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1. 发明申请

WO2011023299A1 VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG EINES ANALOG BESTIMMTEN MESSWERTSIGNALS, RESOLVERANORDNUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES AUSGANGSSTROMES EINES UMRICHTERS 审中-公开
标题翻译：用于处理特定模拟方法信号的读取，解算装置用于执行该方法和一种用于确定驱动器的电流输出
公开(公告)号：WO2011023299A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/004926
申请日：2010-08-12
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang , NEUMAYER, Ulrich
发明人： HAMMEL, Wolfgang , NEUMAYER, Ulrich
IPC分类号： H03H17/00
CPC分类号： H03M3/462 , H03M1/645 , H03M1/66 , H03M1/661
摘要： Verfahren zur Verarbeitung eines analog bestimmten Messwertsignals und Resolveranordnung zur Durchführung des Verfahrens, wobei das Messwertsignal einem Delta-Sigma-Modulator zugeführt wird, der ausgangsseitig einen Bitstrom, insbesondere einen Ein-Bit-Datenstrom, zur Verfügung stellt, insbesondere dessen gleitender Mittelwert dem Messwertsignal entspricht, wobei der Bitstrom einem ersten digitalen Filter zugeführt wird, das den Bitstrom in einen Strom von digitalen Zwischenwörtern, also einen Mehrbit-Datenstrom, verwandelt, wobei das erste digitale Filter drei seriell angeordnete Differentiatoren aufweist, wobei der Bitstrom mit einer Taktfrequenz f s , also mit einer Taktperiode T S = 1/ f s , getaktet ist und somit der Strom von digitalen Zwischenwörtern Taktfrequenz f D , also Taktperiode T D = 1/ f D , getaktet und somit aktualisiert ist, wobei das Ausgangssignal des ersten digitalen Filters einem zweiten digitalen Filter zugeführt wird, wobei das zweite digitale Filter als Ausgangs-Datenwortstrom die Differenz zwischen einem ersten und einem zweiten Ergebnis-Datenwortströme aufweist, wobei der erste und zweite Ergebnis-Datenwortstrom um ein erstes und zweites Zeitintervall herum aus dem Zwischendatenwortstrom bestimmt werden, wobei das erste und zweite Zeitintervall in einem zeitlichen Abstand T1 angeordnet sind, wobei der erste Ergebnis-Datenwortstrom als zeitlich diskrete zweite Ableitung mit Zeitskala TD bestimmt wird und wobei der zweite Ergebnis-Datenwortstrom als zeitlich diskrete zweite Ableitung mit Zeitskala TD bestimmt wird.
摘要翻译：特别是其移动平均值对应于方法，用于处理测量值信号和用于执行该方法，从而使测量值信号被馈送到一个Δ-Σ调制器分解器布置的模拟特定，提供了一个比特流，特别是在输出侧的一比特数据流是可用的，所测量的值信号其中，所述比特流被提供给第一数字滤波器，成的数字中间字流，这是一个多比特的数据流，该位流，转换所述第一数字滤波器具有三个串联排列微分，其中，与一个时钟频率fs的比特流，即，与一个时钟周期TS = 1 / fs的，被计时，因此中间数字字时钟频率fd，即时钟周期TD = 1 / FD，流时钟，所以使用第一数字滤波器的输出信号更新被馈送到第二数字滤波器，所述第二数字滤波器作为出发数据字流，一个第一和一个第二结果数据字电流之间的差，所述第一和第二结果数据字流被确定为从中间数据字流的第一和第二时间周围间隔，其中所述第一和第二时间间隔被布置在时间间隔T1，其中第一个结果数据字流被确定为一个时间离散二阶导数时间TD尺度，并且其中所述第二结果数据字流被确定为与时间尺度TD时间离散二阶导数。

2. 发明申请

WO2011023294A1 VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG EINES EINEN ANALOG BESTIMMTEN WERT FÜR AUSGANGSSTROM EINES UMRICHTERS DARSTELLENDEN MESSWERTSIGNALS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法处理特定的模拟值的电力输出驱动器的进行读出信号和设备用于实施过程
公开(公告)号：WO2011023294A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/004903
申请日：2010-08-11
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , KNAPP, Thomas , KOLLAR, Hans Jürgen , NEUMAYER, Ulrich , HAMMEL, Wolfgang
发明人： KNAPP, Thomas , KOLLAR, Hans Jürgen , NEUMAYER, Ulrich , HAMMEL, Wolfgang
IPC分类号： H03M3/02
CPC分类号： H03M3/462 , H03M1/645
摘要： Verfahren zur Verarbeitung eines einen analog bestimmten Wert für Ausgangsstrom eines Umrichters darstellenden Messwertsignals und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die von einem Sensor, insbesondere umfassend einen Shunt-Widerstand, erfassten Messwertsignale einem jeweiligen Verarbeitungskanal zugeführt werden, der zumindest einen Delta-Sigma-Modulator aufweist.
摘要翻译：一种用于处理用于逆变器的输出电流的一个模拟特定值用于执行该方法执行测量信号和设备的方法，所述测量值的信号，特别是包括由传感器检测的分流电阻器，被提供给相应的处理通道，所述至少一个Δ-Σ调制器有。

