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1. 发明申请

WO2009097956A2 KUPPELEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANKUPPELN EINES WERKZEUGHALTERS AN EINEN WERKZEUGAUFNEHMER AUF EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：球机及方法刀柄的刀具换能器上的操作装置连接AUTOMATED
公开(公告)号：WO2009097956A2
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2009/000266
申请日：2009-01-16
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , PENN, Johann , POEPPL, Johann , SCHORN, Christian , SHAN, Guoxin , TANZER, Suzanne , THOENE, Heinrich , WIMMER, Franz
发明人： EBNER, Helmut , PENN, Johann , POEPPL, Johann , SCHORN, Christian , SHAN, Guoxin , TANZER, Suzanne , THOENE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/003 , B23Q1/0036 , B25J15/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kuppeleinrichtung zum automatisierten Ankuppeln eines ein Werkzeug tragenden Werkzeughalters (1), der einen Kegelschaft (11) und einen Spannkopf (8) umfasst, an einen Werkzeugaufnehmer (2) auf einer Handhabungseinrichtung (7), mit einer Kegelhülse (16) und einem Verriegelungsmechanismus (2a), der eine mit dem Spannkopf (8) zusammenwirkende Greifeinrichtung (2b) und eine in axialer Richtung wirkende Spanneinrichtung (2c) umfasst. Damit eine automatisierte Aufnahme unterschiedlichster Werkzeuge und Arbeitsgeräte positionskontrolliert möglich ist, sind an der Kegelhülse (16) des Werkzeugaufnehmers (2) eine Anzahl von Sensoren (31a, 31b, 31c, 32a, 32b, 32c) angeordnet und jedem Sensor liegt eine Referenzfläche (35) am Werkzeughalter (1) zu dessen Lagebestimmung gegenüber.
摘要翻译：
本发明涉及一种连接装置用于携带所述工具保持器（1），其包括锥形轴（11）和夹紧头（8）到一工具换能器（2）的操作装置上的工具的自动联接器（7 ），具有Kegelh导航用途（套筒（16）和锁定机构2a）的协作酮（与夹持头8）夹持装置（2b）和一个轴向作用的夹紧装置（2c）中包括。因此，一个自动记录unterschiedlichster工具和Arbeitsger＆AUML; TE位置控M＆ouml;是可能的，是在Werkzeugaufnehmers的Kegelh导航利用设置套筒（16）（2）的多个传感器（31A，31B，31C，32A，32B，32C）和每个传感器是刀架（1）上的一个参考表面（35），以防止其朝向。

2. 发明申请

WO2007057061A1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM MULTIFUNKTIONS-ROBOTER 审中-公开
标题翻译：铸造与至少一个多功能机器人
公开(公告)号：WO2007057061A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/EP2006/005464
申请日：2006-06-08
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
发明人： EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： Um bei einer Stranggießanlage mit mindestens einem Multifunktions-Roboter zur Durchführung von mehreren unterschiedlichen prozessgesteuerten oder automatisierten Eingriffen an der Stranggießanlage eine Vielzahl von laufend wiederkehrenden Tätigkeiten an einer Stranggießanlage präzise und automatisiert durchführen zu können, ohne dass für das Bedienpersonal die Zugänglichkeit zur Gießanlage behindert wird oder durch die Multifunktions-Roboter eine zusätzliche Unfallgefahr entsteht, ist an der Stranggießanlage mindestens ein Arbeitsbereich festgelegt und jedem Arbeitsbereich mindestens ein Multifunktions-Roboter zugeordnet. Der Multifunktions-Roboter ist auf einem Schwenkarm einer auf der Gießbühne der Stranggießanlage befestigten Drehsäule angeordnet und mit dem Schwenkarm zwischen einer Rückzugsposition und einer Arbeitsposition verschwenkbar.
摘要翻译：为了能够进行精确的和在连续铸造设备具有至少一个多功能机器人的自动对连续铸造的多个的连续铸造设备的连续的重复活动执行若干不同的过程控制或自动化干预，而无需任何操作者可接近的铸造机受到阻碍或由多功能机器人，事故的额外的风险出现的时候，至少一个工作区域上的连续铸造，并与至少一个多功能机器人相关联的每个工作区域限定。多功能机器人被布置在安装在脚轮旋转柱的铸造平台旋转臂和枢转到缩回位置和工作位置之间的枢转臂。

