé en ce que la base (200) comprend : • une surface de réception (210) et un plan socle (220) destiné à être posé sur un plan de référence (230), la surface de réception (210) et le plan socle (220) de la base (200) formant un angle aigu (240), · une cavité hémisphérique (250) réalisée en creux dans la surface de réception (210) et destinée à recevoir la au moins une roue (50, 51, 52), • au moins un connecteur électrique (260) disposé de façon à permettre la connexion de la base (200) avec la batterie lors de la descente de la au moins une roue (50, 51, 52) dans la cavité hémisphérique (250). L'invention concerne également un procédé de recharge mettant en œuvre un ensemble de rechargement selon l'invention.
摘要翻译：本发明涉及一种充电基座，包括移动式车辆和与移动车辆互补的形状的充电座（200），并且能够接受移动车辆，并且意图为包括至少一个车轮的移动车辆的电池所述基座（200）可连接到电源，其特征在于，所述基座（200）包括：•接收表面（210）和用于放置在参考上的基座平面（220）平台（230），接收表面（210）和基座（200）的基础平面（220）形成锐角（240），半球形腔（250）凹入到接收表面（210）中，接收所述至少一个轮（50,51,52）; - 至少一个电连接器（260），其被定位成允许所述至少一个轮（50,51,52）之间的所述基座（200）和所述电池之间的连接， 51,52）滴入半球形腔（250）。本发明还涉及一种实现根据本发明的充电座的再充电方法。

6. 发明申请

WO2015185474A1 DISPOSITIF DE PRÉPOSITIONNEMENT ET DE FIXATION AMOVIBLE DE MEMBRES ARTICULÉS D'UN ROBOT HUMANOÏDE 审中-公开
标题翻译：人造革机器人的装订和拆卸装置
公开(公告)号：WO2015185474A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/062070
申请日：2015-06-01
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： HOUCHU, Ludovic , MUGNIER, Fabien , CLERC, Vincent
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J17/00 , B25J19/0066 , Y10S901/28
摘要： L'invention concerne un robot mobile comprenant un tronc (11) et plusieurs membres (12, 13, 14) reliés au tronc (11) de manière amovible, caractérisé en ce qu'il comprend : pour chacun des membres (12), des moyens (32, 28, 36, 37) pour prépositionner ledit membre (12) sur le tronc (11), et une unique bride (25) reliée au tronc (11) et configurée pour fixer de manière amovible l'ensemble des membres (12, 13, 14) au tronc (11). Chacun des membres (12, 13, 14) comprend une articulation motorisée (22, 23, 24), par l'intermédiaire de laquelle ledit membre (12, 13, 14) est positionné et fixé sur le tronc (11), et peut être entrainé en mouvement par rapport au tronc (11).
摘要翻译：本发明涉及一种移动机器人，其包括：躯干（11）和以可移除的方式连接到躯干（11）的多个肢体（12,13,14），其特征在于，它包括：对于每个肢体（12 ），用于预定位在所述躯干（11）上的所述肢体（12）的装置（32,28,36,37）和连接到所述躯干（11）的单个凸缘（25），并且构造成可移除地附接所有肢体（12,13,14）到躯干（11）。每个肢体（12,13,14）包括电动接头（22,23,24），腿部（12,13,14）定位并附接在躯干（11）上，并且可以是被驱动相对于行李箱移动（11）。

