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1. 发明申请

WO2020088951A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER WÄRMEBILDKAMERA SOWIE WÄRMEBILDKAMERA 审中-公开
公开(公告)号：WO2020088951A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/EP2019/078349
申请日：2019-10-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRANK, Michael , MEYER, Patrick , RUMBERG, Axel , UHLIG, Mike
IPC分类号： G01J5/02 , G01J5/00 , G08B21/20 , G01J5/08 , G01J5/10
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Wärmebildkamera (10) vorgeschlagen, aufweisend zumindest die Verfahrensschritte: • Messen einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12a) mittels eines Infrarot-Detektorarrays (48) der Wärmebildkamera (10), • Bereitstellen einer Umgebungsluftfeuchteinformation und/oder einer Umgebungslufttemperaturinformation. Erfindungsgemäß wird mittels einer Auswertevorrichtung (46) eine zweidimensionale Information (12b) über eine Schimmelbildungsgefahr unter Verwendung eines Schimmelwachstumsmodells sowie unter Verwendung der zweidimensionalen Temperaturinformation, der Umgebungsluftfeuchteinformation und der Umgebungslufttemperaturinformation berechnet. Ferner wird eine entsprechende Wärmebildkamera (10) vorgeschlagen.

2. 发明申请

WO2018065143A1 VERFAHREN ZU EINER RAUSCHOPTIMIERUNG EINER KAMERA, INSBESONDERE EINER HANDGEHALTENEN WÄRMEBILDKAMERA 审中-公开
标题翻译：减少相机噪声的方法，特别是手持式热图像相机
公开(公告)号：WO2018065143A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/EP2017/070059
申请日：2017-08-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRANK, Michael , MARQUARDT, Daniel , RUMBERG, Axel , UHLIG, Mike , MEYER, Patrick , BABKINA, Tatiana
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/33 , G06T5/00 , G06T5/50
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Rauschoptimierung einer Kamera (10), insbesondere einer handgehaltenen Wärmebildkamera (12), wobei mittels der Kamera (10) in zumindest einem Verfahrensschritt (62) Bilder erfasst werden, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (64) zumindest eine Bewegungskenngröße mittels zumindest einer Sensoreinheit (22) der Kamera (10) erfasst wird und wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (68) mittels einer Recheneinheit (56) der Kamera (10) eine Mittelung von Bilddaten von erfassten Bildern durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (66) zumindest in Abhängigkeit von einer Intensität, insbesondere einer Änderungsrate, der erfassten Bewegungskenngröße mittels der Recheneinheit (56) der Kamera (10) zumindest eine Anzahl von zu mittelnden Bildern bestimmt wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于照相机（10）的噪声优化的方法，特别是手持式W＆AUML; rmebildkamera（12），由照相机（10）在至少一个工艺步骤捕获图像的装置（62）在至少一个方法步骤（64）中，借助相机的至少一个传感器单元检测至少一个运动特性，并且其中在至少一个方法步骤中，计算机单元控制相机）执行来自拍摄图像的图像数据的平均。本发明提出，在至少一个步骤（66）至少在依赖BEAR强度＆AUML的依赖;吨，特别是GIRL nderungsrate，检测到的Bewegungskenngr＆OUML;相机（10）的至少一个数的计算单元（56）的ROAD手段的图像进行平均。

3. 发明申请

WO2013135463A1 VERFAHREN ZUR BERÜHRUNGSLOSEN TEMPERATURMESSUNG ZUR DETEKTION VON WÄRME BZW. KÄLTEBRÜCKEN SOWIE TEMPERATURMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：非接触温度方法的热或的检测冷桥和温度测量仪
公开(公告)号：WO2013135463A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/EP2013/053276
申请日：2013-02-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRANK, Michael , UHLIG, Mike , MEYER, Patrick
IPC分类号： G01N25/66 , G01J5/08 , G01J5/02 , G01J5/04
CPC分类号： G01J5/0265 , G01J5/04 , G01J5/0846 , G01J5/0859 , G01J5/0893 , G01J2005/068 , G01N25/72
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Temperaturmessung, insbesondere ein Verfahren zur Wärme-bzw. Kältebrückendetektion, bei dem eine berührungslos gemessene Oberflächentemperatur mit eine Referenzwert verglichen wird, um eine Temperaturabweichung, insbesondere die Gefahr einer Wärme-bzw. Kältebrücke zu detektieren. Es wird vorgeschlagen, dass der Referenzwert mittels eines zweiten Temperatursensors, insbesondere eines Umgebungstemperatursensors, gemessen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Messgerät, insbesondere Infrarottemperaturmessgerät zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于非接触式温度测量的方法，特别是热RESP的方法。其中一个接触测量的表面温度，以便参考值以加热或温度偏差进行比较，特别是在冷桥检测的风险。检测热桥。它提出了通过第二温度传感器的基准值，特别是环境温度传感器进行测量。此外，本发明涉及一种测量装置，特别红外温度测量装置用于执行该方法。