3. 发明申请

WO2009141184A1 VORRICHTUNG ZUM VERBESSERN VON GENAUIGKEITSEIGENSCHAFTEN VON HANDHABUNGSGERÄTEN 审中-公开
标题翻译：设备技术提高操作性设备特点的准确性
公开(公告)号：WO2009141184A1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/EP2009/053403
申请日：2009-03-24
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , WIMMER, Franz , HIRSCHMANNER, Martin , PENN, Johann
发明人： EBNER, Helmut , WIMMER, Franz , HIRSCHMANNER, Martin , PENN, Johann
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/402
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B19/402 , G05B2219/37097 , G05B2219/37555
摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Verbessern von Genauigkeitseigenschaften von Handhabungsgeräten, wie einem Mehrachsen- Industrieroboter, mit einem Handhabungsgerät (1 ), wenigstens einer Steuereinrichtung (11 ) zum Bewegen des Handhabungsgerätes (1 ), einer Messeinrichtung (6), welche von der Handhabungseinrichtung (1 ) unabhängig oder unmittelbar auf der Handhabungseinrichtung (1 ) positioniert ist, einer Auswerteeinrichtung (10) für die von der Messeinrichtung (6) generierten Messsignale und einer Referenzfläche (13) oder Messplatte (4) mit einem oder mehreren Markern (5) oder Löchern an einem anzusteuernden Werkzeug oder einer Einrichtung (3). Eine Verbesserung der Genauigkeitseigenschaften wird erreicht, indem die Marker (5) oder Löcher von lochartigen Vertiefungen (15) in der Referenzfläche (13) oder der Messplatte (4) in Form von Sacklöchern (16) oder Schlitzen (12) mit einer bestimmten Tiefe und mit einem bestimmten Sacklochdurchmesser oder einer bestimmten Schlitzbreite gebildet sind, wobei das Verhältnis von Tiefe zu Sacklochdurchmesser oder Schlitzbreite größer als 1 ist.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于改善操纵器的精度特性，如多轴工业机器人用操纵装置（1），至少一个控制装置（11）用于移动所述处理装置（1），测量装置（6），该处理装置的（1）被定位时，独立地或直接操纵装置（1）上，评估装置（10），用于在由（6）产生的测量信号和参考表面（13）的测量装置或（4）与一种或多种标记物的测量板（5），或在一个孔被驱动工具或装置（3）。在盲孔（16）或槽的形式，其具有一定的深度计量板（4）（12）的精确度特性的改善是通过在基准表面（13）孔状的凹部（15）的标记（5）或孔来实现或与与特定的盲孔或直径一定缝隙宽度，其中深度的比率盲孔的直径或槽的宽度大于1的形成。

