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1. 发明申请

WO2018007319A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT UNTERSCHIEDLICHER DÄMPFUNG BEI KURVENEINFAHRT UND -AUSFAHRT 审中-公开
标题翻译：线控转向系统在曲线驱动和行程中具有不同的阻尼
公开(公告)号：WO2018007319A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/EP2017/066504
申请日：2017-07-03
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für Kraftfahrzeuge mit einem auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit von einem Fahrerlenkwunsch elektronisch geregelten Lenksteller (6), der mittels eines Zahnstangen-Lenkgetriebes (8) auf die gelenkten Räder (7) wirkt, mit einem Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad (3) übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eine Auswerteeinheit aufweist, die analysiert, ob ein Kurvenfahrzustand vorliegt, und eine Dämpfungseinrichtung aufweist, wobei die Dämpfungseinrichtung derart ausgestaltet ist, das Signal der Auswerteeinheit zu empfangen und in Abhängigkeit davon, ob eine Kurveneinfahrt oder Kurvenausfahrt vorliegt, ein Dämpfungssignal zu erzeugen, das ein am Lenkrad (3) anliegendes Drehmoment dämpft.
摘要翻译：
本发明涉及一种转向的线控转向系统（1），用于导航使用v电机的车辆用转向到R＆AUML;（7）在依赖性BEAR作用的（依赖电子由驾驶员的转向的转向致动器控制借助于齿条式小齿轮转向机构（8）作用在转向轴（7）上，并且在传递反馈致动器（4）的方向盘（3）上的车轮反馈，线控转向系统（1）具有评估单元，该评估单元分析是否存在转弯状态并且具有阻尼装置，其中阻尼装置被设计为接收评估单元的信号并且取决于此是否存在拐角入口或拐角出口，以产生衰减信号，该信号衰减施加于方向盘（3）的扭矩。

2. 发明申请

WO2019141652A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS BEIM ERREICHEN EINER MAXIMAL ZUR VERFÜGUNG STEHENDEN LEISTUNG DES LENKSTELLERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141652A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050871
申请日：2019-01-15
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , ROHRMOSER, Manuel
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/006 , B62D5/0481
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (6) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteiler (5), der eine translatorische Bewegung einer Zahnstange (8) zur Lenkung der Räder (6) bewirkt, einen Rückwirkungen der Straße (60) auf ein Lenkrad (3) in Form eines Rückstellmomentes übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei anhand eines Lenkradlenkwinkel (α) in einer Signalverarbeitungseinheit (10) eine Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) ermittelt wird und diese mit einer Ist-Position der Zahnstange (8) oder mit einem gemessenen Radlenkwinkel (ß) als Ist-Wert (X) an eine Regeleinheit (13) übermittelt wird, die daraus ein Solldrehmoment (T1) des Elektromotors (11) des Lenkstellers (5) berechnet, wobei folgende weitere Verfahrensschritte zur Steuerung vorgesehen sind : • Überwachen einer zum Erreichen der ermittelten Sollposition (Xd) benötigten Leistung des Elektromotors (11); • Falls die benötigte Leistung die maximale Leistung des Elektromotors (11) überschreitet, Betreiben des Elektromotors (11) mit der maximalen Leistung und Erhöhung eines am Lenkrad (3) anliegenden Drehmomentes.

3. 发明申请

WO2019106070A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019106070A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/EP2018/082961
申请日：2018-11-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , ROHRMOSER, Manuel
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/006 , B62D5/001 , B62D5/0466 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer- by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge mit folgenden Schritten zur Berechnung eines resultierenden Rückstellmomentes (T damp ) eines Feedback-Aktuators (4) in Abhängigkeit eines Bedienzustandes (Hands-on/Hands-off): Bestimmen eines Basis- Rückstellmoments (T H,on ) für einen ersten Bedienzustand, in welchem eine Handberührung des Fahrers am Lenkrad vorliegt; Bestimmen eines Hands-off-Rückstellmoments (T H,off ) für einen zweiten Bedienzustand, in welchem keine Handberührung des Fahrers am Lenkrad (3) vorliegt; Bestimmen einer Rückstellgeschwindigkeit (v damp ) des Lenkrads (3) für den ersten Bedienzustand und für den zweiten Bedienzustand; Bestimmen des resultierenden Rückstellmomentes (T damp ) anhand des Basis-Rückstellmomentes (Τ Η,on ) oder des Hands-off-Rückstellmoments (T H,off ), wodurch sich das Lenkrad mit der bestimmten Rückstellgeschwindigkeit (v damp ) in die definierte Position dreht.