4. 发明申请

WO2010043438A1 SENSORVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN FÜR DEN BETRIEB EINER SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器器件和用于操作的传感设备
公开(公告)号：WO2010043438A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/EP2009/060862
申请日：2009-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , REICHE, Martin , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk , PREISSLER, Peter , RICHTER, Karl-Heinz
发明人： REICHE, Martin , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk , PREISSLER, Peter , RICHTER, Karl-Heinz
IPC分类号： G01H3/00
CPC分类号： G01H3/005
摘要： Es wird eine Sensorvorrichtung mit einem Sensor, insbesondere Ultraschallsensor, welcher Mittel zur Erzeugung und Detektion von Wellen, insbesondere Schallwellen aufweist, vorgeschlagen, wobei die Mittel zur Detektion empfangene Wellen in elektrische Signale umwandeln und die elektrischen Signale mittels einer Auswerteeinheit auswertbar sind. Erfindungsgemäß ist eine Funktionsüberwachungsvorrichtung vorgesehen, die dazu ausgelegt ist, eine Impedanzkennlinie des Sensors in Abhängigkeit einer Anregungsfrequenz zu ermitteln. Des Weiteren wird ein Verfahren für den Betrieb der Sensorvorrichtung vorgeschlagen.
摘要翻译：存在具有传感器，特别是超声传感器，其具有用于产生和海浪，提出了特别的声波，其特征在于，用于检测接收波转换成电信号和将电信号的装置被由评估单元评估的检测装置的传感器装置。根据本发明，功能监控装置被提供来确定响应于适于激励频率的传感器的阻抗特性。此外，提出一种方法，用于所述传感器装置的操作。

5. 发明申请

WO2009000613A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER UMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于测量环境
公开(公告)号：WO2009000613A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/056822
申请日：2008-06-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk
发明人： FRANK, Michael , SCHMID, Dirk
IPC分类号： G01S13/30 , G01S15/10 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S13/93
CPC分类号： G01S15/87 , G01S13/30 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/938
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung mit- tels durch wenigstens einen Wandler (1,2,3,4,5,20) ausgesandter Trägerwellen in Form von Sendepulsen und Erfassung von Reflexionen der Pulse im Puls- Echo-Verfahren wird gemäß der Erfindung eine größere Messdichte und eine verbesserte Qualität der Messergebnisse dadurch erreicht, dass die aufeinanderfolgenden Sendepulse eines Wandlers oder verschiedener gleichzeitig betriebener Wandler durch individuelle Modulation der Signale unterscheidbar sind.
摘要翻译：在一种方法和用于传输脉冲的形式检测的环境与 - 是指通过至少一个换能器（1,2,3,4,5,20）发射的载波，并在脉冲回波方法检测所述脉冲的反射，按照与设备本发明中，较大的测量密度和改进的质量来实现的测量结果的一个换能器或不同的同时激活的换能器的连续传输脉冲通过的信号的独立的调制区分。

6. 发明申请

WO2018153562A1 SENSORVORRICHTUNG MIT EINEM SENSOR ZUM DURCHFÜHREN EINER UMFELDERFASSUNG MITTELS SCHALLWELLEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018153562A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/EP2018/050654
申请日：2018-01-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REICHE, Martin , FRANK, Michael , SCHMID, Dirk , RICHTER, Karl-Heinz , PREISSLER, Peter
IPC分类号： G01S15/93 , G01H3/00 , G01S7/52
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (1) mit einem Sensor mit einem Schallwandler (10), der dazu ausgebildet ist, Schallwellen auszusenden und empfangene Schallwellen in elektrische Signale umzuwandeln. Eine Auswerteeinheit des Sensors ist dazu ausgebildet, während eines Normalbetriebs des Sensors eine Umfelderfassung mittels einer Auswertung von elektrischen Signalen des Schallwandlers (10) durchzuführen. Eine Überwachungseinheit (40) der Sensorvorrichtung (1) ist dazu ausgebildet, während eines Überwachungsbetriebes des Sensors eine Impedanz des Schallwandlers (10) für unterschiedliche Anregungsfrequenzen von mittels eines Signalgenerators (20) der Sensorvorrichtung (1) erzeugten Anregungssignalen zu messen. Die Sensorvorrichtung (1) umfasst einen ersten und einen zweiten Signalpfad (30, 50), die jeweils mit dem Schallwandler (10) verbunden und mit dem Signalgenerator (20) verbindbar sind. Eine erste Steuereinheit (60) der Sensorvorrichtung (1) ist dazu ausgebildet, zum Versetzen des Sensors von dem Normalbetrieb in den Überwachungsbetrieb den Signalgenerator (20) von dem ersten Signalpfad (30) zu entkoppeln und mit dem zweiten Signalpfad (50) zu verbinden.

