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1. 发明申请

WO2016039554A1 비젼 카메라를 이용한 데이터 획득 장치 审中-公开
标题翻译：数据采集设备使用VISION CAMERA
公开(公告)号：WO2016039554A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/KR2015/009443
申请日：2015-09-08
申请人： 김철수 , 강형석
发明人： 김철수 , 강형석
IPC分类号： G01D9/42 , G01D9/40 , G06K9/20 , G06K9/78 , G06F17/30 , H04N5/225
CPC分类号： G01D9/40 , G01D9/42 , G06F17/30 , G06K9/20 , G06K9/78 , H04N5/225
摘要： 본 고안은 하나 이상의 디스플레이에 표시된 측정값을 비젼 카메라를 통해 촬영하고 그 촬영된 영상으로부터 측정값에 대한 데이터를 획득하여 컴퓨터에 저장하도록 하는 비젼 카메라를 이용한 데이터 획득 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 비젼 카메라를 이용한 데이터 획득 장치는, 센서의 측정신호를 디지털 값으로 변환하여 측정값을 표시하는 디스플레이와, 상기 디스플레이가 하나 이상 부착된 디스플레이판넬과, 상기 디스플레이판넬에 이격하여 설치되어 상기 각 디스플레이에 표시된 측정값을 촬영하는 비젼 카메라와, 상기 비젼 카메라로 촬영된 영상을 처리하여 상기 각 디스플레이에 표시된 측정값을 각각 인식하는 제1프로그램과, 상기 인식된 각 측정값을 데이터 파일로 각각 저장하는 제2프로그램이 내장된 컴퓨터로 구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用视觉摄像机的数据采集装置，其通过视觉摄像机拍摄显示在一个或多个显示器上的测量值，从拍摄图像中获取测量值的数据，然后将数据存储在计算机。根据本发明的使用视觉摄像机的数据采集装置包括：用于将传感器的测量信号转换为数字值并显示测量值的显示器; 连接有一个或多个显示器的显示面板; 视觉摄像机，其与显示面板分离安装以拍摄显示在每个显示器上的测量值; 以及具有安装在其上的第一程序和第二程序的计算机，其中第一程序处理由视觉摄像机拍摄的图像并识别显示在每个显示器上的测量值，并且第二程序将每个识别的测量值存储为一个数据文件。

2. 发明申请

WO2016186435A1 병렬 구조의 중공형 액츄에이터 审中-公开
标题翻译：具有并联结构的中空执行器
公开(公告)号：WO2016186435A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/KR2016/005229
申请日：2016-05-18
申请人： 강형석
发明人： 강형석
IPC分类号： B25J9/12 , B25J17/00
CPC分类号： B25J9/12 , B25J17/00
摘要： 본 발명은 길이방향을 따라 중공부를 형성하고 복수의 모터를 병렬 연결하여 구동하는 중공형 액츄에이터(1)에 관한 것으로, 중공축부(100)와, 이 중공축부(100)의 회전을 돕는 하우징부(200), 및 중공축부(100)의 하측에 배치되어 하우징부(200)에서 발생된 토크를 중공축부(100)에 전달하는 동력전달부(300)로 구성되되, 하우징부(200)는 그 내부에 복수의 모터(M)를 방사상으로 분산배치시켜 출력축인 중공축부(100)의 회전력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种中空致动器（1），其沿其纵向方向形成中空部分并且驱动彼此并联连接的多个马达，所述中空致动器（1）包括：空心轴部分（100）; 壳体部分（200），其有助于中空轴部分（100）的旋转; 以及配置在中空轴部（100）的底部并将从壳体部（200）产生的扭矩传递到中空轴部（100）的动力传递部（300），其中，壳体部（200）具有在其内部径向分布并布置的多个马达（M），以提供作为输出轴的中空轴部（100）的旋转力。

3. 发明申请

WO2010005176A3 변기의 병원균살균장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2010005176A3
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/KR2009/003186
申请日：2009-06-15
申请人： 강형석
发明人： 강형석
IPC分类号： E03D9/02 , A61L2/18 , C02F1/50 , B65D83/76 , B65D47/34
摘要： 본 발명은 변기의 병원균살균장치에 관한 것으로, 특히, 변기에서 사용되는 용수를 살균하여 병원균을 근본적으로 차단시킴으로써 병원균에 의한 질병의 발생을 방지하는 변기의 병원균살균장치를 제공하고자 하는 것이다. 본 발명에 변기의 병원균살균장치는, 병원균살균장치에 있어서, 상기 변기의 외면 또는 상기 변기 주변의 벽면에 설치되고, 내부에 수용공간이 마련된 고정몸체; 상기 고정몸체에 삽입, 설치되고 내부에 살균액이 수용되는 용기; 상기 용기의 개구부측에 설치되어 인가되는 외력에 의해 내부의 살균액을 펌핑하는 펌핑수단; 및 상기 펌핑수단으로부터 배출되는 살균액을 상기 수용조에 체류된 용수에 공급하는 공급라인을 포함하고, 상기 펌핑수단에 가압력을 인가하여 펌핑작용이 수행되도록 상기 고정몸체에 설치되는 누름부재; 상기 누름부재의 가압동작시에 스위칭 신호를 생성하는 스위치; 상기 스위치의 스위칭 동작시에 음향을 발산하는 음향발생부; 상기 스위치의 스위칭 동작시에 광을 조사하는 램프; 상기 스위치로부터 스위칭 신호가 인가되면 상기 음향발생부 및 램프가 구동되도록 제어하는 회로부가 형성된 PCB기판; 및 상기 스위치, 음향발생부, 램프, 및 PCB기판에 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明申请