4. 发明申请

WO2012110148A1 AUTOMATISIERTES EINSTECKEN EINES KONTAKTSTABES IN EINE HÜTTENTECHNISCHE SONDE 审中-公开
标题翻译： AUTOMATED中插入一间小屋技术探头接触条
公开(公告)号：WO2012110148A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2011/073726
申请日：2011-12-22
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH , SCHEIDEGGER, Roger , EBNER, Helmut , PFEIL, Simon
发明人： SCHEIDEGGER, Roger , EBNER, Helmut , PFEIL, Simon
IPC分类号： G01K13/12 , G01N1/12 , G01N33/20
CPC分类号： G01D11/30 , G01K13/125 , G01N1/125 , Y10T29/49776 , Y10T29/49826
摘要： Ein mittels einer Halte- und Bewegungsvorrichtung (11) in einem Haltebereich (12) gehaltener Kontaktstab (10) soll in eine eine Sondenlängsachse (4) aufweisende, an einer Stirnseite (5) offene hüttentechnische Sonde (3) eingesteckt werden. Hierzu wird eine Lagerstelle (2) für die Sonde (3) mit der Sonde (3) derart bestückt, dass deren offene Stirnseite (5) einer vorbestimmten Einsteckrichtung zugewandt ist. Die Lagerstelle (2) weist Sondenzentrierelemente (6) auf, mittels derer die Sonde (3) in der Lagerstelle (2) quer zur Sondenlängsachse (4) gesehen in einer vorbestimmten Sondenposition gehalten wird. Ein Ende (9) des Kontaktstabes (10) wird in einer quer zur Sondenlängsachse (4) verlaufenden Einführrichtung in eine Kontaktstabzentriereinrichtung (8) einführt, bis das Ende (9) des Kontaktstabes (10) aufgrund des Einführens in die Kontaktstabzentriereinrichtung (8) quer zur Sondenlängsachse (4) gesehen bei einer vorbestimmten Kontaktstabposition positioniert ist, bei welcher das Ende (9) des Kontaktstabes (10) der offenen Stirnseite (5) gegenüberliegt. Sodann wird der Kontaktstab (10) in Richtung der Sondenlängsachse (4) bewegt und dadurch in die Sonde (3) eingesteckt.
摘要翻译：在保持区域（12）保持的接触杆（10）具有一个探头纵轴线（4），在一个端面上（5）开放冶金探针（3）被插入的保持和移动装置（11）的一种方法。用于此目的的轴承点（2），用于将探头（3）与探针（3）被装配，使得其敞开的前侧（5）面对插入的预定方向。其中的支承点（2）通过在装置（2）横向于所述探针的纵向轴线（4）在所述探针的预定位置上的支承点看见探针（3）具有Sondenzentrierelemente（6）。一个端部（9）的接触杆（10）被引入在一个方向上横向延伸以插入所述探针的纵向轴线（4）转换成Kontaktstabzentriereinrichtung（8），直到结束（9）的接触杆（10）由于在引入Kontaktstabzentriereinrichtung（8）横向的到看到定位在预定接触杆位置探测纵向轴线（4），其中，所述端部（9）的开口端（5）相对的接触杆（10）的。然后在探针（4）的纵向轴线的方向上移动的接触杆（10）和其特征在于插入所述探针（3）。

5. 发明申请

WO2011110615A2 VERFAHREN UND ANLAGE ZUM AUFBRINGEN EINES PULVERFÖRMIGEN STOFFS AUF EINEN BADSPIEGEL EINER METALLISCHEN SCHMELZE IN EINEM METALLURGISCHEN GEFÄSS 审中-公开
标题翻译：方法和系统将粉末物质AT镜子的金属液在冶金炉
公开(公告)号：WO2011110615A2
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/EP2011/053584
申请日：2011-03-10
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH , EBNER, Helmut , SCHEIDEGGER, Roger , HIRSCHMANNER, Martin
发明人： EBNER, Helmut , SCHEIDEGGER, Roger , HIRSCHMANNER, Martin
IPC分类号： B22D11/108 , B22D11/16
CPC分类号： B22D11/108 , B22D11/165
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Aufbringen eines pulverförmigen Stoffs (21) auf einen Badspiegel einer metallischen Schmelze in einem metallurgischen Gefäß (3), sowie die Verwendung der Anlage in einer Stranggießanlage zur Herstellung von Gießprodukten aus Stahl. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die gegenüber dem bekannten Stand der Technik deutlich einfacher, weniger störungsanfällig und kostengünstiger dargestellt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Staubentwicklung bei der Dosierung des pulverförmigen Stoffs (21) zu reduzieren. Diese Aufgaben werden durch folgende Verfahrensschritte gelöst: - Einstechen einer Schaufel (10) in einen Schüttkegel (14) des pulverförmigen Stoffs (21), wobei die Schaufel (10) eine Menge des pulverförmigen Stoffs (21) aufnimmt; - Dosieren des sich auf der Schaufel (10) befindenden pulverförmigen Stoffs (21), wobei dosiert ein Anteil des pulverförmigen Stoffs (21) von der Schaufel (10) entfernt wird; - Transportieren der Schaufel (10) sowie des darin enthaltenen pulverförmigen Stoffs (21) zum metallurgischen Gefäß (3); und - Entleeren der Schaufel (10) oberhalb des metallurgischen Gefäßes (3), sodass der pulverförmige Stoff (21) auf den Badspiegel der Schmelze aufgebracht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于在冶金容器（3）将粉末状物质（21）的金属熔液的液面的系统，并且在连续铸造设备中使用该系统的用于生产由钢制成的铸造制品。发明内容本发明的一个目的是提供一种方法和上面提到的类型，它可以相对于现有技术更容易受到干扰和更便宜的来表示以下的植物。本发明的另一个目的是减少的粉状物质（21）的计量期间的粉尘的发展。这些目的是通过下列步骤实现： - 在粉状物质（21）的倾倒锥（14）插入一个刀片（10），所述叶片（10）接收到粉末状物质（21）的量; - 的位于可用粉末状材料（21）的叶片（10），其特征在于，所述叶片的计量粉末材料（21）的一部分（10）被去除给药; - 运输所述叶片（10）和粉状物质包含在其中（21），用于在冶金容器（3）; 和 - 排空桶（10）的冶金容器（3）上方，使得粉末材料（21）被施加到熔体的熔池表面。