7. 发明申请

WO2018065168A1 VERFAHREN ZUR KONTAKTFREIEN ERMITTLUNG EINER ZWEIDIMENSIONALEN TEMPERATURIN-FORMATION SOWIE WÄRMEBILDKAMERA 审中-公开
标题翻译：非接触式确定二维温度形成和热像的方法
公开(公告)号：WO2018065168A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/EP2017/072604
申请日：2017-09-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRANK, Michael , MARQUARDT, Daniel , RUMBERG, Axel , UHLIG, Mike , MEYER, Patrick , BABKINA, Tatiana
IPC分类号： G01J5/02 , G01J5/00
CPC分类号： G01J5/025 , G01J2005/0077
摘要： Es wird eine handgehaltene Wärmebildkamera (10) zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12) einer Szenerie (14) vorgeschlagen, die ein Gehäuse (16) mit zumindest einem Infrarot-Detektorarray (48) aufweist, wobei das Infrarot-Detektorarray (48) aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln (56) besteht. Erfindungsgemäß ist in oder an dem Gehäuse (16) der Wärmebildkamera (10) eine Projektionsvorrichtung (34, 34a) angeordnet, die zur Umwandlung einer mittels des Infrarot-Detektorarrays (48) ermittelten zweidimensionalen Temperaturinformation (12) in ein projizierbares Bild (36) und zur Projektion des projizierbaren Bilds (36) auf die Szenerie (14) vorgesehen ist. Ferner wird ein Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12) einer Szenerie (14) vorgeschlagen.
摘要翻译：
它是用于包括一个壳体BEAR使用（16）配有至少一个红外探测器阵列的场景（14）的二维温度信息（12）的非接触判定手持W¯¯BEAR提出rmebildkamera（10）（48 ），其中红外探测器阵列（48）由多个红外敏感像素（56）组成。发明＆AUML;大街是在或在壳体BEAR布置rmebildkamera（10）的投影装置（34，34A），所确定的用于转换的装置的红外检测器阵列（48）的二维温度信息（12）（以可投影图像;将所述W＆AUML的使用（16） 36）并且将可投影图像（36）投射到场景（14）上。此外，提出了用于非接触确定场景（14）的二维温度信息（12）的方法

8. 发明申请

WO2017108230A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BERÜHRUNGSLOSEN TEMPERATURMESSUNG 审中-公开
标题翻译：非接触式温度测量方法和系统
公开(公告)号：WO2017108230A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/075043
申请日：2016-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRANK, Michael , FORG, Bodo
IPC分类号： G01J5/06 , G01J5/10
CPC分类号： G01J5/06 , G01J5/10 , G01J2005/0048 , G01J2005/068
摘要： Ein Infrarot-Messsystem (100) zur berührungslosen Ermittlung der Temperatur eines Objekts (105) umfasst einen Infrarot-Sensor (115) zur Abtastung einer auftreffenden Infrarot-Strahlung (110), einen Temperatursensor (125) zur Abtastung einer Temperatur des Infrarot-Messsystems und eine Verarbeitungseinrichtung zur Durchführung eines Messverfahrens. Ein Messverfahren umfasst Schritte des Bestimmens der auf den Infrarot-Sensor treffenden Infrarot-Strahlung; des Bestimmens einer Temperatur des Infrarot- Messsystems; des Bestimmens der Temperatur des Objekts auf der Basis der bestimmten Strahlung und der bestimmten Temperatur des Infrarot-Messsystems, und des zeitabhängigen Korrigierens der bestimmten Temperatur des Infrarot-Messsystems, um den Einfluss einer Temperaturverteilung im Infrarot-Messsystem zu kompensieren.
摘要翻译：
一种红外线测量系统（100），用于关于导航使用货币而没有检测物体的温度（105）包括用于扫描入射的红外辐射（110），温度传感器的红外线传感器（115）（125 ）用于扫描红外线测量系统的温度以及用于执行测量方法的处理装置。测量方法包括以下步骤：确定照射在红外传感器上的红外辐射; 确定红外测量系统的温度; 基于确定的红外测量系统的辐射和温度来确定物体的温度，并且时变红外测量系统的所确定的温度以补偿红外测量系统中的温度分布的影响 >

