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1. 发明申请

WO2011154657A1 DISPOSITIF DE REGULATION DE L'ASSISTANCE ELECTRIQUE D'UN VELO 审中-公开
标题翻译：用于控制自行车的电气辅助的装置
公开(公告)号：WO2011154657A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/FR2011/051302
申请日：2011-06-09
申请人： STARWAY , UNIVERSITE FRANCOIS RABELAIS , GREGOIRE, Claude , LEROY, René , CHEMLA, Jean-Paul
发明人： GREGOIRE, Claude , LEROY, René , CHEMLA, Jean-Paul
IPC分类号： B62M6/55 , B62M6/45 , B62M6/50
CPC分类号： B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/55
摘要： Le dispositif de régulation de l'assistance électrique d'un vélo du type comprenant une batterie et des capteurs comprenant trois types de capteurs, un capteur vitesse (1) monté sur la roue arrière du vélo, un capteur couple (2) monté sur le pédalier du vélo (3) et un capteur vitesse (4) monté sur le pédalier du vélo, une batterie (5), un moteur (6) disposé sur l'axe de roue avant, un sélecteur d'allure (7) disposé sur le guidon du vélo, un contrôleur de gestion (9) des données enregistrées par les capteurs et de commande et un sélecteur (10) des vitesses automatiques intégrées, les capteurs (3) et (4) définissant la puissance nécessaire (G.l) pour suivre un parcours, le sélecteur d'allure définissant la puissance (G.2) du cycliste à développer, se caractérise en ce que les données enregistrées par les différents capteurs sont transmises au contrôleur de gestion de commande (9) pour établir une comparaison entre les puissances (G.l) et (G.2) et déclencher ou non la mise en route à titre complémentaire du dispositif d'assistance électrique en générant une puissance (G.3) en différentiel des puissances (G.l) et (G.2) et en commandant la puissance complémentaire à développer au groupe moteur (6) batterie (5).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制由包括电池和传感器的类型的自行车提供的电力辅助的装置。本发明包括：三种类型的传感器，即安装在自行车的后轮上的速度传感器（1），安装在自行车（3）的曲柄上的扭矩传感器（2）和速度传感器（4）安装在自行车的曲柄上; 电池（5）; 设置在所述前轮轴上的马达（6）; 设置在自行车车把上的步速选择器（7）; 控制器（9），用于管理由传感器记录的数据并进行控制; 和一个集成的自动档位选择器（10）。根据本发明，传感器（3和4）定义了跟随特定路径所需的功率（G.1），而速度选择器定义了由骑自行车者产生的功率（G.2）。本发明的特征在于将由不同传感器记录的数据传送到管理控制器（9），从而可以比较上述功率值（G.1和G.2），并且互补电气辅助装置的启动可以或者可以不被触发，产生功率值G.1和G.2的差分功率（G.3），并且对在电池（5）电机单元（6）中产生的互补功率进行排序。

2. 发明申请

WO2014033388A1 PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE L'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE D'UN VÉLO 审中-公开
标题翻译：调节自行车电气辅助的方法
公开(公告)号：WO2014033388A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/FR2013/051917
申请日：2013-08-09
申请人： STARWAY , SENSIX , UNIVERSITE FRANCOIS-RABELAIS
发明人： GREGOIRE, Claude , BOUCHER, Mathieu , LEROY, René , CHEMLA, Jean-Paul
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B62M6/45
摘要： Ce procédé de régulation de l'assistance électrique d'un vélo ou similaire du type comprenant au moins une batterie (21) et au moins deux capteurs de position (24, 25), un premier capteur de position (24) monté sur la roue arrière (2) du vélo ou sur la roue avant (3) et un second capteur de position (25) monté sur le pédalier (7) du vélo, un moteur (22) et un contrôleur (26) comprenant un algorithme apte à déterminer la consigne de commande du moteur électrique (22), est remarquable en ce qu'il comporte au moins étapes suivantes de: détermination de la vitesse de la roue arrière (2) ou de la roue avant (3) et de la vitesse du pédalier (7) à un instant t à partir des données des capteurs de position (24, 25) de la roue arrière (2) ou de la roue avant (3) et du pédalier (7), détermination d'une consigne de commande du moteur électrique (22) en fonction des vitesses de la roue arrière (2) ou de la roue avant (3) et du pédalier (7) à l'instant t et à l'instant t-1.
摘要翻译：这种调节包括至少一个电池（21）和至少两个位置传感器（24,25）类型的自行车或类似物的电气辅助的方法，安装在后轮（2）上的第一位置传感器（24）自行车或安装在自行车的踏板/齿轮机构（7）上的前轮（3）和第二位置传感器（25）;马达（22）和控制器（26），其包括能够确定电动机（22）的控制设定值是值得注意的，因为它至少包括以下步骤：确定后轮（2）或前轮（3）的速度和踏板/ 基于来自后轮（2）或前轮（3）和踏板/齿轮机构（7）的位置传感器（24,25）的数据在时刻t的齿轮机构（7）根据后轮（2）或前轮（3）和踏板/齿轮机构（的速度）的函数确定用于电动机（22）的控制设定点 7）在时刻t和时刻t-1。

3. 发明公开

EP2890605A1 PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE L'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE D'UN VÉLO 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自行车的电支撑
公开(公告)号：EP2890605A1
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：EP13762159.5
申请日：2013-08-09
申请人： Starway , Sensix , Université François-Rabelais
发明人： GREGOIRE, Claude , BOUCHER, Mathieu , LEROY, René , CHEMLA, Jean-Paul
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B62M6/45
摘要： This method of regulating the electrical assistance of a bike or similar of the type comprising at least one battery (21) and at least two position sensors (24, 25), a first position sensor (24) mounted on the rear wheel (2) of the bike or on the front wheel (3) and a second position sensor (25) mounted on the pedal/gear mechanism (7) of the bike, a motor (22) and a controller (26) comprising an algorithm able to determine the control setpoint for the electric motor (22), is noteworthy in that it comprises at least subsequent steps of: determination of the speed of the rear wheel (2) or of the front wheel (3) and of the speed of the pedal/gear mechanism (7) at an instant t on the basis of the data from the position sensors (24, 25) of the rear wheel (2) or of the front wheel (3) and of the pedal/gear mechanism (7), determination of a control setpoint for the electric motor (22) as a function of the speeds of the rear wheel (2) or of the front wheel (3) and of the pedal/gear mechanism (7) at the instant t and at the instant t-1.

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