6. 发明申请

WO2009080257A1 VORRICHTUNG ZUM AUSWECHSELBAREN ANSCHLIESSEN EINES GIESSROHRES AN EINEN AUSGUSS EINES SCHMELZENBEHÄLTERS 审中-公开
标题翻译： DEVICE用于连接可再生浇注管向宿熔融槽中
公开(公告)号：WO2009080257A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/010725
申请日：2008-12-16
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , PENN, Johann , THOENE, Heinrich , WIMMER, Franz
发明人： EBNER, Helmut , PENN, Johann , THOENE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B22D41/56 , B22D41/24
CPC分类号： B22D41/56 , B22D41/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum auswechselbaren Anschließen eines Gießrohres (14) an einen Ausguss eines Schmelzenbehälters (1) mit einem am Schmelzenbehälter befestigten Schieberverschluss (3), der von mindestens einer festliegenden Verschlussplatte (4) und einer relativ zu dieser verschiebbaren Verschlussplatte (5) gebildet ist, wobei die verschiebbare Verschlussplatte (5) mit einem Verschiebeantrieb (12) gekoppelt ist und das Gießrohr (14) trägt. Um den Wechselvorgang einer Gießrohres zu verbessern und sicherer zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass die verschiebbare Verschlussplatte (5) einen Anschlussring (13) für die zentrierte Aufnahme des Gießrohres (14) trägt und die verschiebbare Verschlussplatte (5) eine mit ihr synchron verschiebbare Wechseleinrichtung (16) für das Gießrohr und eine Spanneinrichtung (27) zum Anpressen des Gießrohres (14) an die verschiebbare Verschlussplatte (5) trägt.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于向熔化用容器（1）的喷口与浇注管（14）的可更换的连接附连到熔体容器滑动闸门阀（3）的至少一个固定的封闭板（4）和与其可移动闭合板的相对的（5）形成，其中，所述移动的盖板（5）被连接到一个位移传动装置（12），并承载浇注管（14）。为了提高一个浇注管和更安全的交换操作中，提出的是，移动的盖板（5）的连接环（13）的护罩（14）的中心的住宿和能够移动的盖板（5）与他们更换装置同步地移动（16），用于浇注管和用于在移动的盖板（5）推压的浇注管（14）的夹紧装置（27）。

7. 发明授权

EP2544839B1 VERFAHREN UND ANLAGE ZUM AUFBRINGEN EINES PULVERFÖRMIGEN STOFFS AUF EINEN BADSPIEGEL EINER METALLISCHEN SCHMELZE IN EINEM METALLURGISCHEN GEFÄSS 有权
标题翻译：方法和系统将粉末物质AT镜子的金属液在冶金炉
公开(公告)号：EP2544839B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP11708796.5
申请日：2011-03-10
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH
发明人： EBNER, Helmut , SCHEIDEGGER, Roger , HIRSCHMANNER, Martin
IPC分类号： B22D11/108 , B22D11/16
CPC分类号： B22D11/108 , B22D11/165