4. 发明申请

WO2015110260A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG UND VISUALISIERUNG DES LENKVERHALTENS EINES FAHRZEUGFÜHRERS 审中-公开
标题翻译：方法识别和可视化驾驶者的转向行为的
公开(公告)号：WO2015110260A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2015/000101
申请日：2015-01-21
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG
发明人： HIRSCHMANN, Richard , POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/08 , G07C5/00
CPC分类号： B62D6/007 , B60W2050/146 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , G07C5/0825
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern, die das Lenkverhalten eines Fahrzeugführers charakterisieren, umfassend folgende Schritte: a. Bestimmung des von einem Fahrer in das Lenkrad eingebrachten Lenkwinkels während einer vorbestimmte Zeitdauer als Funktion der Zeit; b. Bestimmung zumindest einer weiteren Kenngröße des Lenkverhaltens während der vorbestimmten Zeitdauer als Funktion der Zeit; c. Bestimmung einer generalisierten Lenkarbeit als Kombination aus dem Lenkwinkel und der mindestens einen weiteren Kenngröße als Funktion der Zeit; d. Vergleich der generalisierten Lenkarbeit mit einer optimalen Lenkarbeit und e. Visualisierung des Ergebnisses des Vergleichs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于表征包括以下步骤的车辆驾驶员的转向行为参数的确定方法，包括：一个。的过程中的预定时间段作为时间的函数通过在方向盘转向角的驱动器所注入的测定。湾确定在所述预定时间段作为时间的函数的转向行为中的至少一个进一步的特征变量; 温度。确定广义导向工作作为转向角和作为时间的函数的至少一个另外的特征变量的组合; 天。广义导向的工作比较具有最佳的转向工作和电子商务。比较的结果可视化。

5. 发明申请

WO2015007418A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的转向
公开(公告)号：WO2015007418A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2014/060209
申请日：2014-05-19
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG
发明人： POLMANS, Kristof , HIRSCHMANN, Richard
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkung in einem mindestens zweispurigen Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (1, 2) aufweisenden lenkbaren Achse und mit einem Fahrzeugantrieb (10, 11; 35), dessen Antriebsmoment in Abhängigkeit von einer Antriebsteuerung (20) als Radantriebsmomente auf die lenkbaren Räder verteilbar ist, wobei folgende Schritte vorgesehen sind: • - Zur Verfügung stellen eines Lenkraddrehwinkels und eines Ist-Lenkwinkels wenigstens eines der lenkbaren Räder in Form von elektronischen Eingangssignalen für eine elektronische Lenkungsteuereinheit (23), • - Auswerten des Lenkraddrehwinkels und Berechnung eines Soll- Lenkwinkels aus dem Lenkraddrehwinkel, • - Bestimmen einer Differenz nach Betrag und Richtung zwischen dem Ist-Lenkwinkel und dem Soll-Lenkwinkel, und • - Ausgabe eines Steuerungssignals von der Lenkungssteuereinheit an die Antriebssteuereinheit, • - Verteilung der Radantriebsmomente als ein linkes Radantriebsmoment und ein rechtes Radantriebsmoment auf die lenkbaren Räder derart, dass eine Verringerung der Differenz zwischen dem Ist-Lenkwinkel und dem Soll-Lenkwinkel erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在至少两个轨道机动车辆具有一对转向轮的操作的转向系统（1,2），其具有可转向轴并与车辆驾驶（10，11; 35），响应于驱动控制的驱动转矩（20） Radantriebsmomente被分配到可转向轮，由此，提供了下列步骤：• - 提供方向盘转向角度和在用于电子转向控制单元（23）的电子输入信号的形式的转向轮的至少一个的实际转向角，• - 评估所述方向盘转向角度和计算从旋转方向盘角的目标转向角，• - 确定所述实际转向角和目标转向角之间的差量和方向，以及• - 输出来自转向控制单元的控制信号到驱动控制单元，• - Radantriebsmomente的分布作为左 Radantriebsmoment 和右Radantriebsmoment到可转向轮，使得实际转向角和目标转向角之间的差的减少被执行。

