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1. 发明申请

WO2004102221A1 RADARSENSOR FÜR AUTOMOBILANWENDUNGEN 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车应用
公开(公告)号：WO2004102221A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/003433
申请日：2004-04-01
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , WALZ, Dirk , BIEHLMANN, Bernd , PAPZINER, Uwe
发明人： GOTZIG, Heinrich , WALZ, Dirk , BIEHLMANN, Bernd , PAPZINER, Uwe
IPC分类号： G01S7/03
CPC分类号： G01S7/032 , H01Q1/3233 , H01Q19/30
摘要： Vorgestellt wird ein Radarsensor (10) für Automobilanwendungen, der gepulste Strahlung emittiert. Der Radarsensor zeichnet sich dadurch aus, dass der Radarsensor eine Antenne mit wenigstens einem schichtweise strukturierten Block (34) besitzt, der nach dem Yagi-Prinzip angeordnete Metallschichten (36, 38, 40, 42) aufweist, die jeweils durch eine dielektrische Zwischenschicht (46, 48, 50) voneinander getrennt sind, wobei wenigstens eine der Metallschichten (36, 38, 40, 42) durch ein Speisenetzwerk (18) mit einer Radarfrequenz erregt wird.
摘要翻译：用于汽车应用的雷达传感器（10），所述脉冲辐射被呈现发射。雷达传感器的特征在于，所述雷达传感器具有与布置在八木原理金属层（36，38，40，42）之后的至少一个层结构的块（34）的天线，分别为（由介电中间层46 其中，所述金属层中的至少一个（36，38，40，42）（通过馈电网络18）激励时，48，50中的雷达频率）彼此分离。

2. 发明申请

WO2005053098A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTENNENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：用于操作天线布置
公开(公告)号：WO2005053098A2
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/EP2004/010826
申请日：2004-09-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BIEHLMAN, Bernd , GOTZIG, Heinrich , KÜNZLER, Frank , PAPZINER, Uwe , HABERLAND, Udo
发明人： BIEHLMAN, Bernd , GOTZIG, Heinrich , KÜNZLER, Frank , PAPZINER, Uwe , HABERLAND, Udo
IPC分类号： H01Q25/00
CPC分类号： H01Q3/00 , G01S13/44 , H01Q25/002

3. 发明申请

WO2017194503A1 RADARSENSOREINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：雷达传感器装置用于机动车，驾驶辅助系统，机动车与方法检测对象
公开(公告)号：WO2017194503A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/060995
申请日：2017-05-09
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： STURM, Christian , MALIK, Waqas , SICKINGER, Frank , PAPZINER, Uwe
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/42 , G01S13/931
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erfassen eines Objektes (01, 02) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1 ), mit einer Antennenkonfiguration (8) aufweisend zumindest zwei Sendeantenne (Tx1, Tx2) zum Aussenden von Sendesignalen, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HSx1, HSx2) von Sendecharakteristiken (Sx1, Sx2) der zumindest zwei Sendeantennen (Tx1, Tx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) und unterschiedliche Azimutwinkel (Ψ) aufweisen, wobei die Antennenkonfiguration (8) zumindest zwei, zu den Sendeantennen (Tx1, Tx2) separate Empfangsantennen (Rx1, Rx2) zum Empfangen der in dem Umgebungsbereich (6) reflektierten Sendesignale als Empfangssignale aufweist, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HDx1, HDx2) von Empfangscharakteristiken (Dx1, Dx2) der zumindest zwei Empfangsantennen (Rx1, Rx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) aufweisen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren.
摘要翻译：机动车辆（1）的天线配置的
本发明涉及一种雷达传感器装置（4）的F导航用途R A机动车辆（1），用于在周围区域感测对象（01，02）（6）（8 ）至少包括两个发射天线（TX1，TX2），用于发送传输信号，其特征在于，各主波束方向（HSx1，HSx2）（来自所述至少两个发射天线的传输特性SX1，SX2）（TX1，TX2）的不同的仰角（Ω）和不同方位角（Ψ）表示反射的天线结构（8）中的至少两个发射天线的（TX1，TX2）中分离，用于接收在所述外围区域（6），其具有作为接收信号，其特征在于，各主波束方向（HDX1，HDX2）的发送信号的接收天线（RX1，Rx2的）所述至少两个接收天线的接收特性（Dx1至，DX2）（RX1，Rx2的）不同的仰角（Ω）有。本发明涉及大街＆AU;除了驾驶员辅助系统（2），机动车辆（1）和方法。