8. 发明公开

EP2544839A2 VERFAHREN UND ANLAGE ZUM AUFBRINGEN EINES PULVERFÖRMIGEN STOFFS AUF EINEN BADSPIEGEL EINER METALLISCHEN SCHMELZE IN EINEM METALLURGISCHEN GEFÄSS 有权
标题翻译：方法和系统将粉末物质AT镜子的金属液在冶金炉
公开(公告)号：EP2544839A2
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：EP11708796.5
申请日：2011-03-10
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH
发明人： EBNER, Helmut , SCHEIDEGGER, Roger , HIRSCHMANNER, Martin
IPC分类号： B22D11/108 , B22D11/16
CPC分类号： B22D11/108 , B22D11/165
摘要： The present invention relates to a process and a plant for applying a pulverulent material (21) to a surface of a metal melt in a metallurgical vessel (3), and the use of the plant in a continuous casting plant for producing cast steel products. It is an object of the invention to provide a process and a plant of the abovementioned type, which can be implemented significantly more simply and more cheaply with lesser susceptibility to malfunction compared to the known prior art. A further object of the invention is to reduce dust formation in the introduction of the pulverulent material (21). These objects are achieved by means of the following process steps: - pushing of a shovel (10) into a cone (14) of loose pulverulent material (21), with the shovel (10) taking up a quantity of the pulverulent material (21); - metering of the pulverulent material (21) located on the shovel (10), with a proportion of the pulverulent material (21) being removed from the shovel (10) in a metered manner; - transporting of the shovel (10) and the pulverulent material (21) present therein to the metallurgical vessel (3); and - emptying of the shovel (10) above the metallurgical vessel (3) so that the pulverulent material (21) is applied to the surface of the melt.

9. 发明授权

EP2240295B1 KUPPELEINRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN ANKUPPELN EINES WERKZEUGHALTERS AN EINEN WERKZEUGAUFNEHMER AUF EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG 有权转让
标题翻译：球机FOR A刀柄的刀具换能器上的操作装置连接AUTOMATED
公开(公告)号：EP2240295B1
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：EP09709185.4
申请日：2009-01-16
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH
发明人： EBNER, Helmut , PENN, Johann , POEPPL, Johann , SCHORN, Christian , SHAN, Guoxin , TANZER, Suzanne , THOENE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q1/00
CPC分类号： B23Q17/003 , B23Q1/0036 , B25J15/04
摘要： The invention relates to a coupling mechanism for automatically coupling a tool holder (1) that supports a tool and comprises a conical shaft (11) and a clamping head (8) to a tool fixture (29) on a manipulation device (7). The tool fixture (29) comprises a conical sleeve (16) and a locking mechanism (2a) which encompasses a gripping device (2b) cooperating with the clamping head (8) and a clamping device (2c) acting in an axial direction. In order to allow very different tools and utensils to be automatically accommodated in a position-controlled manner, a number of sensors (31a, 31b, 31c, 32a, 32b, 32c) is arranged on the conical sleeve (16) of the tool fixture (2), and a reference surface (35) faces each sensor on the tool holder (2) in order to determine the position of the tool holder (1).

10. 发明公开

EP1893368A1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM MULTIFUNKTIONS-ROBOTER 有权转让
标题翻译：铸造至少有两个多功能机器人
公开(公告)号：EP1893368A1
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：EP06840913.5
申请日：2006-06-08
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH & Co
发明人： EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： In order to be able to carry out a multiplicity of continously recurring activities at a continuous casting plant in a precise and automated manner in a continuous casting plant having at least one multifunction robot for implementing a plurality of different process-controlled or automated interventions at the continuous casting plant without the accessibility of the casting plant for the operating personnel being impaired or without an additional risk of accident being produced due to the multifunction robot, at least one working region is established at the continuous casting plant and at least one multifunction robot is assigned to each working region. The multifunction robot is arranged on a swivel arm of a rotary column fastened to the pouring platform of the continuous casting plant and can be swivelled with the swivel arm between a retraction position and a working position.

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