6. 发明申请

WO2022117476A1 LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022117476A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/EP2021/083274
申请日：2021-11-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W30/10 , B60W10/20 , B62D5/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von mit jeweils mindestens einem Rad (13, 25) wirkverbundenen Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und einer damit verbundenen Lenksteuereinheit (12), die eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit aufweist und ausgestaltet und eingerichtet ist, um die Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug abhängig von in die Eingabeeinheit eingegebenen Eingabesignalen auf einem vorgegebenen Bahnverlauf geführt wird, wobei zur Erhöhung der Ausfallsicherheit vorgeschlagen wird, dass die Lenksteuereinheit (12, 121) eine Bereitschaftserfassungseinheit (5) und eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) aufweist, wobei die Bereitschaftserfassungseinheit (5) ausgestaltet und eingerichtet ist zur Erfassung von Betriebsbereitschaftswerten der Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) ausgestaltet und eingerichtet ist, um aus den erfassten Betriebsbereitschaftswerten zulässige Geschwindigkeitswerte (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) der Bahngeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu bestimmen.

7. 发明申请

WO2021083751A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021083751A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/EP2020/079545
申请日：2020-10-21
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： LAPIS, Leonard , MIANO, Carlo Mario , POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D9/00 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems in einem Notlenkbetrieb, wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL,RR,FL,FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL,FR) mittels einer Vorderradlenkung lenkbar sind und über eine Lenkstange (3) eines Lenksystems (4) der Vorderradlenkung miteinander verbunden sind, und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei der Radantrieb einen einzigen Aktuator (2) umfasst, und wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen des Lenksystems auf Vorliegen eines Fehlerzustandes; Durchführen des Notlenkbetriebs, im Fall, dass ein Fehlerzustand detektiert wurde und Ausführen folgender Schritte: Bestimmen einer Sollposition der Lenkstange (SR,ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRW,ref); Bestimmen eines zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und eines Bremsdrucks zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit; Übermitteln des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und des Bremsdrucks an 20 das Bremssystem und Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR); Erhöhen eines vom Radantrieb bereitgestellten Drehmoments zur Kompensation eines durch das Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) hervorgerufenen Geschwindigkeitsverlusts des Kraftfahrzeuges (1).

8. 发明申请

WO2021032839A1 KRAFTFAHRZEUGSERVOLENKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021032839A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/EP2020/073338
申请日：2020-08-20
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , SZEPESSY, Imre
IPC分类号： B62D5/04
摘要： Kraftfahrzeugservolenkung (1) umfassend eine Lenkhandhabe (2) mit mindestens einem Handhabesensor (3) zur Erfassung einer Handhabestellung (α) der Lenkhandhabe (2), einen elektronisch geregelten Lenksteller (4) mit einem Elektromotor (M) zur Bereitstellung eines Stellmoments in Abhängigkeit von der erfassten Handhabestellung (α), eine mechanische Kraftübertragung (5) zur Übertragung des Stellmoments auf gelenkte Räder (6) und einen Positionssensor (7) zur Erfassung einer Radstellung (dX) der gelenkten Räder (6), wobei ferner eine Überwachungseinrichtung (8) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die von dem Positionssensor (7) erfasste Radstellung (dX) mit zumindest einer von dem Elektromotor (M) vorgegebenen Eingangsgröße (ß, Rp, T) der mechanischen Kraftübertragung (5) in Bezug zu setzen, um die Funktion der mechanischen Kraftübertragung (5) zu überwachen.

