专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2018123645A 天井ボード施工支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018123645A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017018822
申请日：2017-02-03
申请人：積水ハウス株式会社 , 株式会社テムザック
发明人：兼安健太郎 , 中原和夫 , ▲高▼橋純平 , 石本栄貴 , 湯正明 , 東田豊彦 , 吉田知未 , ▲高▼本陽一 , 川久保勇次
IPC分类号： E04G21/16 , B25J5/00 , E04F21/18
摘要：【課題】大型化することを抑制しながら天井ボードの施工を支援できる施工ロボットを提供すること。【解決手段】施工支援システム10は、第1施工ロボット11と、第2施工ロボット12と、制御部と、を備えている。第1施工ロボット11は、自走装置22と、位置検出装置21と、第1天井状態検出部32と、ボード支持部31と、回転装置23と、昇降装置24と、を備える。第2施工ロボット12は、自走装置22と、位置検出装置21と、第2天井状態検出部42と、ビス打ち部41と、回転装置23と、昇降装置24と、を備える。制御部は、各位置検出装置21から各施工ロボット11、12の座標位置を取得し、当該座標位置に基づいて自走装置22の移動を制御する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017009838A 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット审中-公开
标题翻译：牙齿模型，牙科诊所牙齿取模，牙锻炼设备和牙科诊所机器人
公开(公告)号：JP2017009838A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015126077
申请日：2015-06-23
申请人：株式会社テムザック
发明人：宮▲崎▼ 隆 , 増田宜子 , 細田秀剛 , ▲高▼本陽一 , 石井佑典 , 川久保勇次 , 畑迫和紀
IPC分类号： A61C19/04 , A61C13/00 , G09B9/00 , G09B23/34
摘要：【課題】断線等が発生し難く、量産性、取扱い性に優れ、歯科治療演習用歯列模型への着脱作業性に優れた歯牙模型の提供、歯牙模型の感圧部の摩耗や劣化等が発生し難く、歯肉模型を介して感圧部に加わる圧力を確実に検出することができる動作の安定性に優れた歯科治療演習用歯列模型の提供。【解決手段】歯冠部2と、歯冠部の下部に延設され歯肉模型に埋設される歯根部3と、歯根部の上端側に外挿された上部電極4と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材5の下面に当接する下部電極と、外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部12と、を備えている。【選択図】図3
摘要翻译：甲断开或几乎不发生等，大量生产，操作性优异，提供优异的牙齿模型在可拆卸加工性牙科治疗实践牙齿模型，磨损或牙齿模型的压力敏感部分的劣化是代几乎不提供牙科治疗实践牙模通过齿龈模型施加到压力感测部分中的压力的操作的优良的稳定性可以可靠地检测。并对被嵌入在牙龈模型冠部2和根部3延伸到胎冠部的下部，外推在根部部分的上端侧的上电极4，外推根部一个上绝缘构件抵靠所述上电极的下表面与所述上绝缘构件5的下表面接触的下电极被装配到所述根部，圆柱形压敏导电电阻值从外部取决于加压性橡胶设置有压力检测部12，其是Kutsugae设在上部电极和下部电极的外周。点域

3. 发明专利

JP5563570B2 ERROR-moving device 有权
公开(公告)号：JP5563570B2
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：JP2011518436
申请日：2010-05-31
申请人：株式会社テムザック
发明人：陽一高本 , 勇次川久保 , 賢一宮本 , 勝之馬場 , 紳一郎高杉 , 隆一草葉 , 幸英岩本
IPC分类号： A61G7/10 , A61G5/04
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/042 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G7/1007 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/109 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/56

4. 发明专利

JP4814592B2 Foot safety mechanism and the two-legged walking robot, as well as its control structure with it 有权
公开(公告)号：JP4814592B2
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：JP2005266064
申请日：2005-09-13
申请人：株式会社テムザック , 淳夫高西
发明人：重秋井野 , 章博太田 , 正幹川瀬 , 健二橋本 , 智明田中 , 裕之砂塚 , 雄介菅原 , 勝之馬場 , 陽一高本 , 淳夫高西
IPC分类号： B25J5/00 , A63H11/18 , B25J19/06

