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    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM VERBESSERN VON GENAUIGKEITSEIGENSCHAFTEN VON HANDHABUNGSGERÄTEN
    • 设备技术提高操作性设备特点的准确性
    • WO2009141184A1
    • 2009-11-26
    • PCT/EP2009/053403
    • 2009-03-24
    • SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & COEBNER, HelmutWIMMER, FranzHIRSCHMANNER, MartinPENN, Johann
    • EBNER, HelmutWIMMER, FranzHIRSCHMANNER, MartinPENN, Johann
    • B25J9/16G05B19/402
    • B25J9/1697G05B19/402G05B2219/37097G05B2219/37555
    • Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Verbessern von Genauigkeitseigenschaften von Handhabungsgeräten, wie einem Mehrachsen- Industrieroboter, mit einem Handhabungsgerät (1 ), wenigstens einer Steuereinrichtung (11 ) zum Bewegen des Handhabungsgerätes (1 ), einer Messeinrichtung (6), welche von der Handhabungseinrichtung (1 ) unabhängig oder unmittelbar auf der Handhabungseinrichtung (1 ) positioniert ist, einer Auswerteeinrichtung (10) für die von der Messeinrichtung (6) generierten Messsignale und einer Referenzfläche (13) oder Messplatte (4) mit einem oder mehreren Markern (5) oder Löchern an einem anzusteuernden Werkzeug oder einer Einrichtung (3). Eine Verbesserung der Genauigkeitseigenschaften wird erreicht, indem die Marker (5) oder Löcher von lochartigen Vertiefungen (15) in der Referenzfläche (13) oder der Messplatte (4) in Form von Sacklöchern (16) oder Schlitzen (12) mit einer bestimmten Tiefe und mit einem bestimmten Sacklochdurchmesser oder einer bestimmten Schlitzbreite gebildet sind, wobei das Verhältnis von Tiefe zu Sacklochdurchmesser oder Schlitzbreite größer als 1 ist.
    • 本发明涉及一种设备,用于改善操纵器的精度特性,如多轴工业机器人用操纵装置(1),至少一个控制装置(11)用于移动所述处理装置(1),测量装置(6),该处理装置的 (1)被定位时,独立地或直接操纵装置(1)上,评估装置(10),用于在由(6)产生的测量信号和参考表面(13)的测量装置或(4)与一种或多种标记物的测量板(5),或 在一个孔被驱动工具或装置(3)。 在盲孔(16)或槽的形式,其具有一定的深度计量板(4)(12)的精确度特性的改善是通过在基准表面(13)孔状的凹部(15)的标记(5)或孔来实现或与 与特定的盲孔或直径一定缝隙宽度,其中深度的比率盲孔的直径或槽的宽度大于1的形成。
    • 4. 发明申请
    • AUTOMATISIERTES EINSTECKEN EINES KONTAKTSTABES IN EINE HÜTTENTECHNISCHE SONDE
    • AUTOMATED中插入一间小屋技术探头接触条
    • WO2012110148A1
    • 2012-08-23
    • PCT/EP2011/073726
    • 2011-12-22
    • SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBHSCHEIDEGGER, RogerEBNER, HelmutPFEIL, Simon
    • SCHEIDEGGER, RogerEBNER, HelmutPFEIL, Simon
    • G01K13/12G01N1/12G01N33/20
    • G01D11/30G01K13/125G01N1/125Y10T29/49776Y10T29/49826
    • Ein mittels einer Halte- und Bewegungsvorrichtung (11) in einem Haltebereich (12) gehaltener Kontaktstab (10) soll in eine eine Sondenlängsachse (4) aufweisende, an einer Stirnseite (5) offene hüttentechnische Sonde (3) eingesteckt werden. Hierzu wird eine Lagerstelle (2) für die Sonde (3) mit der Sonde (3) derart bestückt, dass deren offene Stirnseite (5) einer vorbestimmten Einsteckrichtung zugewandt ist. Die Lagerstelle (2) weist Sondenzentrierelemente (6) auf, mittels derer die Sonde (3) in der Lagerstelle (2) quer zur Sondenlängsachse (4) gesehen in einer vorbestimmten Sondenposition gehalten wird. Ein Ende (9) des Kontaktstabes (10) wird in einer quer zur Sondenlängsachse (4) verlaufenden Einführrichtung in eine Kontaktstabzentriereinrichtung (8) einführt, bis das Ende (9) des Kontaktstabes (10) aufgrund des Einführens in die Kontaktstabzentriereinrichtung (8) quer zur Sondenlängsachse (4) gesehen bei einer vorbestimmten Kontaktstabposition positioniert ist, bei welcher das Ende (9) des Kontaktstabes (10) der offenen Stirnseite (5) gegenüberliegt. Sodann wird der Kontaktstab (10) in Richtung der Sondenlängsachse (4) bewegt und dadurch in die Sonde (3) eingesteckt.