9. 发明申请

WO2013029828A1 ENTFERNUNGSMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：WO2013029828A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/061886
申请日：2012-06-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRANK, Michael , WOLF, Peter , SKULTETY-BETZ, Uwe , UHLIG, Mike , STIERLE, Joerg , GIESEN, Florian
发明人： FRANK, Michael , WOLF, Peter , SKULTETY-BETZ, Uwe , UHLIG, Mike , STIERLE, Joerg , GIESEN, Florian
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/08 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4813 , G01S7/4972
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Entfernungsmessgerät, insbesondere einem handgehaltenen Entfernungsmessgerät, mit zumindest einer Messeinheit (12), einem Messgerätgehäuse (14) und einem Messeinheitsträger (16), der dazu vorgesehen ist, die Messeinheit (12) relativ zu dem Messgerätgehäuse (14) um eine Schwenkachse (18) schwenkbar in dem Messgerätgehäuse (14) zu befestigen. Es wird vorgeschlagen, dass das Messgerätgehäuse (14) zur Montage des Messeinheitsträgers (16) zumindest eine Führungsfläche (20) aufweist, deren Haupterstreckung (22) zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Messrichtung (24) der Messeinheit (12) verläuft.
摘要翻译：本发明涉及一种距离测量装置，尤其是手持式距离测量装置，其具有至少一个测量单元（12），仪表壳体（14）和被提供给所述测量单元（12）相对于所述仪器壳体上的测量单元的载体（16）（14）附着围绕枢转轴线（18）枢转地安装在计量器壳体（14）。本发明提出，用于安装测量单元载体（16）的测量装置外壳（14）具有至少一个导向表面（20），其主延伸运行（22）至少基本上与测量单元（12）的测量方向平行（24）一个。

10. 发明申请

WO2009030554A1 OBJEKTKLASSIFIZIERUNGSVERFAHREN, EINPARKHILFEVERFAHREN UND EINPARKHILFESYSTEM 审中-公开
标题翻译：对象分类程序，以及停车辅助泊车辅助
公开(公告)号：WO2009030554A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/059485
申请日：2008-07-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRANK, Michael , FABER, Petko
发明人： FRANK, Michael , FABER, Petko
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/93 , G01S13/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2015/934
摘要： Bereitgestellt wird ein Objektklassifizierungsverfahren zur Klassifizierung eines Objekts, insbesondere in einem Einparkhilfeverfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1), bei dem sich das Fahrzeug (l)auf das Objekt zu bewegt, mit den Schritten: (a) Ermitteln einer ersten Kenngröße (AO) aus dem Verlauf eines mit einem distanzmessenden Sensor (3, 5, 8, 9) empfangenen Empfangssignals; (b) Ermitteln einer weiteren Kenngröße (A) aus dem Verlauf eines mit einem distanzmessenden Sensor (3, 5, 8, 9) empfangenen Empfangssignals; (c) Ermitteln einer von dem Fahrzeug (1) zwischen Schritt (a) und Schritt (b) zurückgelegten Strecke (x); (d) Ermitteln einer Vorhersagegröße (Av) aus der ermittelten ersten Kenngröße (AO), wobei die Vorhersagegröße der in Schritt (c) ermittelten Strecke (x) zugeordnet ist; (e) Vergleichen der Vorhersagegröße (Av) mit der in Schritt (b) ermittelten weiteren Kenngröße (A); (f) Erzeugen eines dem Objekt zugeordneten Objektklassifikationssignals, welches einen ersten Zustand aufweist, falls die Vorhersagegröße (Av) kleiner als die weitere Kenngröße ist und welches einen zweiten Zustand aufweist, falls die Vorhersagegröße (Av) größer oder gleich der weitere n Kenngröße ist. Ein entsprechendes Einparkhilfesystem wird ebenfalls bereitgestellt.
摘要翻译：提供了一种目标分类方法用于在停车辅助用于辅助车辆（1），其中，所述车辆（L）朝向物体移动的驻车分类的对象，特别是，包括以下步骤：（a）确定的第一参数（AO 从一个的过程中接收到的）的接收信号（具有距离测量传感器3，5，8，9）; （B）从距离测量传感器的过程中确定的另一特性变量（A）（3，5，8，9）接收到的接收信号; （C）确定步骤（a）和步骤之间的车辆（1）的（b）中行进的距离（X）; （D）确定从所述确定的第一特性变量（AO），其中，在步骤（c）路由决定的大小的预测分配给（x）的一个预测变量（AV）; （E）的预测变量（AV）在步骤（b）进行比较来确定另一特征变量（A）; （F）产生与具有对象物体分类信号的第一状态，如果所述预测变量（AV）比所述另外的特性可变小，并且具有第二状态，如果预测变量（AV）大于或等于所述另一N特性相关联。还提供了一种合适的停车辅助系统。

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