5. 发明专利

JP2008068339A Walking pattern creating device, bipedal walking robot device, walking pattern creating method, bipedal walking robot device control method, program, and recording medium 审中-公开
标题翻译：运动图案创作装置，双向步行机器人装置，运动图案创作方法，双向步行机器人装置控制方法，程序和记录介质
公开(公告)号：JP2008068339A
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：JP2006247375
申请日：2006-09-12
申请人： Atsuo Takanishi , Tmsuk Co Ltd , 株式会社テムザック , 淳夫高西
发明人： TAKANISHI ATSUO , KAWASE MASAMIKI , HASHIMOTO KENJI , SUGAWARA YUSUKE , SAWATO TERUMASA , ENDO NOBUTSUNA , HAYASHI AKIHIRO , OTA AKIHIRO , TANAKA TOMOAKI , TAKAMOTO YOICHI , BABA KATSUYUKI , INO SHIGEAKI
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking pattern creating device which allows a bipedal walking robot device to carry out stable bipedal walking even if a person rides on it or a heavy cargo is loaded on it. SOLUTION: The walking pattern creating device has: a riding person mass point track calculating means 222a for calculating a track of each mass point of a dynamic model of the riding person, based on a parameter of the dynamic model of the riding person, acquired beforehand; a riding person mass point acceleration calculating means 222b for calculating an acceleration of each mass point of the dynamic model of the riding person, based on the calculated track of each mass point; an error moment calculating means 219 for calculating an error moment at a target zero moment point, based on the calculated acceleration of each mass point of the bipedal walking robot device, and the calculated acceleration of each mass point of the dynamic model of the riding person; and a leg position posture calculating means 221 for calculating a leg position when the calculated error moment becomes smaller than a predetermined value, and calculating the posture of a leg. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种行走模式创建装置，其允许双足步行机器人装置即使人骑在其上也可以进行稳定的双足行走，或者重载货物被装载。解决方案：步行模式创建装置具有：乘坐者质点轨迹计算装置222a，用于根据乘坐者的动态模型的参数来计算骑乘者的动态模型的每个质点的轨迹预购; 基于所计算的每个质点的轨迹，计算乘客的动态模型的每个质点的加速度的骑乘者质点加速度计算装置222b; 基于计算出的双足步行机器人装置的每个质点的加速度以及所计算的骑乘者的动态模型的每个质点的加速度的误差矩计算装置219，用于计算目标零时刻点的误差力矩 ; 以及腿位置姿势计算装置221，用于当所计算的误差力矩小于预定值时计算腿部位置，并计算腿部的姿势。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2007290068A Straight move link device, robot using the same, and bipedal walking robot 审中-公开
标题翻译：直线移动链接设备，使用相同的机器人，以及双向运动机器人
公开(公告)号：JP2007290068A
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：JP2006119934
申请日：2006-04-24
申请人： Atsuo Takanishi , Tmsuk Co Ltd , 株式会社テムザック , 淳夫高西
发明人： TAKANISHI ATSUO , ENDO NOBUTSUNA , HASHIMOTO KENJI , SUGAWARA YUSUKE , KAWASE MASAMIKI , OTA AKIHIRO , TANAKA TOMOAKI , SAWATO TERUMASA , HAYASHI AKIHIRO , TAKAMOTO YOICHI , BABA KATSUYUKI , INO SHIGEAKI
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/032 , F16H21/54 , F16H25/20
CPC分类号： F16H2025/2096
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a straight move link device excellent in universality, having the shortened shortest link length, and elongating the stroke of the link so as to enlarge a movable range by comprising multi-stage links. SOLUTION: The device is provided with: (a) a first joint 21 comprising a first ball screw shaft 21a, a first ball screw nut 21b rotatably engaged with the first ball screw shaft 21a, and a driven gear 22 formed on or fixed to the outer circumference of the first ball screw nut 21b; (b) a second joint 25 comprising a drive motor 29, a second ball screw shaft 25a rotated by the drive motor 29, and a drive gear 26 provided through the second ball screw shaft 25a, and engaged with the driven gear 22 of the first joint 21; and (c) a third joint 34 comprising a second ball screw nut 34a rotatably engaged with the second ball screw shaft 25a of the second joint 25, and a cylindrical member 34b continuously provided with the second ball screw nut 34a, and combined with the second ball screw shaft 25a of the second joint 25. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供通用性优异的直线移动连接装置，具有缩短的最短链接长度，并且延长链接的行程以通过包括多级链接来扩大可移动范围。解决方案：该装置设置有：（a）第一接头21，包括第一滚珠丝杠轴21a，与第一滚珠丝杠轴21a可旋转地接合的第一滚珠丝杠螺母21b，以及从动齿轮22，固定到第一滚珠丝杠螺母21b的外周; （b）第二接头25，包括驱动马达29，由驱动马达29旋转的第二滚珠丝杠轴25a和穿过第二滚珠丝杠轴25a设置的驱动齿轮26，并与第一滚珠丝杠轴25的从动齿轮22啮合。关节21; 和（c）第三接头34，包括与第二接头25的第二滚珠丝杠轴25a可旋转地接合的第二滚珠丝杠螺母34a和连续设置有第二滚珠丝杠螺母34a的圆筒部件34b，并与第二接头第二关节的滚珠丝杠轴25a。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP3984493B2 Security robots 有权
公开(公告)号：JP3984493B2
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：JP2002105824
申请日：2002-03-03
申请人：株式会社テムザック
发明人：重秋井野 , 忠義古谷 , 恵一城戸 , 優一有村 , 利範末廣 , 保成本木 , 政男森 , 満添田 , 勝之馬場 , 陽一高本
IPC分类号： B25J5/00 , G05D1/02 , B25J13/08