    • 在保持区域(12)保持的接触杆(10)具有一个探头纵轴线(4),在一个端面上(5)开放冶金探针(3)被插入的保持和移动装置(11)的一种方法。 用于此目的的轴承点(2),用于将探头(3)与探针(3)被装配,使得其敞开的前侧(5)面对插入的预定方向。 其中的支承点(2)通过在装置(2)横向于所述探针的纵向轴线(4)在所述探针的预定位置上的支承点看见探针(3)具有Sondenzentrierelemente(6)。 一个端部(9)的接触杆(10)被引入在一个方向上横向延伸以插入所述探针的纵向轴线(4)转换成Kontaktstabzentriereinrichtung(8),直到结束(9)的接触杆(10)由于在引入Kontaktstabzentriereinrichtung(8)横向的 到看到定位在预定接触杆位置探测纵向轴线(4),其中,所述端部(9)的开口端(5)相对的接触杆(10)的。 然后在探针(4)的纵向轴线的方向上移动的接触杆(10)和其特征在于插入所述探针(3)。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANLAGE ZUM AUFBRINGEN EINES PULVERFÖRMIGEN STOFFS AUF EINEN BADSPIEGEL EINER METALLISCHEN SCHMELZE IN EINEM METALLURGISCHEN GEFÄSS
    • 方法和系统将粉末物质AT镜子的金属液在冶金炉
    • WO2011110615A2
    • 2011-09-15
    • PCT/EP2011/053584
    • 2011-03-10
    • SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBHEBNER, HelmutSCHEIDEGGER, RogerHIRSCHMANNER, Martin
    • EBNER, HelmutSCHEIDEGGER, RogerHIRSCHMANNER, Martin
    • B22D11/108B22D11/16
    • B22D11/108B22D11/165
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Aufbringen eines pulverförmigen Stoffs (21) auf einen Badspiegel einer metallischen Schmelze in einem metallurgischen Gefäß (3), sowie die Verwendung der Anlage in einer Stranggießanlage zur Herstellung von Gießprodukten aus Stahl. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die gegenüber dem bekannten Stand der Technik deutlich einfacher, weniger störungsanfällig und kostengünstiger dargestellt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Staubentwicklung bei der Dosierung des pulverförmigen Stoffs (21) zu reduzieren. Diese Aufgaben werden durch folgende Verfahrensschritte gelöst: - Einstechen einer Schaufel (10) in einen Schüttkegel (14) des pulverförmigen Stoffs (21), wobei die Schaufel (10) eine Menge des pulverförmigen Stoffs (21) aufnimmt; - Dosieren des sich auf der Schaufel (10) befindenden pulverförmigen Stoffs (21), wobei dosiert ein Anteil des pulverförmigen Stoffs (21) von der Schaufel (10) entfernt wird; - Transportieren der Schaufel (10) sowie des darin enthaltenen pulverförmigen Stoffs (21) zum metallurgischen Gefäß (3); und - Entleeren der Schaufel (10) oberhalb des metallurgischen Gefäßes (3), sodass der pulverförmige Stoff (21) auf den Badspiegel der Schmelze aufgebracht wird.
    • 本发明涉及一种方法和一种用于在冶金容器(3)将粉末状物质(21)的金属熔液的液面的系统,并且在连续铸造设备中使用该系统的用于生产由钢制成的铸造制品。 发明内容本发明的一个目的是提供一种方法和上面提到的类型,它可以相对于现有技术更容易受到干扰和更便宜的来表示以下的植物。 本发明的另一个目的是减少的粉状物质(21)的计量期间的粉尘的发展。 这些目的是通过下列步骤实现: - 在粉状物质(21)的倾倒锥(14)插入一个刀片(10),所述叶片(10)接收到粉末状物质(21)的量; - 的位于可用粉末状材料(21)的叶片(10),其特征在于,所述叶片的计量粉末材料(21)的一部分(10)被去除给药; - 运输所述叶片(10)和粉状物质包含在其中(21),用于在冶金容器(3); 和 - 排空桶(10)的冶金容器(3)上方,使得粉末材料(21)被施加到熔体的熔池表面。