4. 发明申请

WO2015090656A1 RADARVORRICHTUNG MIT EINER FAHRZEUGLEUCHTE UND EINEM RADARSENSOR SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINER RADARVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：与车辆灯和雷达传感器和机动车与雷达装置雷达装置
公开(公告)号：WO2015090656A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/070241
申请日：2014-09-23
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SICKINGER, Frank , PAPZINER, Uwe , KUNCE, Henryk , LANG, Harald
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9396 , H01Q1/3283 , H01Q1/3291
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Fahrzeugleuchte (3) zur Beleuchtung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, und mit einem Radarsensor (4) zur Detektion von in der Umgebung befindlichen Zielobjekten, wobei die Fahrzeugleuchte (3) ein Gehäuse (13) mit einem Gehäuseinnenraum (14) für zumindest ein Leuchtmittel aufweist, und wobei der Radarsensor (4) eine in dem Gehäuseinnenraum (14) angeordnete Antenneneinheit (8) zum Aussenden und/oder Empfangen von elektromagnetischen Radarwellen und ein Steuergerät (9) zum Ansteuern der Antenneneinheit (8) aufweist, wobei das Steuergerät (9) außerhalb des Gehäuseinnenraums (14) der Fahrzeugleuchte (3) angeordnet ist und der Radarsensor (4) eine Verbindungseinheit (10) aufweist, über welche das Steuergerät (9) durch eine Gehäusewand (21) des Gehäuses (13) hindurch mit der Antenneneinheit (8) elektrisch gekoppelt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种雷达装置（2）一种用于机动车辆，包括车辆用灯具（3）用于照明机动车辆的周围环境，和雷达传感器（4）用于检测在-周围的目标对象，所述车辆用灯具（3）包括外壳（ 13）具有用于至少一个灯的壳体内部（包括14），并且其中布置在所述雷达传感器（4）（在壳体内部14）天线单元（8），用于发送和/或接收电磁雷达波和一个控制器（9），用于驱动具有天线单元（8），其中，所述控制装置（9）的车辆用灯具（3）和所述雷达传感器的壳体内部（14）的外部（4）包括一个连接单元（10），通过该控制装置（9）（通过壳体壁 21）的壳体（13）通过天线单元（8）的电耦合。

5. 发明申请

WO2016001058A1 RADARSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：雷达传感器装置用于机动车，驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2016001058A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064397
申请日：2015-06-25
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： PAPZINER, Uwe , LANG, Harald
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/93 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , G01S2007/027 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q17/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radarsensorvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1) zur Detektion von einem Objekt (7) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeuges (1). Mit einem Radarsensor (8), welcher dazu ausgelegt ist, zur Detektion des Objekts (7) eine elektromagnetische Welle auszusenden und die von dem Objekt (7) reflektierte elektromagnetische Welle in einem vorbestimmten Sichtbereich (9) des Radarsensors (8) zu empfangen. Und mit einem Gehäuse (11), in welchem der Radarsensor (8) zumindest bereichsweise angeordnet ist und mit einer Abschirmeinrichtung (12), welche dazu ausgelegt ist, Störwellen, welche durch die reflektierten elektromagnetischen Wellen außerhalb des vorbestimmten Sichtbereichs (9) gebildet sind, von dem Radarsensor (8) abzuschirmen, wobei das Gehäuse (11) einteilig ausgebildet ist und die Abschirmeinrichtung (12) zumindest einen Teil des Gehäuses (11) bildet. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem und ein Kraftfahrzeug (1).
摘要翻译：本发明涉及一种雷达传感器设备（2）一种用于机动车辆（1），用于在周围区域中的检测的对象（7）根据（6）的机动车辆（1）。与雷达传感器（8），其适于检测所述对象的（7）以发射所述对象的电磁波，并且（7）反射的（9）中的雷达传感器（8）要被接收的预定视场的电磁波。并且其适于将所述干扰波，这是由反射的电磁波的预定观看区域（9）的外侧形成的壳体（11），其中，所述雷达传感器至少设置在区域（8），并且具有屏蔽装置（12），形成至少所述壳体（11）的一部分从所述雷达传感器（8），其中在一个件和所述屏蔽装置（12）形成在壳体（11）屏蔽。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统和机动车辆（1）。