8. 发明专利

JP2004082223A Walking pattern formation equipment, biped walking robot, walking pattern formation method, and controlling method, program and recording medium for biped walking robot 审中-公开
标题翻译：运动图案形成设备，BIPED WALKING ROBOT，WALKING PATTERN FORMATION METHOD AND AND CONTROLLING METHOD，PROGRAM AND RECORDING MEDIUM for BIPED WALKING ROBOT
公开(公告)号：JP2004082223A
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：JP2002242526
申请日：2002-08-22
申请人： Atsuo Takanishi , Tmsuk Co Ltd , 株式会社テムザック , 高西淳夫
发明人： TAKANISHI ATSUO , TAKAMOTO YOICHI
IPC分类号： B25J5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking pattern formation system designed to form a pattern enabling a biped walking robot, based on a parallel link mechanism, to carry out stabilized bipedalism. SOLUTION: The system is walking pattern formation equipment 2, capable of creating walking patterns for a biped walking robot 1, which comprises a unit of legs 6 with feet portions, and a waist unit 5. In this robot, a target zero moment point is set at its legs unit, and a moment compensation track for the waist unit 5 is calculated in accordance with the target zero moment point set. COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种设计成形成基于平行连杆机构的双足步行机器人的行走模式形成系统，以执行稳定的双足动作。解决方案：该系统是行走图案形成设备2，能够为双足步行机器人1创建步行图案，其包括具有脚部的腿6的单元和腰部单元5.在该机器人中，目标零力矩设定在其腿部单位，并且根据目标零点设定值计算腰部单元5的力矩补偿轨迹。版权所有（C）2004，JPO

