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1. 发明专利

TWI241952B 電動衝壓機 ELECTRIC PRESS 有权
简体标题：电动冲压机 ELECTRIC PRESS
公开(公告)号：TWI241952B
公开(公告)日：2005-10-21
申请号：TW093131118
申请日：2004-10-14
申请人：蛇之目縫紉機工業股份有限公司 JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：鈴木伸司 SUZUKI, SHINJI , 加藤伸一 KATO, SHINICHI
IPC分类号： B30B
CPC分类号： B30B15/14
摘要：一種電動衝壓機，其中設有迫近感測器(2)，當該迫近感測器之偵測到操作人員接近依衝頭(20)之驅動範圍而設定之的預定區域時，迫近感測器(2)發出信號至控制裝置，即CPU 1。CPU 1回應來自迫近感測器(2)的信號而關閉繼電器(6)，藉此切斷伺服馬達(8)的供應電源，其中當操作裝置(4)發出接通繼電器(6)之供應電源至伺服馬達(8)的命令時，則控制伺服馬達(8)使衝頭(20)返回至操作點。
简体摘要：一种电动冲压机，其中设有迫近传感器(2)，当该迫近传感器之侦测到操作人员接近依冲头(20)之驱动范围而设置之的预定区域时，迫近传感器(2)发出信号至控制设备，即CPU 1。CPU 1回应来自迫近传感器(2)的信号而关闭继电器(6)，借此切断伺服马达(8)的供应电源，其中当操作设备(4)发出接通继电器(6)之供应电源至伺服马达(8)的命令时，则控制伺服马达(8)使冲头(20)返回至操作点。

2. 发明专利

TWI238103B 機器人有权
简体标题：机器人
公开(公告)号：TWI238103B
公开(公告)日：2005-08-21
申请号：TW090119134
申请日：2001-08-06
申请人：蛇之目縫紉機工業股份有限公司 JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：比留間健一郎 HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B25J , G05B
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/40518
摘要：可將作業及移動順序等之執行條件相對於位置加以設定之機器人。
於設定執行作業之位置的裝置上，包括：設定關於該所設定位置之作業的裝置、與設定前述所設定位置間之移動順序的裝置等之執行條件的裝置。這些所設定之條件為與所設定之位置有所關聯並記憶而執行之。
简体摘要：可将作业及移动顺序等之运行条件相对于位置加以设置之机器人。于设置运行作业之位置的设备上，包括：设置关于该所设置位置之作业的设备、与设置前述所设置位置间之移动顺序的设备等之运行条件的设备。这些所设置之条件为与所设置之位置有所关联并记忆而运行之。

3. 发明专利

TWI259128B 機器人 A ROBOT 有权
简体标题：机器人 A ROBOT
公开(公告)号：TWI259128B
公开(公告)日：2006-08-01
申请号：TW093136694
申请日：2004-11-29
申请人：蛇之目縫紉機工業股份有限公司 JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：若泉潔 WAKAIZUMI, KIYOSHI
IPC分类号： B25J , B23Q
CPC分类号： B23Q1/5462 , B25J9/101 , B25J9/106 , B25J9/1065 , Y10S414/13 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
摘要：本發明揭示一種機器人，其係結構小巧且可於大加工範圍中移動，其中，可分別藉由驅動裝置4,4將移動構件1,1沿著直線及彼此平行地移動，該等驅動裝置4,4分別包含馬達40,40，該等馬達係藉由控制裝置9個別地控制，以致該等移動構件1,1可在不同之速度下移動，以及可停止於不同之相對位置。該等移動構件1,1係藉由支臂2,2連接至工件夾持裝置3，該等支臂分別具有在該等移動構件1,1之樞軸10,10樞接至該等移動構件1,1之端部，該等支臂2,2分別具有在樞軸30,30樞接至該工件夾持裝置3之相向端部。該工件夾持裝置3可夾持選擇性之夾具，且可於水平面及於垂直平面中移動，並能夠使該夾具在該加工平面中作業。
简体摘要：本发明揭示一种机器人，其系结构小巧且可于大加工范围中移动，其中，可分别借由驱动设备4,4将移动构件1,1沿着直线及彼此平行地移动，该等驱动设备4,4分别包含马达40,40，该等马达系借由控制设备9个别地控制，以致该等移动构件1,1可在不同之速度下移动，以及可停止于不同之相对位置。该等移动构件1,1系借由支臂2,2连接至工件夹持设备3，该等支臂分别具有在该等移动构件1,1之枢轴10,10枢接至该等移动构件1,1之端部，该等支臂2,2分别具有在枢轴30,30枢接至该工件夹持设备3之相向端部。该工件夹持设备3可夹持选择性之夹具，且可于水平面及于垂直平面中移动，并能够使该夹具在该加工平面中作业。

