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    • 4. 发明授权
    • Online adaptive fusion framework for mobile device indoor localization
    • 用于移动设备室内定位的在线自适应融合框架
    • US09369982B2
    • 2016-06-14
    • US14229136
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    • H04M1/00H04W64/00H04W4/04
    • H04W64/00G01S5/0252G01S5/0263G01S5/0278H04W4/04
    • This disclosure describes systems, methods, and computer-readable media related to employing particle filter methods to estimate the location of a mobile device. The data may include wireless data measurement associated with the mobile device and one or more access points and inertial data associated with the mobile device. Radio fingerprinting data associated with the one or more access points may be retrieved. A respective location for the wireless data measurements may be determined based on the radio fingerprinting data and inertial data. A respective weight may be calculated for the respective location for each of the plurality of particles. A respective confidence level may be maintained for the respective location for each of the plurality of particles. A current location may be identified based on the respective location for each of the plurality of particles and the respective weight associated with the respective location for each of the particles.
    • 本公开描述与使用粒子滤波器方法估计移动设备的位置相关的系统,方法和计算机可读介质。 数据可以包括与移动设备相关联的无线数据测量以及与移动设备相关联的一个或多个接入点和惯性数据。 可以检索与一个或多个接入点相关联的无线电指纹识别数据。 可以基于无线电指纹数据和惯性数据来确定用于无线数据测量的相应位置。 可以针对多个颗粒中的每个颗粒的相应位置计算相应的重量。 对于多个颗粒中的每个颗粒的相应位置可以保持相应的置信水平。 可以基于多个颗粒中的每一个的相应位置以及与每个颗粒的相应位置相关联的相应重量来识别当前位置。