3. 发明申请

WO2010112132A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER MITTELS EINER ERREGERWICKLUNG FREMDERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2010112132A3
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/EP2010/001613
申请日：2010-03-15
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HARTMANN, Matthias , LEWANDOWSKI, Marek , HAUCK, Matthias , HAMMEL, Wolfgang
发明人： HARTMANN, Matthias , LEWANDOWSKI, Marek , HAUCK, Matthias , HAMMEL, Wolfgang
IPC分类号： H02P9/30 , H02P25/02
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer mittels einer Erregerwicklung fremderregten Synchronmaschine, wobei die Erregerwicklung mit einem unipolaren Strom beaufschlagt wird, dem ein Zusatzsignal überlagert wird.

4. 发明申请

WO2009010147A1 ANLAGE UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：系统和方法
公开(公告)号：WO2009010147A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/EP2008/004984
申请日：2008-06-20
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
发明人： HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
IPC分类号： H02P5/52 , H02P5/74
CPC分类号： G05B19/19 , H02P5/52 , H02P5/74
摘要： Anlage, umfassend zumindest zwei geregelte Antriebe, insbesondere umfassend einen umrichtergespeisten Elektromotor, wobei jeder Antrieb einen Regler umfasst, dem eine Eingangsgröße zugeführt wird, wobei ein Sollwert jeweiligen Sollwertbegrenzern der Antriebe vorgebbar ist, die dem gleichen Zeitschritt zugehörigen Istwerte einem jeweiligen Ausgleichsregler zugeführt werden, dessen Ausgangswert dem Ausgangswert des jeweiligen Sollwertbegrenzers aufaddiert wird und das Ergebnis dem Regler als Eingangsgröße zugeführt wird.
摘要翻译：植物，至少两个调节驱动器，特别是包括一个转换器馈电马达，其中，每个驱动器包括用来将输入变量供给的控制器，其中所述驱动器的每个Sollwertbegrenzern的目标值可以是预定的，被馈送到相应的平衡控制器，包括具有相同时间相关联的步骤的实际值，这输出值被添加到相应的设定值限幅器的输出值，并将结果馈送到控制器作为输入变量。

5. 发明申请

WO2008014881A1 ANTRIEB UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译： DRIVE和方法
公开(公告)号：WO2008014881A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/006318
申请日：2007-07-17
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
发明人： HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14
CPC分类号： H02P23/04 , H02P23/0004
摘要： Antrieb und Verfahren, umfassend einen Elektromotor, der von einem Umrichter gespeist ist, wobei der Umrichter eine zeitdiskrete Regelstruktur umfasst, die den Statorstrom des Elektromotors mittels Stellen der am Motor anliegenden Spannung regelt, wobei der Strom des Motors zeitdiskret erfasst wird, wobei die Regelstruktur einen Regler umfasst, dessen Istwert eine erste Stromkomponente des Stromes ist, wobei der Sollwertvorgabe des Reglers zumindest ein Sollwertbegrenzer vorgeschaltet ist.
摘要翻译：驱动器和方法，包括一个电动马达，其通过一个转换器，其中所述转换器包括其通过的施加到电动机的电压点的装置调节所述电动机的定子电流的时间离散控制结构供给，在被检测的电动机电流时间离散，a的控制结构包括调节器，其实际值是电流的第一电流分量，其中，所述控制器的给定值限制器的设定点，至少上游。