4. 发明专利

TW200520911A 機器人 A ROBOT 审中-公开
简体标题：机器人 A ROBOT
公开(公告)号：TW200520911A
公开(公告)日：2005-07-01
申请号：TW093136694
申请日：2004-11-29
申请人：蛇之目縫紉機工業股份有限公司 JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：若泉潔 WAKAIZUMI, KIYOSHI
IPC分类号： B25J , B23Q
CPC分类号： B23Q1/5462 , B25J9/101 , B25J9/106 , B25J9/1065 , Y10S414/13 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
摘要：本發明揭示一種機器人，其係結構小巧且可於大加工範圍中移動，其中，可分別藉由驅動裝置4,4將移動構件1,1沿著直線及彼此平行地移動，該等驅動裝置4,4分別包含馬達40,40，該等馬達係藉由控制裝置9個別地控制，以致該等移動構件1,1可在不同之速度下移動，以及可停止於不同之相對位置。該等移動構件1,1係藉由支臂2,2連接至工件夾持裝置3，該等支臂分別具有在該等移動構件1,1之樞軸10,10樞接至該等移動構件1,1之端部，該等支臂2,2分別具有在樞軸30,30樞接至該工件夾持裝置3之相向端部。該工件夾持裝置3可夾持選擇性之夾具，且可於水平面及於垂直平面中移動，並能夠使該夾具在該加工平面中作業。
简体摘要：本发明揭示一种机器人，其系结构小巧且可于大加工范围中移动，其中，可分别借由驱动设备4,4将移动构件1,1沿着直线及彼此平行地移动，该等驱动设备4,4分别包含马达40,40，该等马达系借由控制设备9个别地控制，以致该等移动构件1,1可在不同之速度下移动，以及可停止于不同之相对位置。该等移动构件1,1系借由支臂2,2连接至工件夹持设备3，该等支臂分别具有在该等移动构件1,1之枢轴10,10枢接至该等移动构件1,1之端部，该等支臂2,2分别具有在枢轴30,30枢接至该工件夹持设备3之相向端部。该工件夹持设备3可夹持选择性之夹具，且可于水平面及于垂直平面中移动，并能够使该夹具在该加工平面中作业。

5. 发明专利

TW200517247A 電動衝壓機 ELECTRIC PRESS 审中-公开
简体标题：电动冲压机 ELECTRIC PRESS
公开(公告)号：TW200517247A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：TW093131118
申请日：2004-10-14
申请人：蛇之目縫紉機工業股份有限公司 JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：鈴木伸司 SUZUKI, SHINJI , 加藤伸一 KATO, SHINICHI
IPC分类号： B30B
CPC分类号： B30B15/14
摘要：一種電動衝壓機，其中設有迫近感測器(2)，當該迫近感測器之偵測到操作人員接近依衝頭(20)之驅動範圍而設定之的預定區域時，迫近感測器(2)發出信號至控制裝置，即CPU 1。CPU 1回應來自迫近感測器(2)的信號而關閉繼電器(6)，藉此切斷伺服馬達(8)的供應電源，其中當操作裝置(4)發出接通繼電器(6)之供應電源至伺服馬達(8)的命令時，則控制伺服馬達(8)使衝頭(20)返回至操作點。
简体摘要：一种电动冲压机，其中设有迫近传感器(2)，当该迫近传感器之侦测到操作人员接近依冲头(20)之驱动范围而设置之的预定区域时，迫近传感器(2)发出信号至控制设备，即CPU 1。CPU 1回应来自迫近传感器(2)的信号而关闭继电器(6)，借此切断伺服马达(8)的供应电源，其中当操作设备(4)发出接通继电器(6)之供应电源至伺服马达(8)的命令时，则控制伺服马达(8)使冲头(20)返回至操作点。

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