6. 发明申请

WO2011141210A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARGERÄTS 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助装置用于操作雷达装备的车辆，车辆和方法
公开(公告)号：WO2011141210A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/054298
申请日：2011-03-22
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , PAPZINER, Uwe , KUENZLER, Frank
发明人： PAPZINER, Uwe , KUENZLER, Frank
IPC分类号： H01P1/22 , G01S13/44 , G01S7/40 , G01S13/48 , G01S13/87 , G01S13/93 , H01P5/12 , H01P1/18 , H01Q1/32 , H01Q3/24 , H01Q3/28 , H01Q25/00
CPC分类号： H01P1/227 , G01S7/032 , G01S13/4454 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , H01P1/184 , H01P5/12 , H01Q1/3233 , H01Q3/28 , H01Q21/065 , H01Q25/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), mit einem Radargerät (3, 4) zur Detektion von fahrzeugexternen Objekten, welches eine Antenneneinheit (14) zum Abstrahlen und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen (S 0 , S E ) sowie ein mit der Antenneneinheit (14) gekoppeltes Dämpfungsglied (24, 25, 26) zum Leiten und Dämpfen der elektromagnetischen Wellen (S 0 , S E ) aufweist, über welches die Antenneneinheit (14) mit einer Sender- und/oder Empfängereinrichtung (16, 17) des Radargeräts (3, 4) koppelbar ist, wobei das Dämpfungsglied (24, 25, 26) eine Verzweigungseinheit (31 ) mit einem ersten Leitungszweig (32) zum Leiten der gedämpften elektromagnetischen Wellen (S 0 , S E ) zwischen der Sender- und/oder Empfängereinrichtung (16, 17) einerseits und der Antenneneinheit (14) andererseits sowie einen mit dem ersten Leitungszweig (32) gekoppelten zweiten Leitungszweig (33) aufweist, welcher mit einem reflexionsfreien Abschlusselement (35, 37) abgeschlossen ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2）一种用于车辆（1），包括一个雷达装置（3,4），用于检测车辆外部的物体，其一个天线单元（14）用于辐射和/或接收电磁波（S0，SE）以及一个与所述天线单元（14）耦合的衰减器（24，25,26），用于引导和阻尼的电磁波（S0，SE），通过该天线单元（14）与所述发射器和/或接收器装置（16，17）雷达装置（3，4）可耦合，其中，所述阻尼构件（24，25，26）包括具有用于发射器和/或接收器装置之间引导所述减毒的电磁波（S0，SE）的第一线分支（32）的支化单元（31）在一侧上，并且天线单元（14）（16，17）和在耦合到另一只手，所述第二线路分支的第一行分支（32），（33），其与无反射终端元件（35，37）abgeschloss 烯。本发明还涉及一种相应的方法。