7. 发明申请

WO2015169886A1 ACTIONNEMENT D'UNE MAIN DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE 审中-公开
标题翻译：在人类机器人上提供的手段的启动
公开(公告)号：WO2015169886A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/060022
申请日：2015-05-07
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： LAVILLE, Jérémy , FAUCHET, Gilles , DEPOST, Thibault
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/0233 , B25J15/086 , B25J15/103
摘要： L'invention concerne une main destinée à équiper un robot à caractère humanoïde, la main comprenant une paume et plusieurs doigts (12, 13, 14), chacun des doigts (12, 13, 14) pouvant être déplacés par rapport à la paume entre une position de repos maintenue par effet ressort et une position comprimée obtenue par entrainement d'une pièce de liaison (22, 23, 24) avec la paume contrant l'effet ressort, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre motorisé (20), relié à la pièce de liaison (22, 23, 24) de chacun des doigts (12, 13, 14), et configuré de sorte à déplacer respectivement au moins un premier doigt (12) et au moins un second doigt (13), de la position de repos vers la position comprimée, par rotation de l'arbre motorisé (20) respectivement dans un premier sens de rotation et dans un sens opposé.
摘要翻译：本发明涉及一种提供在人形机器人上的手。手包括手掌和多个手指（12,13,14）。每个手指（12,13,14）能够相对于手掌移动，在通过弹簧效应保持的静止位置和通过使用弹簧作用力驱动连接部件（22,23,24）而获得的压缩位置手掌打弹簧效果。所述手的特征在于它包括连接到每个手指（12,13,14）的连接部分（22,23,24）的电机驱动轴（20），并且被配置为移动至少一个第一手指（12）和至少一个第二手指（13），分别从静止位置到压缩位置，通过分别沿第一旋转方向和相反方向旋转电机驱动轴（20）。

8. 发明申请

WO2015158885A2 OMNIDIRECTIONAL WHEELED HUMANOID ROBOT BASED ON A LINEAR PREDICTIVE POSITION AND VELOCITY CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：基于线性预测位置和速度控制器的OMNIDIRECTIONAL WHEELED HUMANOID ROBOT
公开(公告)号：WO2015158885A2
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/EP2015/058370
申请日：2015-04-17
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： LAFAYE, Jory , COLLETTE, Cyrille , WIEBER, Pierre-Brice
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/162 , B25J5/007 , B25J9/1628 , G05D1/0891 , G05D2201/0217
摘要： The object of the invention is a humanoid robot (100) with a body (190) joined to an omnidirectional mobile ground base (140), equipped with : - a body position sensor, a base position sensor and an angular velocity sensor to provide measures, - actuators (212) comprising at least 3 wheels located in the omnidirectional mobile base, - extractors (211) for converting sensored measures into useful data, - a supervisor (500) to calculate position, velocity and acceleration commands from the useful data, - means for converting commands into instructions for the actuators, characterized in that the supervisor comprises: - a no-tilt state controller (501), a tilt state controller (502) and a landing state controller (503), each controller comprising means for calculating, position, velocity and acceleration commands based on a double point-mass robot model with tilt motion and on a linear model predictive control law, expressed as a quadratic optimization formulation with a weighted sum of objectives, and a set of predefined linear constraints.
摘要翻译：本发明的目的是类人形机器人（100），其具有连接到全方位移动地面基座（140）的主体（190），其配备有：身体位置传感器，基座位置传感器和角速度传感器，以提供措施， - 包括位于所述全向移动基座中的至少3个轮的致动器（212）， - 用于将感测测量转换为有用数据的提取器（211）， - 从有用数据计算位置，速度和加速度命令的监督器（500） - 用于将命令转换成用于致动器的指令的装置，其特征在于，所述主管包括： - 无倾斜状态控制器（501），倾斜状态控制器（502）和着陆状态控制器（503），每个控制器包括用于基于具有倾斜运动的双点质量机器人模型和线性模型预测控制律的计算，位置，速度和加速度命令，表示为具有加权和的二次优化公式形容词和一组预定义的线性约束。