6. 发明申请

WO2013037472A2 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DES ROTORWINKELS EINER SYNCHRONMASCHINE UND ANTRIEB ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：法测定同步电机及驱动器的转子角度用于执行该方法
公开(公告)号：WO2013037472A2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/003793
申请日：2012-09-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , WOLF, Harald , HAMMEL, Wolfgang
发明人： WOLF, Harald , HAMMEL, Wolfgang
CPC分类号： H02P6/183 , H02P6/185 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P2203/11
摘要： Verfahren zum Bestimmen des Rotorwinkels einer Synchronmaschine, insbesondere unter Ausnutzung nur eines einzigen zwei- oder dreikomponentigen Strommesskanals, und Antrieb zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere wobei die Synchronmaschine eine rotorstellungsabhängige Statorinduktivität aufweist, wobei ein Wechselrichter den Stator der Synchronmaschine mit einer pulsweitenmodulierten Drehspannung speist, welche für jede Hälfte einer Pulsweitenmodulationsperiode durch jeweils einen Spannungsraumzeiger kennzeichenbar ist, wobei der Motorstrom erfasst wird und daraus ein zugehöriger Motorstromraumzeiger gebildet wird und zumindest davon abhängig der Spannungsraumzeiger zumindest für eine jeweilige Pulsweitenmodulationsperiode bestimmt wird, wobei der Spannungsraumzeiger aus einem zu einem Grundwellenanteil zugehörigen Anteil und aus einem zu einem im Vergleich zum Grundwellenanteil höher frequenten Trägersignal zugehörigen Anteil zusammengesetzt wird, wobei das Trägersignal als periodisches Signal ausgeführt ist, dessen Periodendauer ein ganzzahliges Vielfaches der Pulsweitenmodulationsperiode beträgt, insbesondere mindestens dem Zweifachen oder Dreifachen der Pulsweitenmodulationsperiode gleicht, wobei das Trägersignal ein binäres Signal ist, wobei das Trägersignal ein Muster aufweist, das Mittelwert-frei ist, insbesondere bei Mittelwertbildung über die Periodendauer des Trägersignals, wobei das Trägersignal eindeutig kennzeichenbar ist, indem jeder Hälfte einer Pulsweitenmodulationsperiode jeweils ein Spannungswert zugeordnet ist, wobei der Grundwellenanteil des Spannungsraumzeigers während der Periodendauer des Trägersignals konstant ist, wobei aus den erfassten Stromwerten der dem Grundwellenanteil zugeordnete Stromanteil und der dem Trägersignal zugeordnete Stromanteil bestimmt wird.
摘要翻译：一种用于确定同步电机的转子角度，仅在单个二维或三组分电流测量信道的特定趁势方法，并且驱动用于执行该方法，特别是其中具有转子位置相关的定子电感的同步电机，其特征在于，逆变器馈送同步电机的具有脉冲宽度的定子调制三相电压，其是由相应的电压空间矢量，其中，当检测的电动机电流，并从该各一半的脉冲宽度调制周期kennzeichenbar形成相应的电动机电流空间矢量和至少依赖于电压空间矢量至少确定用于相应的脉冲宽度调制周期中，对应于基波分量部分和从的电压空间矢量由对应于较高频率相比于基波分量载波信号分量，其中，所述Trägersig的最终被设计为一个周期性信号，其周期持续时间是脉冲宽度调制周期的整数倍，特别是至少两次或三次的脉冲宽度调制周期是相似的，其中所述载波信号是一个二进制信号，其中所述载波信号具有的图案，平均自由，尤其是平均时在载波信号，其中所述载波信号被由一个脉宽调制周期的每半个明确标示各自被分配的电压值，其中，所述电压空间向量的基波分量是在载波信号的周期恒定，从与所述基波分量电流分量和相关联的检测到的电流值的期间载波信号相关联的电流分量被确定。

7. 发明申请

WO2011026578A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER ROTORLAGE EINER FELDORIENTIERT BETRIEBENEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：确定面向磁场的同步电机转子位置的方法
公开(公告)号：WO2011026578A2
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/EP2010/005166
申请日：2010-08-24
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang , HARTMANN, Matthias , WOLF, Harald
发明人： HAMMEL, Wolfgang , HARTMANN, Matthias , WOLF, Harald
IPC分类号： H02P25/02
CPC分类号： H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/03 , H02P2207/05
摘要： Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage einer feldorientiert betriebenen Synchronmaschine, die eine von der Rotorlage abhängige wirksame Induktivität aufweist, wobei der Motorstrom erfasst wird und die Motorspannung unter Verwendung eines Pulsweitenmodulationsverfahrens gestellt wird, wobei ein zur Pulsweitenmodulationsfrequenz synchrones Signal dem zu stellenden Motorspannungswert überlagert wird, wobei synchron zur Pulsweitenmodulationsfrequenz Werte des Motorstroms erfasst werden, wobei ein durch das überlagerte Spannungssignal bewirkter Stromanteil und ein restlicher Stromanteil, also Grundwellenanteil, bestimmt werden wobei aus dem durch das überlagerte Spannungssignal bewirkten Stromanteil eine geschätzte Rotorwinkellage bestimmt wird, deren Fehlwinkel zur tatsächlichen Rotorwinkellage mittels eines Flussmodells vermindert wird, wobei der restliche Stromanteil einem Stromregler zugeführt wird.
摘要翻译：
使用脉冲宽度调制方法时，检测到用于确定具有依赖于转子位置BEAR依赖性有效电感BEAR吨，其中，检测到的电动机电流和电动机电压磁场定向的同步电机的转子位置的方法，其特征在于，一个用于脉冲宽度调制频率同步信号到在交替的端部的电机电压值导航用途重叠，其中，对于所述电动机电流的脉冲宽度调制的频率值，同步检测，其特征在于一个由导航使用bewirkter berlagerte电压信号电流分量和剩余电流组件，因此基波分量可被确定，其中所述由导航使用berlagerte 电压信号感应电流份额辅助转子角位置被确定一个业务，纹身误差角BEAR通过流模型，其中，提供导航用途的电流调节器的剩余电流分量的装置减少chlichen转子角位置是HRT 。