7. 发明申请

WO2011117173A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARGERÄTS 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助装置用于操作雷达装备在车辆与方法
公开(公告)号：WO2011117173A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054195
申请日：2011-03-21
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HABERLAND, Udo , LUEBBERT, Urs , PAPZINER, Uwe , SICKINGER, Frank
发明人： HABERLAND, Udo , LUEBBERT, Urs , PAPZINER, Uwe , SICKINGER, Frank
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G01S7/03 , G01S7/35 , G01S13/44 , G01S13/87 , G01S13/58
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , G01S7/285 , G01S7/352 , G01S7/4021 , G01S7/4056 , G01S13/26 , G01S13/4454 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S2007/4069 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen zumindest einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße ( α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ), einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) jeweils zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), und eine Steuereinrichtung (5) zum Empfangen der Basisbandsignale (SBi, SB2) und zum Bestimmen der zumindest einen Messgröße (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), wobei das Radargerät (3, 4) Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln selbigen Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und/oder in den zweiten Empfangspfad (21 ) aufweist, so dass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (S T1 ) einerseits und/oder das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) andererseits empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体中的至少一个（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2）的车辆中，其特征在于，所述雷达装置（3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），每个用于经由第一接收路径（16）接收信号（SE1，SE2），一个与所述第一接收天线（14）耦合在所述第一下混频器（17 ）和一个（与第二接收天线15）（经由第二接收路径21）耦合在第二下混频器（23），每个向下混合所接收的信号（SE1，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2），和控制装置（5），用于接收基带信号（SB，SB2）和用于基于所述基带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量变量（A1，A2，R1，R2），所述雷达装置（3,4），用于产生本地测试信号检测手段（32）（SP）和用于在第一接收路径耦合完全相同的测试信号（SP）（16）和/或在所述第二接收路径（21），使得所述控制装置（5）通过所述第一下混频器（17）下变频的测试信号（SP），为第一测试信号在一方面和/或由第二下变频器（23）降频转换的测试信号（SP）为位于另一方面的第二测试信号（ST2）（ST1）。本发明还涉及一种相应的方法。

8. 发明公开

EP1623248A1 RADARSENSOR F R AUTOMOBILANWENDUNGEN 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车应用
公开(公告)号：EP1623248A1
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：EP04725009.7
申请日：2004-04-01
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： GOTZIG, Heinrich , WALZ, Dirk , BIEHLMANN, Bernd , PAPZINER, Uwe
IPC分类号： G01S7/03 , H01Q19/30 , H01Q1/32
CPC分类号： G01S7/032 , H01Q1/3233 , H01Q19/30
摘要： The invention relates to a radar sensor (10) for use with automobiles. Said radar sensor emits pulsed radiation. The radar sensor is characterized in that it comprises an antenna with at least one layer-structured block (34) consisting of metal layers (36, 38, 40, 42) which are arranged according to the Yagi principle and which are respectively separated from each other by a dielectric intermediary layer (46, 48, 50). At least one of the metal layers (36, 38, 40, 42) is excited by a supply system (18) with a radar frequency.

9. 发明公开

EP3455647A1 RADARSENSOREINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS 审中-实审
公开(公告)号：EP3455647A1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：EP17724782.2
申请日：2017-05-09
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： STURM, Christian , MALIK, Waqas , SICKINGER, Frank , PAPZINER, Uwe
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/93

10. 发明公开

EP2569820A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARGERÄTS 有权
标题翻译：驾驶员辅助装置用于操作雷达装备的车辆，车辆和方法
公开(公告)号：EP2569820A1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：EP11710742.5
申请日：2011-03-22
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： PAPZINER, Uwe , KUENZLER, Frank
IPC分类号： H01P1/22 , G01S13/44 , G01S7/40 , G01S13/48 , G01S13/87 , G01S13/93 , H01P5/12 , H01P1/18 , H01Q1/32 , H01Q3/24 , H01Q3/28 , H01Q25/00
CPC分类号： H01P1/227 , G01S7/032 , G01S13/4454 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , H01P1/184 , H01P5/12 , H01Q1/3233 , H01Q3/28 , H01Q21/065 , H01Q25/00
摘要： The invention relates to a driver assistance device (2) for a vehicle (1), comprising a radar system (3, 4) for detecting objects outside of the vehicle, said radar system comprising an antenna unit (14) for emitting and/or receiving electromagnetic waves (S
O , S
E ) and an attenuator (24, 25, 26) coupled to the antenna unit (14) for channelling and attenuating the electromagnetic waves (S
O , S
E ). Via the attenuator, the antenna unit (14) can be coupled to a transmitter and/or receiver (16, 17) of the radar system (3, 4), wherein the attenuator (24, 25, 26) comprises a branching unit (31) having a first arm (32) for channelling the attenuated electromagnetic waves (S
O , S
E ) between the transmitter and/or receiver (16, 17) on the one hand and the antenna unit (14) on the other hand, as well as a second arm (33) coupled to the first arm (32), which second arm is terminated by a reflection-free terminating element (35, 37). The invention also relates to a corresponding method.

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