9. 发明申请

WO2019042531A1 STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH A FEEDBACK ACTUATOR HAVING AN INTEGRATED MRF BEARING 审中-公开
公开(公告)号：WO2019042531A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2017/071644
申请日：2017-08-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , SZEPESSY, Imre , SCHACHT, Arne , DOLD, Markus
IPC分类号： B62D5/00
摘要： The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for a motorized vehicle comprising a feedback actuator (4) to simulate a steering feel to a steering device (5), wherein said feedback actuator (4) has an electric motor (11) with a motor shaft (12) connected to a driver input shaft (6) to be able to transmit a torque, wherein said motor shaft (12) is able to be rotated in at least one rolling bearing (20), characterized in that the rolling elements (23) of the at least one rolling bearing (202) are arranged in a magneto rheological fluid (27) and that the feedback actuator (4) further comprises means (24) to pass a magnetic field through said magnetorheological fluid (27) for stiffening said fluid and restricting movement of said rolling element (23).

10. 发明申请

WO2017198549A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT KUPPELBAREN EINZELRADLENKUNGEN 审中-公开
标题翻译：带可耦合单轮转向的转向式线控转向系统
公开(公告)号：WO2017198549A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/EP2017/061364
申请日：2017-05-11
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei auf die gelenkten Räder (201, 251) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenkstellern, mit einem Rückstellmomente auf ein Lenkrad übertragenden Feedback-Aktuator (4), und einer Steuereinheit (6), die den Feedback-Aktuator (4) und die wenigstens zwei Lenksteller zur Erzeugung von Antriebsleistung ansteuert, wobei die wenigstens zwei Lenksteller jeweils einen Aktuator mit einer Abtriebswelle aufweisen, wobei in einem Normalfall jedem lenkbaren Fahrzeugrad (201, 251) ein einziger Lenksteller mit Aktuator in Form einer Einzelradlenkung (20, 25) zugeordnet ist und durch eine Drehung der Abtriebswelle des Aktuators (202, 252) eine Verdrehung des jeweiligen lenkbaren Fahrzeugrades (201, 205) um eine Schwenkachse (267) bewirkt wird, wobei eine schaltbare Kupplung (14, 100) vorgesehen ist, die derart ausgestaltet ist, dass sie im Normalfall geöffnet ist und im Sonderfall des Parkierens geschlossen ist, wobei die Kupplung (14, 100) im geschlossenen Zustand die Einzelradlenkungen (20, 25) derart miteinander verbindet, dass Antriebsleistung von einer Einzelradlenkung (20, 25) zu der anderen Einzelradlenkung (20, 25) zur Verdrehung eines lenkbaren Fahrzeugrades (201, 251) übertragen werden kann.
摘要翻译：
本发明涉及一种转向的线控转向系统导航使用v电机车辆具有至少两个上转向R＆AUML;（201，251），其作用在依赖BEAR驾驶员的转向请求电子控制的转向致动器的依赖性，与 A R导航用途ckstellmomente到方向盘导航用途BERT突出反馈致动器（4），以及控制单元（6），其驱动所述反馈致动器（4）和所述至少两个转向致动器，以产生驱动力，其中，每个所述至少两个的转向调节的包括具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮（201，251），一个单一的转向致动器与一个单轮的形式的致动器（20，25）相关联，并且由致动器（202，252）的旋转的输出轴的旋转各自可转向车轮（201，205）围绕枢转轴线（267）被实现，其特征在于，提供了一种可切换的离合器（14，100），其被设计成使得它在通常情况下，GE＆OUML;被打开，并且在Parkierens的特殊情况下是关闭的，其特征在于，在闭合状态的离合器（14，100），所述Einzelradlenkungen（20，25）彼此连接，使得来自单个轮（20，25）驱动功率（到其他单轮 20,25）能够被传送以旋转可转向车轮（201,251）。

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