8. 发明申请

WO2008014855A1 ANTRIEB UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译： DRIVE和方法
公开(公告)号：WO2008014855A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/005813
申请日：2007-06-30
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
发明人： HAMMEL, Wolfgang , SCHUSTER, Thomas
IPC分类号： H02P21/00 , H02P23/00 , H02P6/00
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P6/34 , H02P23/0004
摘要： Antrieb, umfassend einen Elektromotor (M), der von einem Umrichter (SR) gespeist ist, wobei der Umrichter eine zeitdiskrete Regelstruktur umfasst, die den Statorstrom des Elektromotors mittels Stellen der am Motor anliegenden Spannung (U) regelt, wobei der Strom des Motors zeitdiskret erfasst wird, wobei die Regelstruktur einen ersten Regler (R) umfasst, dessen Sollwert (IsoU) Ausgangswert eines ersten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) und dessen Istwert (I IST) Ausgangswert eines zweiten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) ist, wobei der Eingangswert des ersten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) der Sollwert einer ersten Stromkomponente des Stromes ist, wobei der Eingangswert des zweiten nichtlinearen Übertragungsgliedes (MK) der Istwert einer ersten Stromkomponente des Stromes ist.
摘要翻译：驱动器，包括由转换器（SR）驱动的电动机（M）被供给，其中该转换器包括其中由施加到电动机的电压（U）时，电动机的电流的点的装置调节所述电动机的定子电流的时间离散控制结构时间离散被检测到，其特征在于，所述控制结构包括第一控制器（R），设定点（Isou）输出一个第一非线性传递部件（MK）和它的实际值（I）的值是第二非线性传输元件（MK），的输出值，其中所述第一非线性的输入值转印件（MK）是当前的第一电流成分的目标值，所述第二非线性传输部件的输入值（MK）是当前的第一电流分量的实际值。

9. 发明申请

WO2009152898A3 STEUER- ODER REGELVERFAHREN FÜR EINEN UMRICHTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2009152898A3
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：PCT/EP2009/003312
申请日：2009-05-11
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG. , WOLF, Harald , HAMMEL, Wolfgang
发明人： WOLF, Harald , HAMMEL, Wolfgang
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/06 , H02P21/08
摘要： Steuer- oder Regelverfahren für einen Umrichter, der einen Elektromotor speist,, wobei als Motorstrom ein Stromraumzeiger erfasst wird und die Motorspannung, insbesondere ein Spannungsraumzeiger, gestellt wird, wobei ein induzierter Spannungsraumzeiger (Formel A) bestimmt wird, der einem Integrierglied zugeführt wird, ein Flussraumzeiger erzeugt wird, dessen Winkellage senkrecht auf dem Spannungsraumzeiger steht, wobei der Betrag des Flussraumzeigers einem vorgegebenen Nennwert entspricht, die Differenz des Integrationsergebnisses und des so erzeugten Flussraumzeiger als Rückführung bei dem Integrationsglied verwendet wird.

10. 发明申请

WO2008101607A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINER POSITION UND ANTRIEB 审中-公开
标题翻译：一种用于控制位置和驱动
公开(公告)号：WO2008101607A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：PCT/EP2008/001010
申请日：2008-02-11
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , HAMMEL, Wolfgang
发明人： HAMMEL, Wolfgang
IPC分类号： G05B13/02 , G05B13/04 , G05B21/02 , G05B23/02
CPC分类号： G05B11/06 , G05B11/14
摘要： Verfahren zum Regeln einer Position und Antrieb zum Bewegen eines Objektes, wobei eine Regelabweichung zwischen Sollposition und Istposition bestimmt wird, wobei der Stellwert aus der Regelabweichung durch lineare Operationen bestimmt wird, solange die Regelabweichung unterhalb eines oberen kritischen Wertes und oberhalb eines unteren kritischen Wertes liegt, und der Stellwert aus der Regelabweichung gemäß einer nichtlinearen Funktion bestimmt wird, solange die Regelabweichung oberhalb des oberen kritischen Wertes und unterhalb des unteren kritischen Wertes liegt.
摘要翻译：一种用于控制移动物体的位置和驱动方法，其中，所述期望位置和实际位置之间的控制偏差被确定时，从控制偏差的控制值是由线性操作来确定，只要控制偏差位于下方的上限临界值和上述低临界值，并从控制偏差的控制值是根据非线性函数来确定，只要控制偏差位于高于上临界值和低于下临界值。

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