9. 发明申请

WO2015049199A1 PROCEDE DE LOCALISATION D'UNE SOURCE SONORE ET ROBOT HUMANOIDE UTILISANT UN TEL PROCEDE 审中-公开
标题翻译：用于定位声源的方法，以及使用这种方法的人造机器人
公开(公告)号：WO2015049199A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/EP2014/070783
申请日：2014-09-29
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： RUMP, Grégory
IPC分类号： G01S3/808
CPC分类号： G01S3/8083
摘要： Procédé de localisation d'une source sonore par maximisation d'une puissance de réponse dirigée calculée pour une pluralité de vecteurs des différences de temps interauriculaires formant un ensemble (E) qui comprend : un premier sous-ensemble (E1) de vecteurs compatibles avec des signaux sonores provenant d'une source sonore unique à distance infinie desdits microphones; et un deuxième sous-ensemble (E2) de vecteurs qui ne sont pas compatibles avec des signaux sonores provenant d'une source unique à distance infinie desdits microphones, chaque vecteur dudit premier sous- ensemble étant associé à une direction de localisation de la source sonore unique correspondante, et chaque vecteur dudit deuxième sous-ensemble étant associé à la direction de localisation associée à un vecteur dudit premier sous- ensemble qui lui est plus proche selon une métrique prédéfinie. Robot humanoïde comprenant : un ensemble d'au moins trois microphones (M1, M2, M3, M4), agencés de préférence sur une surface supérieure de sa tête; et un processeur (PR) pour mettre en œuvre un tel procédé.
摘要翻译：本发明涉及一种用于定位声源的方法，该方法通过最大化针对形成集合（E）的相邻时间差的多个矢量计算出的定向响应强度，该集合包括：与第一子集（E1）与所述麦克风无限距离的单个声源; 以及与来自与所述麦克风无限距离的单个声源的声音信号不兼容的向量的第二子集（E2）。所述第一子集的每个矢量与用于定位对应的单个声源的方向相关联，并且根据预定义的度量，所述第二子集的每个矢量与与其最接近的所述第一子集的向量相关联的定位方向相关联。本发明还涉及类人机器人，其包括：一组至少三个麦克风（M1，M2，M3，M4），优选地布置在高于其头部的表面上; 以及用于实现一种这样的方法的处理器（PR）。

10. 发明申请

WO2012000927A1 ROBOT HUMANOIDE JOUEUR, METHODE ET SYSTEME D'UTILISATION DUDIT ROBOT 审中-公开
标题翻译： HUMANOID游戏机器人，使用机器人的方法和系统
公开(公告)号：WO2012000927A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/EP2011/060693
申请日：2011-06-27
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS , MONCEAUX, Jérôme , BOUDIER, Céline
发明人： MONCEAUX, Jérôme , BOUDIER, Céline
IPC分类号： A63F9/18 , A63H11/18
CPC分类号： B25J9/0006 , A63F9/183 , A63F2009/243 , A63F2009/2433 , A63F2009/2476 , A63H11/18 , A63H2200/00 , G06N3/008
摘要： L'invention concerne un robot humanoïde joueur, un procédé et des programmes informatiques associés. Dans l'art antérieur, on ne trouve pas de robot humanoïde apte se mouvoir sur ses membres inférieurs, effectuer des gestes, communiquer des signes visuels et/ou sonores, en recevoir et les interpréter pour en déduire des comportements appropriés pour participer un jeu en temps qu'animateur, questionneur, questionné, enquêteur ou enjeu mobile du jeu. Les architectures matérielles, logicielles internes et logicielles de programmation du robot de l'invention permettent de réaliser ces fonctions et de créer de nouvelles expériences de jeu dans lesquelles les frontières entre monde virtuel et monde réel sont nouveau déplaces.
摘要翻译：本发明涉及一种人形游戏机器人，一种方法和相关联的计算机程序。在现有技术中，没有类人形机器人能够在其下肢上移动，以使手势通过视觉和/或听觉信号进行通信，接收后者并解释它们，以便推断参与的适当行为游戏作为主持人，问题提问者，问答者，调查员或移动的游戏主题。本发明的机器人的硬件，内部软件和编程软件体系结构使得可以实现这些功能并且创建新的游戏体验，其中虚拟世界和现实世界之间的边界被移动再次。

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