WO2011016639A9 게임 캐릭터의 움직임 제어장치 및 그 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2011016639A9
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/KR2010/004887
申请日：2010-07-26
申请人： 주식회사 엔씨소프트 , 강형석
发明人： 강형석
IPC分类号： G06F3/033 , G06T7/20
摘要： 본 발명은 게임 캐릭터의 움직임 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 게이머의 조작에 따라 게임 내 캐릭터가 높은 고도에서 뛰어내려 자유낙하를 하다 다른 조작이 있으면 이동방향을 따라 전진하는 형태의 캐릭터 움직임을 가능케한다. 이러한 본 발명에 의하면 조작 자유도가 낮음에도 불구하고 게임내 지형과 상승기류에 따라 이동시간 및 이동거리가 달라지므로 게임성이 극대화된다는 효과가 있다.

5. 发明授权

KR101853258B1 외골격 가변형 구형로봇 有权
标题翻译：外骨骼变量球形机器人
公开(公告)号：KR101853258B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020170108058
申请日：2017-08-25
申请人： 조성건 , 이동규 , 강형석
发明人： 조성건 , 이동규 , 강형석
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/126
摘要： 본발명에따르면, 상하각 조인트의양측으로링크가서로교차되게연결되어구형을이루는외골격부; 외골격부의내부에배치되는몸체부; 몸체부에지지되며, 양측이적어도하나씩의조인트를각각밀거나당기도록연결되어외골격부를수축또는팽창시킬수 있는부피조절부; 및부피조절부의양측을축 회전시켜외골격부를지면에대해이동시킬수 있는구동부;를포함하는외골격가변형구형로봇이제공된다. 이에의하면, 외골격의부피변화를통해다양한지리, 지형적변화에대응함으로써효과적인기동성을확보할수 있다.

6. 外观设计

KR3006463850000S 失效
公开(公告)号：KR3006463850000S
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：KR3020120017518
申请日：2012-04-13
申请人： 강형석
设计人： 강형석

7. 发明授权

KR100999017B1 압축공기를 이용한 실린더를 갖는 엔진 有权
标题翻译：发动机带气缸使用压缩空气
公开(公告)号：KR100999017B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080013383
申请日：2008-02-14
申请人： 강형석
发明人： 강형석
IPC分类号： F01B29/12 , F01B7/04
摘要： 본 발명은 압축공기를 이용한 실린더를 갖는 엔진에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면, 복수개의 실린더가 방사상으로 고정되되, 실린더의 단부가 힌지 결합되는 엔진 바디; 상기 엔진 바디의 중앙부에 고정되는 크랭크 축; 상기 크랭크 축으로부터 편심되게 위치하며, 상기 실린더의 피스톤 로드의 단부가 외주부에 방사상으로 결합되는 크랭크 암; 상기 실린더에 유체를 공급하기 위한 유체 공급관; 및 상기 실린더로부터 배출된 유체를 포집하기 위한 유체 배출관;을 포함하는 엔진이 제공된다.
압축공기, 증기, 실린더, 엔진.

8. 发明公开

KR1020100005809A 변기의 병원균살균장치 无效
标题翻译：厕所灭菌器
公开(公告)号：KR1020100005809A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080065860
申请日：2008-07-08
申请人： 강형석
发明人： 강형석
IPC分类号： E03D9/02
CPC分类号： E03D9/005 , C02F1/50 , G08C17/02
摘要： PURPOSE: A sterilizer of a toilet bowl is provided to prevent the disease by keeping the clean condition of a toilet bowl by sterilizing the water used in a toilet bowl. CONSTITUTION: A sterilizer of a toilet bowl comprises a fixed body(210), a container(220), a pumping device(230), and a supply line(240). The fixed body is mounted on the surface of a toilet stool(20) or a wall in the vicinity of the toilet bowl. The container in which sterilizing agent is stored is installed in the fixed body. The pumping device pumps the sterilizing agent. The supply line supplies the sterilizing agent through the preset route.
摘要翻译：目的：提供马桶的消毒器，以通过消毒马桶中使用的水来保持马桶的清洁状况来防止该疾病。构成：马桶的灭菌器包括固定体（210），容器（220），泵送装置（230）和供应管线（240）。固定体安装在马桶（20）或马桶附近的墙壁的表面上。存储灭菌剂的容器安装在固定体中。泵送装置泵送灭菌剂。供应线通过预设路线提供灭菌剂。

9. 外观设计

KR3005356590000S 失效
公开(公告)号：KR3005356590000S
公开(公告)日：2009-08-04
申请号：KR3020090012782
申请日：2009-03-26
申请人： 강형석
设计人： 강형석

10. 外观设计

KR3005247280000S 有权
公开(公告)号：KR3005247280000S
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：KR3020090001158
申请日：2009-01-12
申请人： 강형석
设计人： 강형석

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