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1. 发明公开

EP1826643A4 ROBOT SYSTEM 有权转让
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：EP1826643A4
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：EP05814619
申请日：2005-12-08
申请人： YASKAWA DENKI SEISAKUSHO KK , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： IRIE TOSHIMITSU , MORITA RYUICHI , NISHIKAWA SEIGO , SATO AKIO , IKEDA TSUYOSHI
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165

2. 发明专利

DE102020204523A1 LENKSYSTEM 未知
公开(公告)号：DE102020204523A1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：DE102020204523
申请日：2020-04-08
申请人： JTEKT CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： AOKI TOSHIMASA , FUJITA SHUJI , SATO KOKI , FUKUI HIROKI , IKEDA TSUYOSHI
IPC分类号： B62D5/065
摘要： Ein Lenksystem, das in einem Fahrzeug eingebaut ist und umfasst: ein Lenkmechanismus (38), der ein Lenkelement (36) umfasst und ausgelegt ist, um ein Einschlagen des Rads (12) in Übereinstimmung mit einer Bewegung des Lenkelements (36) zu ermöglichen; eine Betätigungsunterstützungsvorrichtung (100), die ausgelegt ist, um ein Drehmoment auf die Lenkwelle (34) auszuüben, um so die Betätigung des Lenkbetätigungselements (30) zu unterstützen; eine Lenkunterstützungsvorrichtung (70), die ausgelegt ist, um die Bewegung des Lenkelements (36) unter Verwendung eines Arbeitsfluids zu unterstützen; und ein Steuergerät (110) zum Steuern eines durch die Betätigungsunterstützungsvorrichtung (100) auf die Lenkwelle (34) ausgeübten Drehmoments und zum Steuern einer Zuführungsströmungsrate des Arbeitsfluids, wobei die Lenkunterstützungsvorrichtung (70) die Bewegung des Lenkelements (36) mit einer Unterstützungskraft unterstützt, die von der Zuführungsströmungsrate abhängt, und das Steuergerät (110) die Zuführungsströmungsrate erhöht, wenn eine Betätigungsgeschwindigkeit des Lenkbetätigungselements (30) gleich hoch wie oder höher als eine eingestellte Schwellengeschwindigkeit wird.

3. 发明专利

DE102019103332A1 Lenkassistenzsystem 未知
公开(公告)号：DE102019103332A1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：DE102019103332
申请日：2019-02-11
申请人： JTEKT CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： NISHIDA TAKESHI , IKEDA TSUYOSHI
IPC分类号： B62D5/065
摘要： Ein Fahrzeug-Lenkassistenzsystem, welches eine Verbrennungsmotorpumpe (78), einen Strömungsraten-Beschränkungs-Mechanismus (100), eine Elektromotorpumpe (82), eine Elektromotorpumpen-Steuervorrichtung (106) und eine Lenkkraftassistenzvorrichtung (76, 92) aufweist, wobei das Lenkassistenzsystem konfiguriert ist, eine Verbrennungsmotorpumpen-Ausgabeströmungsrate zu beschränken, so dass sie niedriger als eine erforderliche Empfangsströmungsrate wird, die durch die Assistenzvorrichtung (76, 92) erhalten werden soll, wenn die Verbrennungspumpe (78) dadurch betrieben wird, dass sie durch einen Verbrennungsmotor (12) angetrieben wird, der sich bei einer Leerlaufdrehzahl dreht, wobei die Verbrennungsmotorpumpen-Ausgabeströmungsrate eine Strömungsrate eines Arbeitsfluids ist, welches aus der Verbrennungsmotorpumpe (78) über den Beschränkungsmechanismus (100) an die Assistenzvorrichtung (76, 92) ausgegeben wird, und wobei die Elektromotorpumpen-Steuervorrichtung (106) konfiguriert ist, eine Elektromotorpumpen-Ausgabeströmungsrate so zu steuern, dass eine unzureichende Strömungsrate des Arbeitsfluids durch die Elektromotorpumpen-Ausgabeströmungsrate abgedeckt wird, wobei die unzureichende Strömungsrate ein Mangel an der erforderlichen Empfangsströmungsrate ist, die nicht durch die Verbrennungsmotorpumpen-Ausgabeströmungsrate abgedeckt wird.

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