9. 发明专利

JP2003280729A Monitoring system 审中-公开
标题翻译：监视系统
公开(公告)号：JP2003280729A
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：JP2002127630
申请日：2002-03-24
申请人： Tmsuk Co Ltd , 株式会社テムザック
发明人： INO SHIGEAKI , FURUKAWA MAKOTO , TAKAMOTO YOICHI
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/06 , B25J19/00 , G05B19/418 , G05D1/00 , G08B25/04 , G08B25/08 , G08B25/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system allowing a user to monitor the interior or the exterior of his or her house or the like from a place he or she has gone, allowing him or her to deal with the monitoring result, allowing him or her to detect an abnormal condition of the interior or exterior of the house or the like from the place and to allow him or her to cope with the abnormal condition.
SOLUTION: This monitoring system has: a robot device 1 movable on a floor surface of the interior or the ground surface of the exterior; an information processing device 2 for wirelessly receiving an abnormal signal from the robot device; and a robot remote operation device 3 for receiving the abnormal signal from the robot device via a telephone line between the information processing device and itself. In receiving the abnormal signal from the robot device, the robot remote operation device transmits a command signal to the robot device via the telephone line between the robot device and itself, and the robot device executes an operation based on the command signal.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种监控系统，允许用户从他或她去过的地方监控他或她的房屋的内部或外部，允许他或她处理监控结果允许他或她从该地方检测房屋内部或外部的异常状况，并允许他或她应对异常情况。解决方案：该监视系统具有：可在内部的地板表面或外部的地面上移动的机器人装置1; 信息处理装置2，用于从机器人装置无线地接收异常信号; 以及机器人远程操作装置3，用于经由信息处理装置和其自身之间的电话线从机器人装置接收异常信号。在从机器人装置接收到异常信号的情况下，机器人远程操作装置通过机器人装置本身之间的电话线向机器人装置发送命令信号，机器人装置根据命令信号进行动作。版权所有（C）2004，JPO

10. 发明专利

JP2012252232A Oral cavity organizer for robot 有权
标题翻译：口腔健康机器人
公开(公告)号：JP2012252232A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2011125851
申请日：2011-06-03
申请人： Tmsuk Co Ltd , 株式会社テムザック , Showa Univ , 学校法人昭和大学 , Tsuchiya Shokai Kk , 有限会社ツチヤ商会
发明人： MAKI KOTARO , FUTAKI KATSUYOSHI , TAKAMOTO YOICHI , ISHII HIRONORI , TSUCHIYA HIDEO , TSURUHISA NOBUYUKI
IPC分类号： G09B23/34 , A61C11/00 , A61C13/34 , G09B9/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oral cavity organizer for a robot which can be put on and taken off easily in an oral region of the robot for medical simulation, can cover the surface of an upper jaw and a lower jaw surely to have an external appearance close to a real human body, can maintain a feeling of strain of a person of training and attempt improvement of a skill, is superior in practicability, can prevent false saliva or false blood from entering a mechanism part and collect the false saliva or the false blood easily and surely, is superior in handling characteristics and usability, can be exchanged in the breakage in a short time by the person of training, and is superior in workability of assembling and disassembling and maintenance.SOLUTION: An oral cavity organizer for a robot comprises an oral cavity formation part which is formed in a shape of a bag having flexibility and elasticity and can be put on and taken off easily in an oral region, and a tongue-shaped hollow protruding portion which is formed integrally with the oral cavity formation part and covers a false tongue mechanism part arranged in the oral region.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种用于机器人的口腔组织器，其可以在用于医疗模拟的机器人的口腔区域中容易地放置和脱离，可以可靠地覆盖上颌和下颌的表面具有接近真实人体的外观，可以保持训练者的压力感，尝试提高技能，实用性优越，可以防止假唾液或假血进入机构部位并收集假唾液或假血容易，可靠，操作性能和使用性优越，可在短时间内由训练人员进行交换，组装和拆卸维护的可操作性优越。解决方案：一种用于机器人的口腔组织器包括口腔形成部分，该口腔形成部分形成为具有柔软性和弹性的袋状，并且可以在口腔区域中容易地放下并脱开，并且舌形中空突出部，其与口腔形成部一体形成并且覆盖布置在口腔区域中的假舌机构部。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式